皮带运输机的纠偏装置及皮带运输机的制作方法

本发明涉及皮带输料技术领域，尤其涉及一种皮带运输机的纠偏装置。本发明还涉及一种具有所述纠偏装置的皮带运输机。

背景技术：

皮带运输机是运用皮带的无极运动来运输物料的机械，广泛应用于各个行业。但是，皮带运输机在工作过程中，常出现皮带偏离现象，皮带偏离是皮带运输机工作过程中最常见的故障之一。偏离现象影响皮带运输机正常工作，可能造成皮带划伤、撕裂等问题，严重时甚至会导致皮带完全无法使用，这大大地缩短了皮带的使用寿命。所以，提供一种用于皮带运输机工作中可以纠正皮带偏离现象的装置是亟待解决的问题。

技术实现要素：

本发明提供一种皮带运输机的纠偏装置，以解决背景技术中所述皮带工作中偏离所导致皮带使用寿命较短的问题。

为了解决上述技术问题，本发明公开了如下技术方案：

皮带运输机的纠偏装置，包括推力杆、连杆和托辊支撑杆；其中：

所述推力杆的底端与所述连杆的一端铰接，所述推力杆的皮带阻挡段用于与处于偏离状态的皮带一侧接触；所述推力杆的两端之间设置有第一转动支撑部，且所述第一转动支撑部铰接于所述皮带运输机的机架上；

所述托辊支撑杆的底端与所述连杆的另一端铰接，所述托辊支撑杆的顶端与托辊支架的外侧端铰接；所述托辊支撑杆的两端之间设置有第二转动支撑部，且所述第二转动支撑部铰接于所述皮带运输机的机架上；

所述皮带阻挡段受处于偏离状态的皮带推挤而通过其底端向所述连杆施加第一驱动力，所述第一驱动力用于使所述连杆移动；所述连杆的移动用于向所述托辊支撑杆施加驱动其转动的第二驱动力；所述托辊支撑杆的转动用于所述托辊支撑杆顶端向所述托辊支架的外侧端施加第三驱动力，所述第三驱动力用于驱动所述外端绕所述托辊支架的内侧端转动，以用于抬升所述外侧端对所述皮带的支撑高度。

优化的，上述纠偏装置中：

所述皮带阻挡段的顶端设置有侧挡轮，所述侧挡轮用于与处于偏离状态的所述皮带侧边缘滚动接触。

优化的，上述纠偏装置中：

所述侧挡轮的轮面与用于支撑所述皮带侧边缘的托辊垂直。

优化的，上述纠偏装置中：

所述推力杆的底端与所述第一转动支撑部之间的部位为驱动连杆段；所述皮带阻挡段的长度大于所述驱动连杆段的长度。

优化的，上述纠偏装置中：

所述托辊支撑杆包括分别位于所述第二转动支撑部两侧的连杆驱动段和拐臂段，所述拐臂段包括衔接段和支撑段，所述衔接段相对于所述连杆驱动段的外侧延伸，且与所述连杆驱动段相互垂直；所述支撑段相对于所述衔接段倾斜布置，且两者之间的夹角为锐角。

优化的，上述纠偏装置中：

还包括限位支座和支座固定件；其中：

所述限位支座安装在所述支座固定件上，所述支座固定件固定在所述皮带运输机的机架上；所述限位支座设置于所述衔接段的反向转动轨迹上，用于与所述衔接段限位配合，所述第二驱动力驱动所述托辊支撑杆转动方向为正向。

基于上述提供的纠偏装置，本发明还提供一种皮带运输机，包括

如上任意一项所述的纠偏装置。

优化的，上述皮带运输机中：

所述纠偏装置成对布置，每一对内的两个所述纠偏装置相对布置。

本发明提供的皮带运输机的纠偏装置中，当皮带处于偏离状态时会与推力杆的皮带阻挡段接触，推力杆两端之间设置有铰接于皮带运输机机架上的第一转动支撑部，且推力杆底端与连杆铰接，受偏离状态的皮带挤压力的作用，推力杆的底端向连杆施加第一驱动力。连杆受第一驱动力而移动，并向与连杆另一端铰接的托辊支撑杆施加第二驱动力。托辊支撑杆的两端之间设置有铰接于皮带运输机机架上的第二转动支撑部，在第二驱动力的作用下，托辊支撑杆绕第二转动支撑部转动，托辊支撑杆向与其顶端铰接的托辊支架施加第三驱动力，使托辊支架的外侧端绕其内侧端转动，以用于抬升托辊支架外侧端对皮带的支撑高度，进而使皮带张紧，处于偏离状态的皮带慢慢恢复正常，同时皮带侧边远离推力杆，完成整个工作过程，达到皮带纠偏的目的。

通过上述可知，本发明所提供的皮带运输机的纠偏装置能解决背景技术中所述皮带在工作中容易偏离所导致皮带使用寿命较短的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或背景技术中的技术方案，下面将对实施例或背景技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的皮带运输机的纠偏装置的结构示意图；

