一种石斛便捷采摘装置的制作方法

本实用新型涉及一种野生石斛摘取工具，特别是一种石斛便捷采摘装置。

背景技术：

铁皮石斛是中药材当中最为名贵的一种，其不仅在药用方面疗效显著，而且还可以用于煲汤，煮粥，煮水，泡茶或作为添加材料制作其他食物等。

铁皮石斛是多年生草本植物，在民间，被誉为“救命仙草”药界的“大熊猫”。其药效成分主要是石斛多糖、石斛碱和总氨基酸等。能提高人体免疫能力，增强记忆力，补五脏虚劳，抗衰老，抑制肿瘤，改善糖尿病症状，抗缺氧，对放化疗以及夜生活、烟酒过度者有显著效果。铁皮石斛具有滋阴养血的功能，且针对老人当中患有冠心病、高血压、高血脂等等病症的人群，对于患慢性肾炎、肺结核、阴虚型的慢性胃炎、糖尿病、易失眠等等，护肝利胆、抑制肿瘤和明亮眼睛等等皆具有显著功效。

石斛药用价值高，种植难度的大，且野生石斛，特别是野生铁皮石斛极其珍贵。但铁皮石斛多分布于海拔近千米的山地半阴湿岩石上，采摘颇具难度。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于：提出了一种石斛便捷采摘装置，用于野外野生铁皮石斛采摘，便于摘取高处的不易够着位置的铁皮石斛。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种石斛便捷采摘装置，包括连接座、断茎剪和夹持钳，所述断茎剪为可开合剪刀结构，且设置有控制断茎剪开合的剪切伸缩装置，断茎剪剪切开口向外地设置在连接座上，所述夹持钳钳口开合叉口向外，且与断茎剪平行地设置在连接座上，夹持钳上设置有控制夹持钳开合的夹持伸缩装置。

作为本实用新型再进一步的方案，所述断茎剪包括剪切伸缩装置、第一剪切刃和第二剪切刃，所述第一剪切刃的第一根部固定在连接座上并使第一刃口所在平面垂直于连接座，第二剪切刃的第二刃口朝手柄相反方向且使第二剪切刃与第一剪切刃贴合，并使第二剪切刃的第二刃口与第一刃口相对，将第二剪切刃与第一剪切刃铰接，设置剪切伸缩装置的一端铰接在第一根部上，另一端与第二剪切刃的第二根部铰接。

作为本实用新型再进一步的方案，所述第一剪切刃的第一刃口为开口朝第二剪切刃的弯弧结构；所述第二剪切刃的第二刃口为开口朝第一剪切刃的弯弧结构。

作为本实用新型再进一步的方案，所述夹持钳包括夹持伸缩装置、第一钳体和第二钳体，所述第一钳体的第一钳体根部固定在连接座上，所述第二钳体的第二钳体根部铰接在第一钳体上，所述夹持伸缩装置一端铰接在第一钳体根部上，另一端避开第二钳体根部铰接在第二钳体上。

作为本实用新型再进一步的方案，所述第一钳体上与第一钳体根部相反位置的顶部设置有朝第二钳体方向的第一弯钩状结构；所述第二钳体的顶部设置有朝第一钳体方向的第二弯钩状结构。

作为本实用新型再进一步的方案，所述第一钳体和第二钳体上相向的两内侧分别设置有软质材料层。

作为本实用新型再进一步的方案，所述夹持伸缩装置和剪切伸缩装置为复动式微型液压缸或单作用弹簧押回式微型液压缸。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供的石斛便捷采摘装置，只需要在连接座上设置相应的一个长杆作为手柄，配设一个液压驱动装置便能获得一个长柄类石斛摘取工具；本实用新型装置负责剪切石斛茎干和夹持并拾取石斛动作，用于野外野生铁皮石斛采摘，便于摘取高处的不易够着位置的铁皮石斛；在摘取时手持手柄并让拾取钳靠近石斛植株，摘取时，将断茎剪向下靠近地面，夹持钳在上方，断茎剪负责剪断，夹持钳负责夹持拾取。还可以将本实用新型装置设置在无人机上或其他形式的操作柄上，既能获得石斛采摘的采摘便捷性，更是为扩大了作业范围作出充分准备，能够降低野外采摘作业的危险性，提高可操作性。

