多功能摘枣器的制作方法

本实用新型的目的是针对现有采摘大枣工具的不足，提供一种多功摘枣器，该摘枣器在摘枣时不伤果，摘枣效果好，操作简单，携带方便，降低了生产成本，提高了摘枣效率。所以，此设备的设计可以广泛地应用于果园等农业生产中，大大缩短了劳动人员的工作时间。

背景技术：

大枣是农业经济的重要品种之一，但由于绝大多数枣树树形高大，枝叶茂盛，人们为了从果树上采摘成熟的大枣，一直是困扰果农的一大难题；目前，大枣是利用人工摇晃树枝，将成熟的大枣摇落到地上的方式来采摘的，该种采摘方式只能摘已经成熟的大枣（未成熟的大枣由于与树枝结合比较牢固，难以摇落），但是成熟的大枣保存期短，易损伤，难以应付长途运输，因此极大地限制了大枣的销售范围。传统采摘大枣既不安全，而且效益低，虽然果农们在采果品时采用各种办法，而且市场上出现了一些采摘大枣的专用工具，但还是无法解决果农采摘大枣的难题。本次设计方案主要是针对大枣的采摘，本发明的目的是提出一种结构简单、成本低、操作方便、摘枣速度、快效率高的摘枣器，用该种摘枣器在大枣未成熟时即可摘下大枣，从而方便大枣的保存、长途运输，扩大销售范围，提高大枣的商业价值。现有的水果采摘工具存在以下缺陷：

1）灵活性、携带性、实用性差

2）操作复杂、无法进行选择性采摘

3）对于单人使用太困难

4）种类单一、价格昂贵

技术实现要素：

本实用新型的设计原理及其结构：该多功能摘枣器是模仿人工用手采摘方式而设计的。其结构：多功能摘枣器，是由承载容器槽，摘果爪部，钳式夹具和操纵手柄及伸缩杆五个部分组成的。其连接座上设有导果筒上口架与相匹配的两个插座孔连结固定之。该上口架可将导果筒的上端口装上；导果筒下端设有挂钩，可将该筒连挂在摘果人的腰带上，实现单人一手采摘一手从导果筒下口端取果；在导果筒上口架的上边设有钳型夹口的一侧用销钉固定的两对称弧形片的一片；钳型夹口另一侧用螺钉固定空心滑板，其空心滑板一端以螺钉固定对称弧形片的另一片。两弧形片分、合可采摘大枣。调整空心滑板可调整两弧形片之间距离，提供采摘不同尺寸大枣的需求。钳型夹一个为较长圆柱型把与连接座壁上的开孔匹配转动连结，该把端处设有开口销孔，配装开口销，防止钳型夹转动时发生串滑动移位；钳型夹把另一个短把，呈半园型与连接座上的限位板匹配结合，实现转动复位时定位。手柄内装有板机的一端设有与拉线连结的线孔和螺孔。穿线后以螺钉锁住拉线。手柄内板机另一端以销钉与手柄壁转动连结，手柄内壁与板机之间设有形钢簧钉固定在手柄上实现板机复位，以使板机与手柄处于常开复位状态。操纵手柄板机，带动拉线使钳型夹口闭合转动，采摘果树上的大枣。

本实用新型具有较好的经济和社会效益，该多功能摘枣器具有设计新颖、结构简单、操作方便、省工省时、安全可靠、采摘效率高等特点。整个装置轻便、易携带、操作简单、功能多样、能准确定位摘取大枣，一个人便可实现快速连续采摘及收集。是目前较为理想的采摘大枣工具。

