一种菠萝采摘机械手的制作方法

本实用新型涉及一种菠萝采摘机械手，属于菠萝收割机技术领域。

背景技术：

菠萝作为一种热带水果，在我国南方沿海地区有大量种植。菠萝除果实可食用以外，其叶与茎干也各有利用价值，菠萝叶是一种良好的纺织材料，其提取纤维后的叶渣可制作饲料、有机肥和沼气，效果较好。目前的采摘作业基本依靠人工，机械化程度较低，采摘效率极低，且在采摘过程中因其表面的芒刺容易使人受伤。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种菠萝采摘机械手，其目的在于提高采摘效率，减少人力成本；另一个目的是在为了避免人体与菠萝接触，避免被刺伤。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是：一种菠萝采摘机械手，其特征在于，包括本体，置于本体前端部用于夹持菠萝的夹紧机构，安装在本体上将菠萝割取下来的切割机构，所述切割机构滑动套设在本体上，所述切割机构的剪切部在切割机构向夹紧机构一端滑动时，滑向夹紧机构的下方，并将菠萝割取下来。

进一步的技术方案在于，所述夹紧机构包括左右对称设置固定臂的夹紧本体，中部铰接在固定臂上的活动臂，与靠近夹紧本体的活动臂一端与拉杆端部铰接，远离夹紧本体的活动臂另一端设置夹持部；所述拉杆另一端穿过夹紧本体设置于本体的呈中空的内部；两个活动臂的夹持部在拉杆的拉引下固定菠萝。

进一步的技术方案在于，所述切割机构包括活动套设在本体外部的外壳，与外壳连接的夹持臂，位于夹持臂端部的剪切部。

进一步的技术方案在于，所述本体设置有驱动切割机构的剪切部运行的电源。

进一步的技术方案在于，所述本体靠近夹紧机构一端内部为中空，且拉杆的一端位于此中空部分，此中空部分的顶部为镂空；使用者通过此镂空部分手动操作拉杆。

进一步的技术方案在于，所述剪切部为带有锯片的电机，所述电机与电源电连接。

进一步的技术方案在于，所述本体在与夹紧机构所在端部相对的另一端设置本体把手，所述切割机构上设置推把。

进一步的技术方案在于，所述本体设置的电源驱动剪切部运行，所述电源内部设置常闭开关，所述切割机构在滑动复位时使得常闭开关常开；

进一步的技术方案在于，所述本体的本体把手上设置按钮开关，所述切割机构的推把上设置常开按钮开关，所述按钮开关、常开按钮开关、常闭开关、电源、剪切部构成回路。

进一步的技术方案在于，所述切割机构的夹持臂上设置的拨杆与常闭开关配合，当切割机构复位时，拨杆将常闭开关的弹片与接触点切断连接。

采用上述技术方案所产生的有益效果在于：本实用新型可以加快农民对菠萝采收的进程，提高效率，还避免人体直接接触的受伤，通过夹紧机构固定住菠萝，通过滑动外壳，带动锯片向菠萝出滑动，直到把菠萝切割下来，然后放置到收集筐中，然后复位夹紧机构，再次切割下一个菠萝；本装置中设置了多个开关，避免了误操作伤人现象。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1-2分别是本实用新型的结构示意图；

图3是本实用新型夹紧机构的示意图；

图4是本实用新型的结构示意图；

图5是图4的A-A剖视图；

图6是电机驱动的电路图。

1、本体；1-1、本体把手；1-2、电源；1-2-1、蓄电池；1-2-2、常闭开关；1-3、按钮开关；2、切割机构；2-1、外壳；2-2、夹持臂；2-2-1、拨杆；2-3、推把；2-4、常开按钮开关；3、夹紧机构；3-1、夹紧本体；3-2、拉杆；3-3、固定臂；3-4、活动臂；3-5、夹持部；4、电机；4-1、锯片；4-2、安全挡板。

具体实施方式

下面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

如图1-2所示，本实用新型包括本体1，置于本体1前端部用于夹持菠萝的夹紧机构3，安装在本体1上将菠萝割取下来的切割机构2，切割机构2滑动套设在本体1上，切割机构2的剪切部在切割机构2向夹紧机构3一端滑动时，滑向夹紧机构3的下方，并将菠萝割取下来。