附图说明

图1为本实用新型的石斛便捷采摘装置结构示意图；

图2为本实用新型的夹持钳结构示意图；

图3为本实用新型的夹持钳闭合状态结构示意图；

图4为本实用新型的断茎剪结构示意图；

图5为本实用新型的断茎剪闭合状态结构示意图。

图中：1-连接座、2-断茎剪、3-夹持钳、4-剪切伸缩装置、5-夹持伸缩装置、6-第一剪切刃、7-第二剪切刃、8-第一根部、9-第一刃口、10-第二刃口、11-第二根部、12-第一钳体、13-第二钳体、14-第一钳体根部、15-第二钳体根部、16-第一弯钩状结构、17-第二弯钩状结构、18-第一伸出接口、19-第一退回接口、20-第二伸出接口、21-第二退回接口。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参阅图1-5，一种石斛便捷采摘装置，包括连接座1、断茎剪2和夹持钳3，所述断茎剪2为可开合剪刀结构，且设置有控制断茎剪2开合的剪切伸缩装置4，断茎剪2剪切开口向外地设置在连接座1上，所述夹持钳3钳口开合叉口向外，且与断茎剪2平行地设置在连接座1上，夹持钳3上设置有控制夹持钳3开合的夹持伸缩装置5。所述夹持伸缩装置5和剪切伸缩装置4为复动式微型液压缸或单作用弹簧押回式微型液压缸。

本实用新型的应用驱动方式：夹持伸缩装置5和剪切伸缩装置4为复动式微型液压缸时，可以分别为第一伸出接口18、第一退回接口19、第二伸出接口20、第二退回接口21各接入一个液压源，或将第一伸出接口18和第二伸出接口20接入同一个液压源，将第一退回接口19和第二伸出接口20接入同一个液压源；通过往第一伸出接口18和第二伸出接口20供压进液实现剪断和夹持，往第一退回接口19和第二伸出接口20供压进液实现断茎剪2和夹持钳3打开。夹持伸缩装置5和剪切伸缩装置4为单作用弹簧押回式微型液压缸时，此时的液压缸没有退回接口，只需要将第一伸出接口18和第二伸出接口20接入同一个液压源或不同液压源，即可实现供压伸出，释压退回。用于摘取作业时，将断茎剪向下靠近地面，夹持钳在上方，断茎剪负责剪断，夹持钳负责夹持拾取。

所述断茎剪2包括剪切伸缩装置4、第一剪切刃6和第二剪切刃7，所述第一剪切刃6的第一根部8固定在连接座1上并使第一刃口9所在平面垂直于连接座1，第二剪切刃7的第二刃口10朝手柄相反方向且使第二剪切刃7与第一剪切刃6贴合，并使第二剪切刃7的第二刃口10与第一刃口9相对，将第二剪切刃7与第一剪切刃6铰接，设置剪切伸缩装置4的一端铰接在第一根部8上，另一端与第二剪切刃7的第二根部11铰接；所述第一剪切刃6的第一刃口9为开口朝第二剪切刃7的弯弧结构；所述第二剪切刃7的第二刃口10为开口朝第一剪切刃6的弯弧结构。上述弯弧结构的设计优势在于闭合时对其中的石斛茎秆拥有收拢抱合趋势，能够更容易的剪切石斛茎秆。

所述夹持钳3包括夹持伸缩装置5、第一钳体12和第二钳体13，所述第一钳体12的第一钳体根部14固定在连接座1上，所述第二钳体13的第二钳体根部15铰接在第一钳体12上，所述夹持伸缩装置5一端铰接在第一钳体根部14上，另一端避开第二钳体根部15铰接在第二钳体13上；所述第一钳体12上与第一钳体根部14相反位置的顶部设置有朝第二钳体13方向的第一弯钩状结构16；所述第二钳体13的顶部设置有朝第一钳体12方向的第二弯钩状结构17；所述第一钳体12和第二钳体13上相向的两内侧分别设置有软质材料层。上述顶部的弯钩状结构设计对其中的茎秆其收拢稳固作用，更重要的防止在回收石斛过程中脱落；软质材料层保护石斛茎秆，尽可能降低夹持动作对石斛茎秆的损伤，同时增强夹持效果。

本实用新型提供的石斛便捷采摘装置，只需要在连接座上设置相应的一个长杆作为手柄，配设一个液压驱动装置便能获得一个长柄类石斛摘取工具；本实用新型装置负责剪切石斛茎干和夹持并拾取石斛动作，用于野外野生铁皮石斛采摘，便于摘取高处的不易够着位置的铁皮石斛；在摘取时手持手柄并让拾取钳靠近石斛植株，摘取时，将断茎剪向下靠近地面，夹持钳在上方，断茎剪负责剪断，夹持钳负责夹持拾取。还可以将本实用新型装置设置在无人机上或其他形式的操作柄上，既能获得石斛采摘的采摘便捷性，更是为扩大了作业范围作出充分准备，能够降低野外采摘作业的危险性，提高可操作性。

本实用新型的石斛便捷采摘装置除了石斛摘取外，其他类似应用场合同样适用，比如，集成于无人机，用于乔木香椿椿牙采摘，野外其他果物摘取等。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。