食用菌菌包窝口插棒装置的制作方法

本实用新型涉及一种食用菌菌包窝口插棒装置。

背景技术：

面对人力成本的提升，采用机械化代替人工进行食用菌种植成了大趋势，目前菌包的窝口插棒机械采用的是用可转动的夹爪夹紧菌袋口后再旋转，然后将菌棒（给养棒）插入旋紧的袋口，再用一压平杆将给养棒完全插入菌包内，上述工序分成多个工位完成，对设备的制作、使用、定位、安装和维护都造成了较大的不变。而且其旋转袋口后松开在插棒，袋口在这个过程中会松开，导致密封效果不好。

如专利号为2017113175525的食用菌菌包窝口插棒装置的专利中，就公开了上述工序的一种窝口插棒设备，这也是目前本领域处理窝口插棒工艺的常规设备，工序在不同的工位上完成，造成设备占地面积大，使用麻烦。

技术实现要素：

本实用新型针对上述现有技术存在的问题做出改进，即本实用新型所要解决的技术问题是提供一种食用菌菌包窝口插棒装置，实新在同一工位上对菌包进行旋紧袋口、插棒和压平作业，结构简单，使用方便。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种食用菌菌包窝口插棒装置，包括机架，所述机架上从上至下依次设置有双曲柄插棒机构、凸轮联动窝口机构和转动抱包机构；

双曲柄插棒机构包括在一第一曲柄驱动下沿竖直方向上下运动的压平套、穿过压平套并在一第二曲柄驱动下做升降运动的插棒轴、驱使第一曲柄转动的主轴、第二曲柄的一端固连在第一曲柄上随之同步转动；

凸轮联动窝口机构包括设置在主轴上的至少一个凸轮、铰接在机架上与凸轮数量相等并被凸轮驱使翻转的摇臂、设置在机架上用于拉紧摇臂的拉紧弹簧、连接在摇臂端部的软轴、通过软轴驱使前后运动的用于压紧菌袋口的拨片；

转动抱包机构包括通过一第二电机驱使转动的面板，面板上设置有随之同步转动用于抱紧菌包的抱爪，所述抱爪在一驱动机构的驱动下翻转。

进一步的，还包括一第一电机，第一电机的输出端连接有减速机，所述主轴传动连接在减速机的输出端。

进一步的，所述机架上设置有竖直导轨，所述压平套的背面设置有沿导轨移动的导槽。

进一步的，所述压平套和第一曲柄之间设置有第一拉杆，所述第一拉杆的上端铰接在第一曲柄端部，第一拉杆的下端铰接在压平套的上端；所述插棒轴和第二曲柄之间设置有第二拉杆，所述第二拉杆的上端铰接在第二曲柄端部，第二拉杆的下端铰接在插棒轴的上端。

进一步的，所述第一、第二拉杆均为正反牙拉杆，以使转动该些拉杆时，能调节压平套和插棒轴的移动范围。

进一步的，所述压平套上设置有让插棒轴穿过的导向孔，所述导向孔的内径小于给养棒的外径。

进一步的，所述插棒轴上升至顶部时，插棒轴底部位于压平套内，插棒轴下降至最底部时，插棒轴底部位于压平套外。

进一步的，还包括一为插棒轴每次只提供一根给养棒的供棒机构。

进一步的，所述拨片设置在一导架上，导架上设置有让拨片沿其移动的滑轨，所述拨片后端与软轴相连接，拨片后端与导架之间设置有始终保持顶出拨片的顶出弹簧。

进一步的，所述抱爪包括铰接在面板上的摆杆，摆杆上设置有弧形卡板。

进一步的，所述驱动机构包括一气缸，所述气缸活塞杆上设置有沿第二电机输出轴上下滑动的驱动环，所述驱动环上的输出轴上套设有沿轴上下移动的套环，所述套环上铰接有与摆杆数量相等的拨叉，所述拨叉的一端铰接在摆杆上。

进一步的，所述拨片呈曲面状，所有拨片的朝向布置一致。

进一步的，所述面板上设置有让摆杆通过的凹口。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：本装置通过一主轴联动同时驱使插棒机构和窝口机构同时运转，实现了插棒、窝口和旋袋口在同一个工位上完成。简化了结构，使得设备占地面积小，结构简单，使用方便。

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。

附图说明

图1为本实用新型实施例的构造示意图。

图2为本实用新型实施例中双曲柄插棒机构的构造示意图。

图3为本实用新型实施例中凸轮联动窝口机构的构造示意立体图。

图4为本实用新型实施例中凸轮联动窝口机构的构造示意主视图。

图5为本实用新型实施例中转动抱包机构的构造示意图。

图中：1-机架，11-第一电机，12-减速机，13-主轴，14-凸轮，15-导轨，2-双曲柄插棒机构，21-第一曲柄，22-第二曲柄，23-活动杆，24-第一拉杆，25-第二拉杆，26-压平套，27-插棒轴，3-凸轮联动窝口机构，31-摇臂，32-拉紧弹簧，33-软轴，34-导架，35-顶出弹簧，36-拨片，4-转动抱包机构，41-卡板，42-摆杆，43-拨叉，44-套环，45-驱动环，46-气缸，47-面板，48-第二电机，5-给养棒，6-供棒机构，7-菌包。