图2是本发明提供的皮带运输机中成对布置的纠偏装置的结构示意图。

附图标记说明：

100-推力杆、110-第一转动支撑部、120-皮带阻挡段、130-驱动连杆段、140-侧挡轮、200-连杆、300-托辊支撑杆、310-第二转动支撑部、320-连杆驱动段、330-拐臂段、331-衔接段、332-支撑段、400-限位支座、500-支座固定件、600-托辊。

具体实施方式

本发明实施例提供了一种皮带运输机的纠偏装置，以解决如背景技术中所述皮带在工作过程中容易偏离导致使用寿命较短的问题。

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明中的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

请参考图1，图1是本发明提供的皮带运输机的纠偏装置的结构示意图；并同时结合图2，图2是本发明提供的皮带运输机中成对布置的纠偏装置的结构示意图。本发明实施例提供的纠偏装置包括推力杆100、连杆200和托辊支撑杆300；其中：

推力杆100的底端与连杆200的一端铰接，推力杆100的皮带阻挡段120用于与处于偏离状态的皮带一侧接触；推力杆100的两端之间设置有第一转动支撑部110，且第一转动支撑部110铰接于皮带运输机的机架上。

具体的，推力杆100可以是硬质长杆，比如金属杆，当然不排除也可以是其他材质的硬质杆；同样的，连杆200也可以是金属杆；可以通过安装铰链或者其他方式实现推力杆100的底端和连杆200一端的铰接；推力杆100的顶端与第一转动支撑部110之间的部位可以是皮带阻挡段120，皮带阻挡段120用于与处于偏离状态的皮带接触，是后续工作的前提；推力杆100的两端之间可以设置第一转动支撑部110，第一转动支撑部110可以是推力杆100上具有的一部分，如可以在推力杆100两端之间钻加工贯穿孔；也可以是另外的部件，可以通过焊接将第一转动支撑部110固定在推力杆100的两端之间；可以通过螺柱螺孔配合等方式实现将第一转动支撑部110铰接于皮带运输机的机架上，第一转动支撑部110用于使推力杆100能在其长度方向所在的平面内转动，且转动的圆心为第一转动支撑部110在机架上的铰接点。

托辊支撑杆300的底端与连杆200的另一端铰接，托辊支撑杆300的顶端与托辊支架的外侧端铰接；托辊支撑杆300的两端之间设置有第二转动支撑部310，且第二转动支撑部310铰接于皮带运输机的机架上。

具体的，托辊支撑杆300也可以是金属杆，同样的，第二转动支撑部310也可以是托辊支撑杆300上具有的一部分；可以通过安装铰链实现将托辊支撑杆300底端与连杆200另一端的铰接；还可以在托辊支撑杆300的两端之间设置第二转动支撑部310，相应的，可以通过螺柱螺孔配合等方式实现将第二转动支撑部310铰接于皮带运输机的机架上；显而易见的，第二转动支撑部310用于使托辊支撑杆300能在其长度方向所在的平面内转动。

皮带阻挡段120受处于偏离状态的皮带推挤而通过推力杆100的底端向连杆200施加第一驱动力，第一驱动力用于使连杆200移动；连杆200移动用于向托辊支撑杆300施加驱动其转动的第二驱动力；托辊支撑杆300的转动用于托辊支撑杆300的顶端向托辊支架的外侧端施加第三驱动力，第三驱动力用于驱动托辊支架的外侧端绕其内侧端转动，以用于抬升托辊支架的外侧端对皮带的支撑高度。

具体的，处于偏离状态的皮带推挤皮带阻挡段120，推力杆100绕第一转动支撑部110转动，并向连杆200施加第一驱动力；第一驱动力使连杆200移动，会使得连杆200向托辊支撑杆300施加第二驱动力；第二驱动力驱动托辊支撑杆300绕第二转动支撑部310转动，托辊支撑杆300转动使与其铰接的托辊支架的外侧端绕其内侧端转动，使托辊支架的外侧端抬升，相应的抬升托辊支架的外侧端对皮带的支撑高度。

本发明提供的皮带运输机的纠偏装置中，推力杆100两端之间设置有第一转动支撑部110，托辊支撑杆300的两端之间设置有第二转动支撑部310，第一转动支撑部110和第二转动支撑部310均铰接于机架上的对应位置；连杆200的两端分别铰接推力杆100和托辊支撑杆300的底端，且托辊支撑杆300的顶端与托辊支架的外侧端铰接；处于偏离状态的皮带与推力杆100的皮带阻挡段120接触，推力杆100转动，其底端向连杆200施加第一驱动力使连杆200移动；连杆200的移动用于向托辊支撑杆300施加第二驱动力并使托辊支撑杆300转动；托辊支撑杆300转动使托辊支架的外侧端绕其内侧端转动，用于抬升托辊支架的外侧端，连带的，外侧端对皮带的支撑高度被相应抬升；皮带的支撑高度抬升后，对应侧的皮带被张紧，处于偏离状态的皮带慢慢回到正常位置，皮带远离皮带阻挡段120，从而完成纠偏过程。

