一种果实采摘装置的制作方法

本发明属于农用机械技术领域，具体涉及一种果实采摘装置。

背景技术：

目前，果实如枸杞的采摘季节周期短，如不及时采摘会烂在地里，给农户造成极大的损失。现有的果实采摘装置，采摘体采用有限的硅胶叶片，即一周分布6—8个叶片，采摘时叶片跟果实果体是单面打击采摘，在叶片跟果实果体正面接触时作用受力面积比较大有利于采摘，但大多数时候叶片跟果实果体是侧面接触，接触面积多数要小于人工采摘时的，这时要采离果体就要用更大的作用力，会不可避免的损伤果体，采摘时果体受力比人工采摘时要差，在实际使用中损伤果体严重，使果实不易存放。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种果实采摘装置，以改善现有的采摘机对果实有损伤造成不易存放的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种果实采摘装置，包括采摘头、集料箱和驱动所述采摘头的驱动电机，所述采摘头包括采摘辊和毛刷，所述采摘辊的两端连接在所述集料箱上，所述毛刷包裹在所述采摘辊的外表面，所述驱动电机的输出轴与所述采摘辊连接；在集料箱上设置用于排出搜集的果实的卸料口，集料箱内部的空腔内设置有用以缓冲和保护果实的缓冲装置，缓冲装置包括缓冲板、第一弹性件和第二弹性件，缓冲板与集料箱的内侧壁滑动配合；第一弹性件和第二弹性件设置在集料箱的底壁和缓冲板之间，以使缓冲板和集料箱的侧壁形成体积可随果实的重量变化的集料空间。

进一步地，所述果实采摘装置包括两个所述采摘头，所述驱动电机通过齿轮组同时驱动两个所述采摘头。

进一步地，所述齿轮组包括多个齿轮，所述多个齿轮的个数为偶数。

进一步地，所述果实采摘装置还包括手持柄，所述手持柄与所述集料箱固定连接。

进一步地，所述集料箱的侧壁设置有卸料口。

进一步地，所述采摘头还包括用于调节两个所述采摘辊的距离的调节装置，所述调节装置包括导轨和两个稳定块，所述导轨的长度方向的一端较宽，另一端较窄，所述导轨固定连接在所述集料箱上，所述稳定块与所述导轨滑动连接，且所述两个稳定块分别位于所述导轨长度方向的两边，所述稳定块上设置有通孔，所述采摘辊穿过所述通孔。

进一步地，所述调节装置还设置有用于限制所述稳定块的挡板，所述挡板与所述导轨滑动连接，且所述挡板位于所述导轨较窄的一端。

进一步地，所述手持柄上设置有用于控制驱动电机转速的控制按钮。所述集料箱的内壁上设置有保护层。所述手持柄内还设置有用于给所述驱动电机供电的电源。

本发明的有益效果是：

本发明提供的果实采摘装置在辊上包裹刷毛，其每一根毛体的作用力无法损伤果实果体，但成千上万个毛体作用力合要大于人工力，自然也会大于采离果体的力，而这种力又不会伤害到果实，使采摘的果实更加完好，能储存更长的时间。

附图说明

图1示出了本发明提供的果实采摘装置的示意图；

图2示出了本发明提供的果实采摘装置的采摘辊的示意图；

图3示出了本发明提供的果实采摘装置的齿轮组的示意图；

图4示出了本发明提供的果实采摘装置的调节装置的示意图；

图5示出了本发明提供的果实采摘装置的集料箱的内部示意图。

图中：集料箱101；进料口101a；第一侧壁101b；第二侧壁101c；手持柄102；采摘头103；卸料口104；控制按钮105；采摘辊106；毛刷107；齿轮组108；导轨109；通孔110；稳定块111；挡板112；缓冲装置113；缓冲板114；第一弹性件115；第二弹性件116；第一端117；第二端118。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图5，本发明提供一种技术方案：

参照图1至图4，本发明提供的果实采摘装置包括采摘头103、集料箱101和驱动所述采摘头的驱动电机。集料箱101可以是多种形状，但长方体的集料箱101使用起来比较方便，在集料箱101上可以设置用于排出搜集的果实的卸料口104，这个卸料口104可以设置在集料箱101的侧壁上，然后再设置一扇可以关闭的门，当集料箱101内的果实达到一定数量时，可以通过卸料口104将集料箱101内的果实取出，及时的将集料箱101内的果实取出可以避免集料箱101内上方的果实将下方的果实压坏，同时，将集料箱101内的果实取出后，也能减轻果实采摘装置的重量，从而减轻使用者的负担。当然，将卸料口104设置在集料箱101的侧壁只是一种方式，同样的，将卸料口104设置的集料箱101的底部也是可以的。

在集料箱101的内壁上还可以设置保护层，保护层可以是橡胶、海绵或者塑料等材料制成，当果实掉落到集料箱101底部时，由于采摘辊106的转动力和果实自身的重力，果实下路速度较快，在集料箱101的底部设置保护层，能避免果实因与集料箱101产生过大的冲撞力而受到损伤。同样的，果实在下落过程中也可能是与集料箱101的侧壁接触，因此，保护层还可以设置在集料箱101的侧壁上。

