1.一种集打秧、挖掘、收集储放、去泥、秸秆还田于一体的豆薯收获机，其特征在于包括行星齿轮式打秧器（1）、电机一（2）、豆薯收集储放装置（3）、轮子（4）、翻土装置（5）、秸秆还田装置（6）、电机二（7）、车架（8）和挖掘装置（9）；
所述车架（8）为主体支架，行星齿轮式打秧器（1）、电机一（2）、豆薯收集储放装置（3）、翻土装置（5）、秸秆还田装置（6）、电机二（7）和挖掘装置（9）均设置在车架（8）上；
轮子（4）对称设置于车架（8）两侧，行星齿轮式打秧器（1）设于所述车架（8）的底架（43）上端且位于车架（8）前端，所述电机一（2）通过皮带与所述行星齿轮式打秧器（1）相连接，所述底架（43）通过螺旋传输机（42）与所述秸秆还田装置（6）的碎草机构（41）相连接，所述底架（43）前端为轴瓦状，其上设置有均布的镂空，所述底架（43）的后端是底面呈一侧向下倾斜的滑台容器，且滑台较低端设有一圆形镂空用于连接所述螺旋传输机（42），所述螺旋传输机（42）通过电机驱动螺旋杆进行螺旋传输；
所述碎草机构（41）通过皮带与所述电机二（7）相连接，所述翻土装置（5）和挖掘装置（9）均由电机二（7）传动，豆薯收集储放装置（3）设于车架（8）中间，挖掘装置（9）位于车架（8）后端。
2.根据权利要求1所述的集打秧、挖掘、收集储放、去泥、秸秆还田于一体的豆薯收获机，其特征在于所述行星齿轮式打秧器（1）包括固定轴（10）、连杆（11）、驱动轮（12）、大齿轮（13）、小齿轮（14）、打秧条（15）和长轴（16），所述的驱动轮（12）内圈设有齿槽，外圈设有凹槽，的小齿轮（14）以圆周式均布于的大齿轮（13）和的驱动轮（12）之间，并分别与的大齿轮（13）和的驱动轮（12）啮合，的小齿轮（14）与的长轴（16）键连接；的长轴（16）上设有的打秧条（15），的打秧条（15）在的长轴（16）的轴向方向上等间距均布，的长轴（16）两端结构呈对称分布；的连杆（11）连接各的小齿轮（14）使其稳定同步运动，的固定轴（10）穿过的连杆（11）与的大齿轮（13）键连接，的固定轴（10）上设有凸起，的固定轴（10）通过凸起固定于收获机上,使得的大齿轮（13）固定。
3.根据权利要求1所述的集打秧、挖掘、收集储放、去泥、秸秆还田于一体的豆薯收获机，其特征在于所述碎草机构（41）包括机壳（46）、铆钉（47）、螺钉（48）、刀片（49）、旋转杆（50）、轴承（51）、带轮（36）和支架(52)，所述刀片（49）通过螺钉（48）与旋转杆（50）连接，旋转杆（50）两端均设有轴承（51）和带轮（36），轴承（51）外圈设有支架(52)，支架(52)通过铆钉（47）与机壳（46）相固定，机壳（46）内部结构包括进料口、碎料口和出料口；碎草机构（41）的出料口处设有带料盘的直振器（45），带料盘的直振器（45）上设有含镂空槽的料盘，碎草机构（41）的下端出料口处设有鼓风装置（44），鼓风装置（44）由鼓风壳和扇轮组成，鼓风装置（44）通过皮带（37）与碎草机构（41）上的旋转杆（50）相连接，落料时鼓风装置（44）将其吹落，起落料均匀化效果。
4.根据权利要求1所述的集打秧、挖掘、收集储放、去泥、秸秆还田于一体的豆薯收获机，其特征在于所述翻土装置（5）包括锥齿轮一（29）、锥齿轮二（30）、锥齿轮三（31）、锥齿轮四（32）、两个链式万向节（33）、两个破碎辊（34）、翻土辊（35）、带轮（36）、皮带（37）、液压杆（38）、万向节支架（39）和锥齿轮支架（40）；
所述的锥齿轮支架（40）为主体支架，所述的锥齿轮一（29）、所述的锥齿轮二（30）、所述的锥齿轮三（31）和所述的锥齿轮四（32）呈十字排列设置于所述的锥齿轮支架（40）内并相互啮合，其中所述的锥齿轮一（29）为主动轮；所述两个的链式万向节（33）分别与所述的锥齿轮二（30）和所述的锥齿轮三（31）相连接，所述的链式万向节（33）设于所述的万向节支架（39）内，所述的链式万向节（33）由多个万向节呈链式连接组成，所述的万向节支架（39）下方设置有所述的液压杆（38），用于控制所述的破碎辊（34）破碎土壤的深度，所述的链式万向节（33）另一端与所述的破碎辊（34）相连接，前后两个破碎辊（34）呈交错设置；所述的翻土辊（35）设置于所述的两个破碎辊（34）之间，通过电机驱动所述的带轮（36）带动所述的翻土辊（35）转动。