具体实施方式

实施例一：如图1~5所示，一种食用菌菌包窝口插棒装置，包括机架1，所述机架上从上至下依次设置有双曲柄插棒机构2、凸轮联动窝口机构3和转动抱包机构4；

双曲柄插棒机构2包括在一第一曲柄21驱动下沿竖直方向上下运动的压平套26、穿过压平套并在一第二曲柄22驱动下做升降运动的插棒轴27、驱使第一曲柄转动的主轴13、第二曲柄的一端固连在第一曲柄上随之同步转动；

凸轮联动窝口机构3包括设置在主轴上的至少一个凸轮14、铰接在机架上与凸轮数量相等并被凸轮驱使翻转的摇臂31、设置在机架上用于拉紧摇臂的拉紧弹簧32、连接在摇臂端部的软轴33、通过软轴驱使前后运动的用于压紧菌袋口的拨片36；

转动抱包机构4包括通过一第二电机48驱使转动的面板47，面板上设置有随之同步转动用于抱紧菌包7的抱爪，所述抱爪在一驱动机构的驱动下翻转。

本实施例中，还包括一第一电机11，第一电机的输出端连接有减速机12，所述主轴传动连接在减速机的输出端。

本实施例中，所述机架上设置有竖直导轨15，所述压平套的背面设置有沿导轨移动的导槽。

本实施例中，所述压平套和第一曲柄之间设置有第一拉杆24，所述压平套和第一曲柄端部上均铰接有带反向螺牙的活动杆23，所述第一拉杆的上端螺接在第一曲柄端部的活动杆上，第一拉杆的下端螺接在压平套的上端的活动杆上。

本实施例中，所述插棒轴和第二曲柄之间设置有第二拉杆25，所述插棒轴和第二曲柄端部上均铰接有带反向螺牙的活动杆，所述第二拉杆的上端螺接在第二曲柄端部的活动杆上，第二拉杆的下端螺接在插棒轴上端的活动杆上。

本实施例中，所述第一、第二拉杆均为正反牙拉杆，以使转动该些拉杆时，能调节压平套和插棒轴的移动范围。

本实施例中，所述压平套上设置有让插棒轴穿过的导向孔，所述导向孔的内径小于给养棒的外径。

本实施例中，所述插棒轴上升至顶部时，插棒轴底部位于压平套内，插棒轴下降至最底部时，插棒轴底部位于压平套外。

本实施例中，还包括一为插棒轴每次只提供一根给养棒的供棒机构6。供棒机构为本领域常规结构，如背景技术中所提专利中使用的供棒机构，本专利不再详细阐述。

本实施例中，所述拨片设置在一导架34上，导架上设置有让拨片沿其移动的滑轨，所述拨片后端与软轴相连接，拨片后端与导架之间设置有始终保持顶出拨片的顶出弹簧35。

本实施例中，所述抱爪包括铰接在面板上的摆杆42，摆杆上设置有弧形卡板41。

本实施例中，所述驱动机构包括一气缸46，所述气缸活塞杆上设置有沿第二电机输出轴上下滑动的驱动环45，所述驱动环上的输出轴上套设有沿轴上下移动的套环44，所述套环上铰接有与摆杆数量相等的拨叉43，所述拨叉的一端铰接在摆杆上。

本实施例中，所述拨片呈曲面状，所有拨片的朝向布置一致。

本实施例中，所述面板上设置有让摆杆通过的凹口。

使用时，主轴同时驱动凸轮和插棒机构运转，实现联动，节省结构空间；气缸带动驱动环上升顶起套环，卡板竖起抱紧菌包，气缸下降，卡板在重力作用下自动打开；凸轮驱动摇臂转动，驱动软轴，软轴拉紧，拨片后移，软轴松开，拨片在顶出弹簧作用下推出卡紧袋口，在面板的带动下菌包旋转，袋口被旋紧；菌包位于插棒轴的正下方，供棒机构位于菌包上方，插棒轴竖直下降，插进给养棒5内并将给养棒插入菌包口内，此时压平套下降，将给养棒完全压入菌包内，然后两者复位，压平套还起到一个防止给养棒套在插棒轴上不脱离的作用，这是现有设备不具有的功能。本装置实现在同一个工位上完成插棒和压平作业。。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本实用新型的涵盖范围。