上述可见，本发明所提供的皮带运输机的纠偏装置能解决背景技术中所述皮带在工作过程中以发生偏离导致使用寿命较短的问题。

考虑到皮带在工作过程中一直保持运动，仅用皮带阻挡段120与处于偏离状态的皮带接触可能会加速推力杆100和皮带的磨损，因而纠偏装置中皮带阻挡段120的顶端可以设置有侧挡轮140，侧挡轮140用于与处于偏离状态的皮带侧边缘滚动接触。

具体的，侧挡轮140可以是带轴圆筒，当然，也可以是其他可以与皮带形成滚动接触的部件；可以将侧挡轮140的轮轴焊接固定在推力杆100的顶端，用于使处于偏离状态的皮带侧边缘与侧挡轮140滚动接触。

为了使处于偏离状态的皮带侧边缘与侧挡轮140之间产生的滑动摩擦更小，侧挡轮140的轮面与用于支撑皮带侧边缘的托辊600的轴线相垂直。

具体的，目前使用比较多的皮带运输机上的载物皮带一般为平面和凹面两种；可以在固定安装侧挡轮140时，使侧挡轮140的轮面与用于支撑外侧皮带的托辊600的轴线相垂直，从而尽量减少侧挡轮140与处于偏离状态的皮带之间的滑动摩擦，增加装置的耐用度，以提高经济性。

我们知道，皮带运输机中的皮带一般都是柔性的，所以皮带处于偏离状态时所提供推力杆100的推挤力比较小；且本装置是通过张紧对侧皮带来实现皮带纠偏的，当皮带处于偏离状态时，偏离侧的对侧的托辊支架需要抬升的高度相对于皮带偏离的距离要小，结合杠杆原理；推力杆100中皮带阻挡段120的长度大于驱动连杆段130的长度，其中推力杆100底端与第一转动支撑部110之间的部分为驱动连杆段130。

具体的，本领域技术人员可以根据皮带运输机的尺寸大小，以及工作过程中皮带的偏移量来确定推力杆100中皮带阻挡段120与驱动连杆段130的具体长度值，优选的，皮带阻挡段120的长度大于驱动连杆段130的长度。

考虑到皮带运输机中存在凹面皮带的情况，另一种具体的实施例是，托辊支撑杆300还可以包括位于第二转动支撑部310两侧的连杆驱动段320和拐臂段330；拐臂段330可以包括衔接段331和支撑段332。连杆驱动段320主要用于作为连杆200施加第二驱动力的受力段；支撑段332可以与托辊支架的外侧端铰接，主要用于与托辊支架连接来支撑托辊600；衔接段331的两端可以分别与连杆驱动段320和支撑段332固定连接，且衔接段331位于连杆驱动段320的外侧并垂直于连杆驱动段320，用于连接支撑段332和连杆驱动段320，相应的，衔接段331还可以改变支撑段332的方向，以用于使支撑段332与托辊600间存在一定角度，防止托辊600转动时与支撑段332发生剐蹭。

在实际生产中，在皮带处于正常工作状态时，为了防止工作人员误触或者其他因素可能会使推力杆300向内偏移，纠偏装置还可以包括限位支座400和支座固定件500，其中：限位支座400安装在支座固定件500上，支座固定件500固定在皮带运输机的机架上；限位支座400设置于衔接段331的反向转动轨迹上，用于与衔接段331限位配合，以第二驱动力驱动托辊支撑杆300转动方向为正向。

具体的，可以配设限位支座400，限位支座400可以是直角架，可以通过焊接将限位支座400安装在支座固定件500上，且限位支座400也在衔接段331的反向转动轨迹上，以用于防止衔接段331在推力杆100向内偏移时反向转动；支座固定件500可以是金属板，可以通过焊接将支座固定件500固定在皮带运输机的机架上。

基于本实施例所提供的纠偏装置，本发明还提供一种皮带运输机，所提供的皮带运输机具有如上任一所述的纠偏装置。

考虑到实际生产中，皮带可能存在双向偏离，因而皮带运输机中的纠偏装置成对布置，且每一对中的两个纠偏装置相对布置。

具体的，在皮带运输机中安装纠偏装置时，两个纠偏装置可以对应布置，用于皮带两侧均能调节偏离；相应的，一台皮带运输机可以布置多对纠偏装置，用于使纠偏效果更好。

本文中，各个优选方案仅仅重点描述的是与其它方案的不同，各个优选方案只要不冲突，都可以任意组合，组合后所形成的实施例也在本说明书所公开的范畴之内，考虑到文本简洁，本文就不再对组合所形成的实施例进行单独描述。

以上所述仅是本发明的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。