参照图5，作为本发明的另一种实施方式，集料箱101的进料口101a位于采摘头103的下方，集料箱101内部的空腔内设置有缓冲装置113，用以缓冲和保护果实。缓冲装置113包括缓冲板114、第一弹性件115和第二弹性件116，缓冲板114与集料箱101的内侧壁滑动配合。第一弹性件115和第二弹性件116设置在集料箱的底壁和缓冲板114之间，缓冲板114和集料箱101的侧壁形成了体积可随果实的重量变化的集料空间。当果实较少时，缓冲板114的位置较高，果实的落差较小，果实不易损坏。随着缓冲板114上的果实增加，缓冲板114逐渐下移，当缓冲板114的上表面移动到卸料口104以下时，果实可从卸料口104自动排出。

进一步地，集料箱101具有相对的第一侧壁101b和第二侧壁101c，卸料口104位于第一侧壁101b的下端。缓冲板114具有与第一侧壁滑动接触配合的第一端117，以及与第二侧壁滑动接触配合的第二端118。第一弹性件115的上端与第一端117连接，第二弹性件116的上端与第二端118连接，且第一弹性件115的弹性系数小于第二弹性件116的弹性系数，以使缓冲板114的第一端更容易下倾，果实更容易从卸料口104排出。

采摘头103包括采摘辊106和毛刷107，毛刷107包裹在采摘辊106的外表面，驱动电机驱动采摘辊106转动，采摘辊106在转动的过程中，毛刷107与果实接触，每一根毛体的作用力无法损伤果实果体，但成千上万根毛体作用力合要大于人工力，自然也会大于采离果体的力，而这种力又不会伤害到果实，使采摘的果实更加完好，能储存更长的时间。

本发明提供的果实采摘装置可以设置两个采摘头103，即包括两个采摘辊106和两个毛刷107，驱动电机可以通过齿轮组108来同时带动两个采摘辊106，当然，齿轮组108只是一种传动方式，驱动电机也可以采用其他的传动方式来带动采摘辊106，齿轮组108可以只包括两个齿轮，两个齿轮时，齿轮组108的传动效率最高，能资源最大化利用，当然，齿轮组108也可以包括更多的齿轮，只要齿轮的个数为大于零的偶数，就能保证两个采摘辊106的转动方向相反，即一个采摘辊106顺时针转动时，另一个采摘辊106逆时针转动，两个采摘辊的转动呈啮合的方式一起工作，能提高工作效率。

在集料箱101内还可以设置用于调节两个所述采摘辊的距离的调节装置，调节装置包括导轨109和两个稳定块111，导轨109的长度方向的一端较宽，另一端较窄，导轨109固定连接在集料箱101上，稳定块111与导轨109滑动连接，且两个稳定块111分别位于导轨109长度方向的两边，稳定块111上设置有通孔110，采摘辊106穿过通孔110。由于导轨101的两端宽度不一样，因此，两个稳定块111在沿导轨109滑动时，两个稳定块111之间的距离会改变，当两个稳定块111朝导轨109较窄的一端滑动时，两个稳定块111之间的距离变小，同时两个采摘辊106之间的距离变小；当两个稳定块111朝导轨109较宽的一端滑动时，两个稳定块111之间的距离变大，同时两个采摘辊106之间的距离变大。通过改变两个采摘辊106之间的距离，可以使这种果实采摘装置适应更多的情况和不同的环境。

当然，还能在稳定块11上连接一个复位弹簧，复位弹簧可以增加调节装置的灵活性。

在导轨109较窄的一端还可以设置一个挡板112，设置挡板112后，两个稳定块111滑动到一定位置时便不能再继续向前滑动，以此来限制两个稳定块111之间的距离，从而限制两个采摘辊106之间的距离，避免因采摘辊106过近而给果实的果体带来损伤。

在集料箱101上还可以安装手持柄102，在集料箱101上设置手柄102，能方便使用者使用这种果实采摘装置，为使用者提供极大的方便。

驱动电机的转速是可以调整的，用于控制驱动电机转速的控制按钮105可以设置在手持柄102上，这样控制起来也非常方便，在同一时间，果实的成熟的程度是不同的，调整转速，使不同成熟程度的果实都不会因采摘辊106的转速而受到损伤，较成熟的果实较软，需使用较慢的转速来进行采摘；而其他的果实较硬，可以采用较高的转速来采摘。

在手持柄102内可以设置用于给驱动电机供电的电源，将电源设置在手持柄102内，可以节省空间，同时又能为电机供电。当使用较大功率的驱动电机，需使用大型电源时，可将大型电源背在背上，用导线连接电源和驱动电机。

综上所述，本发明提供的果实采摘装置在辊上包裹刷毛，其每一根毛体的作用力无法损伤果实果体，但成千上万根毛体作用力合要大于人工力，自然也会大于采离果体的力，而这种力又不会伤害到果实，使采摘的果实更加完好，避免果实汁流出果实果体，可以更好保留果实营养成分，能储存更长的时间。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。