通过夹紧机构3避免了人体的直接接触，通过切割机构2，避免了人工切割，加快了切割速度。

另一个实施例在于，其中的夹紧机构3包括左右对称设置固定臂3-3的夹紧本体3-1，中部铰接在固定臂3-3上的活动臂3-4，与靠近夹紧本体3-1的活动臂3-4一端与拉杆3-2端部铰接，远离夹紧本体3-1的活动臂3-4另一端设置夹持部3-5；拉杆3-2另一端穿过夹紧本体3-1设置于本体1的呈中空的内部；两个活动臂3-4的夹持部3-5在拉杆3-2的拉引下固定菠萝。

活动臂3-4为“V”型，其角度为钝角；活动臂3-4在与拉杆3-2铰接处设置一条形孔，使得拉杆3-2在拉动过程中，不影响拉杆3-2的拉动方向，夹持部3-5为弧形条状物，其中部与活动臂3-4端部铰接，条状物可绕活动臂3-4做一定旋转，以便调整条状物与菠萝地接触，使得条状物受力均匀，条状物优选为柔性材料制成，避免对菠萝果皮的损伤。

另一个实施例在于，其中的切割机构2包括活动套设在本体1外部的外壳2-1，与外壳2-1连接的夹持臂2-2，位于夹持臂2-2端部的剪切部。

方便切割机构的平稳滑动，实现锯片割切的匀速。

另一个实施例在于，其中的本体1设置有驱动切割机构2的剪切部运行的电源1-2。

可使切割机构运行，用电力驱动代替人力驱动，节省人力，提高效率。

另一个实施例在于，其中的本体1靠近夹紧机构3一端内部为中空，且拉杆3-2的一端位于此中空部分内部，此中空部分的顶部为镂空；使用者通过此镂空部分手动操作拉杆。

手动拉动拉杆3-2，可是两个活动臂3-4转动，使得夹持部3-5合拢，进而夹住菠萝，通过镂空处，可以进行拉杆3-2拉动操作，另外本体1的左右两侧，或者四周都可以在不影响外壳滑动的情况下镂空，镂空处可以设置为花纹镂空，增加其美观性，也可以选择各种动物、生活用品等等。

另一个实施例在于，其中的剪切部为带有锯片4-1的电机4，电机4与电源1-2电连接。

利用电机4驱动锯片4-1进行切割，为了安全，可以在锯片4-1的后方设置安全挡板4-2，以保护使用者的安全。

另一个实施例在于，其中的本体1在与夹紧机构3所在端部相对的另一端设置本体把手1-1，切割机构上设置推把2-3。左手握住推把2-3，右手握住本体把手1-1，可以安全操纵本装置。

另一个实施例在于，其中的本体设置的电源1-2驱动剪切部运行，电源1-2内部设置常闭开关1-2-2和蓄电池1-2-1，切割机构2在滑动复位时使得常闭开关1-2-2常开；

使得装置操作更加安全，避免误操作商人事件发生。

另一个实施例在于，其中的本体1的本体把手1-1上设置按钮开关1-3，切割机构2的推把上设置常开按钮开关2-4，按钮开关1-3、常开按钮开关2-4、常闭开关1-2-2、电源1-2-1、剪切部构成回路。

在使用时，左手握住推把2-3，右手握住本体把手1-1，右手打开按钮开关1-3，在夹紧机构3夹持菠萝后，左手按住推把2-3上的常开按钮开关2-4，使其闭合，然后滑动，使得常开按钮开关2-4闭合，此时电机4带动锯片4-2进行切割，当左手松开推把2-3，常开按钮开关2-4自动复位断开电源。

另一个实施例在于，其中的切割机构2的夹持臂2-2上设置的拨杆2-2-1与常闭开关1-2-2配合，当切割机构2复位时，拨杆2-2-1将常闭开关1-2-2的弹片与接触点切断连接。使得夹持臂2-2与电源1-2相关联，在滑动时，使得常闭开关1-2-2的弹片复位闭合。如图6所述，所构成的回路，常闭开关1-2-2有两个出点，弹片与一个触点连接，与另一个触点通过弹性力接触。

其中，夹持臂2-2为L型，其端部为钳子状，可夹持电机4，可以固定与卸载。