使用方法：它采用手握式控制摘枣器，利用钳式夹器的夹紧跟省力杠杆两个原理，通过手握把手，间接的拉动钢丝，钢丝拉钳式夹器，后夹器夹紧，带动上下两板运动，上板固定着摘枣的机械爪，下板固定盛放采摘下来大枣的容器，通过在容器底部开一个通孔，可使采摘下来的大枣在重力的作用下，顺着通孔掉落到指定的储存容器中.由于钳式夹器运用了省力杠杆原理，所以在采摘过程中不需要使用者用太大的力气就可以把大枣从树上摘下。导果筒下端设有挂钩，可将该筒连挂在摘果人的腰带上，实现单人一手采摘一手从导果筒下口端取果；在导果筒上口架的上边设有钳型夹口的一侧用销钉固定的两对称弧形片的一片；钳型夹口另一侧用螺钉固定空心滑板，其空心滑板一端以螺钉固定对称弧形片的另一片该果树水果采摘器是仿人工用手采摘方式而设计的。

动力部分采用人力扣动扳机带动钢丝线的方法来实现。在操纵手柄上安有扳机，扳机与手柄之间有复位弹簧，使扳机在正常情况下处于复位状态。扳机上连有钢丝线，钢丝线的另一端与摘果器的采摘部分连接。扣动扳机后力通过钢丝线传递到采摘部分，然后通过钳式夹具将拉力转换为夹紧力。从而达到省力的目的。松开扳机后通过复位弹簧使夹口张开，同时推动钳式夹具结构恢复原形，钳式夹具结构带动连杆收缩，使夹口复位。同时拉簧促使夹口完全恢复原位。当伸缩杆伸缩时通过卡簧来调节拉线长度使其紧固。

通过上述方案，本实用新型具有以下的优越效果：

1.本实用新型在现有采摘装置的基础上加以改进，极大的提高了采摘效率。

2.装置可伸缩，实物体积小，方便携带。

3.通过使用钳式夹具实现了省力的目的。

4.成本低廉，易于推广。

5. 功能多样、实用性强。

附图说明

图1是本实用新型的采摘部分整体示意图；

图2是本实用新型的动力执行部分主视图；

图3是本实用新型的动力执行部分俯视图；

图4是本实用新型操控装置结构示意图；

其中图中：

1-抓手，2-盛装器，3-连接杆a，4-连接杆b，5-螺栓a，6-螺栓b，7-螺栓c，8-梯形台a，9-梯形台b，10-垫片a，11-垫片b，12-垫片c，13-螺母a，14-螺母b，15螺母c，16-弹簧，17-固定圈，18-左推片，19-右推片，20-伸缩杆，21-传动钢条，22-手柄，23-扳机，24-钢丝。

具体实施方式：

下面结合附图及具体的实施例对本实用新型进行进一步介绍：

如图1~图3所示，多功能摘枣器由抓手（1）、盛装器（2）、伸缩杆（20）、手柄（22）和钢丝（24）组成。伸缩杆（20）为插接式的空心管，内部为传动钢条（21）。通过按钮来控制传动钢条（21）实现伸缩杆（20）的伸缩。伸缩杆（20）上端有连接杆b（4），可以将盛装器（2）一端固定于此处。连接杆a（3）是固定钳式夹具，同时夹口上的梯形台a（8）上面连接固定圈（17），固定圈(17)的另一端与梯形台b（9）连接。伸缩杆（20）一端与盛装器（2）固定，另一端连接在手柄（22）上。钢丝（24）直接与手柄（22)上的扳机（23）连接，另一端与固定在左推片（18）和右推片（19）的螺栓a（5）、螺栓c（7），螺母a（13）、螺母b（14）相连接。扣动手柄（22），扳机（23）带动钢丝（24）使钳式夹具变形夹紧。钳式夹具由左推片（18）和右推片（19）以及弹簧（16）构成，中间用固定圈（17）以及螺栓b（6）、螺母c（15）固定。

多功能摘枣器采摘收集装置的使用方法，包括以下步骤：

（1）当水果位于抓手夹口中，扣动扳机，通过扳机上钢丝（24）传到采摘部分；

（2）然后通过钳式夹具对力进行加强，将拉力转换夹紧力，从而使抓手（1）剪断果柄；

（3）水果进入盛裝器（2）；

（4）松开扳机后通过弹簧使钳式夹具恢复原形

（5）同时拉簧促使抓手完全恢复原位，完成整个采摘过程；

（6）钢丝（24）带动钳式夹具实现抓手的张合。