一种可实现多方向自由转动喷药的农业喷药装置的制作方法

本实用新型是一种可实现多方向自由转动喷药的农业喷药装置，属于农业喷药机械领域。

背景技术：

喷药器，是将液体分散开来的一种农机具，是农业施药机械的一种，农业机械的植保机械，属于便携式农业机械，是以拖拉机配套完成喷洒作业的，喷药机的样式大概分为几种，主要有：自走式喷杆喷雾机、牵引式喷药机、悬挂式喷药机、喷杆式喷药机。

目前，在农业喷药领域中，农业喷药装置在实现喷药的同时，仅局限于一个角度方位的灌溉，由于农业的覆盖面较广泛，若只是单角度方面的喷药不仅会容易造成喷药效率低，而且严重浪费劳作时间。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型实施例提供了一种可实现多方向自由转动喷药的农业喷药装置，以改善单方向的喷药造成的喷药效率低，严重浪费时间的不足。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种可实现多方向自由转动喷药的农业喷药装置，其结构包括移动喷头、机罩、行进器、方向盘、座椅、水箱、水箱导流器、行进底座、行走轮，所述移动喷头为T字形结构，其水平端采用嵌入式安装在行进底座的左端口，所述行走轮设有四个且均机械连接在行进底座的左右两侧边，两两之间相互对应，所述行进底座上凿设有用于活动配合移动喷头的移动轨道，该轨道为内陷式结构，所述水箱与水箱导流器安装在同一平面上且相互接触，所述座椅固定在行进底座的上端面并与水箱导流器相反于水箱的一端面相接触，所述方向盘、行进器、机罩均固定安装在行进底座上端且均位于同一水平面上。

所述行进底座的内部组成有正反转电机、联轴器、传动带系统、第一啮合斜齿轮、第一传动杆、活动口、环形导轨、第二传动杆、第二啮合斜齿轮、行进控制室。

所述正反转电机通过联轴器电连接于传动带系统的信号端，所述环形导轨的内部分别呈水平安装有第一传动杆、第二传动杆，第一传动杆与第二传动杆分别机械连接有第一啮合斜齿轮与第二啮合斜齿轮并与传动带系统传动啮合，所述环形导轨安装在行进控制室的内部，在其右端设有与移动喷头活动配合的活动口。

优选的，所述传动带系统由第一传动齿轮、传动带、第二传动齿轮组成，所述第一传动齿轮与第二传动齿轮外表面带有传动齿分别与第一啮合斜齿轮、第二啮合斜齿轮相啮合，且其轴心的位置通过传动杆与两个相对应的行走轮传动配合，所述第一传动齿轮通过传动带与第二传动齿轮传动连接。

优选的，所述环形导轨为椭圆形结构，其左端通过活动口与延伸该内部的移动喷头采用机械连接的方式安装固定。

优选的，所述环形导轨由内啮合传动皮带、齿轮、移动轨道、滚轮滑座、喷头固定压板、滚轮、插销固定孔、插销装置组成。

优选的，所述滚轮滑座的底端面与移动轨道不接触。

优选的，所述内啮合传动皮带带有传动齿的一端面与齿轮相啮合，其光滑的一端面上焊接有插销装置用于扣接滚轮滑座，所述滚轮滑座上水平设有两个喷头固定压板，且两者之间机械连接于移动喷头位于行进底座内部的一端，在喷头固定压板上设有四个用于螺纹连接滚轮连接端的插销固定孔，所述连接滚轮设有四个均位于滚轮滑座的底部，且两两之间活动接触配合于移动轨道。

优选的，所述插销装置由插销口、插销凸起、插销固定底座组成，所述插销口与插销凸起为一体化成型结构，所述插销固定底座设在滚轮滑座靠近于插销凸起的一侧，滚轮滑座与插销凸起之间通过设有的插销口与插销固定底座采用插销固定连接。

优选的，所述喷头固定压板设有两个，在其与移动喷头连接的位置上设有用于固定的螺纹孔。

优选的，所述内啮合传动皮带带有传动齿的一端内设有两个等同的齿轮，在齿轮的轴心位置上分别通过第一传动杆与第二传动杆传动连接于第一啮合斜齿轮与第二啮合斜齿轮。

优选的，所述喷头固定压板设有两个，在其与移动喷头连接的位置上设有用于固定的螺纹孔，为保证其固定的密封性，在其螺纹孔与移动喷头啮合的位置设有密封圈。

优选的，所述内啮合传动皮带带有传动齿的一端内设有两个等同的齿轮，在齿轮的轴心位置上分别通过第一传动杆与第二传动杆传动连接于第一啮合斜齿轮与第二啮合斜齿轮。

优选的，所述插销为金属插闩，防止滚轮滑座脱离插销装置的部件。

优选的，所述环形导轨中的内啮合传动皮带具有双重功能，既起把滚轮滑座连接起来的作用，同时也起传动作用。

有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种可实现多方向自由转动喷药的农业喷药装置，具备以下有益效果：

1、本实用新型通过设有的正反转电机与传动带系统相配合使用，通过正反转电机启动传动带系统，该传动带系统驱动行走轮实现喷药装置自行式移动的同时，同步带动传动带系统传动配合于环形导轨从而实现移动喷头与自行式移动同步进行。

2、本实用新型通过设有的环形导轨，在环形导轨上通过喷头固定压板固定移动喷头，喷头固定压板与滚轮滑座焊接在一起，而滚轮滑座通过插销装置固定，插销装置间接带动移动喷头沿着移动轨道实现多方向自由转动。

3、本实用新型通过在齿轮与内啮合传动皮带的传动齿端设有磁力，该磁力始终保持着同极相斥，因此，各轮齿在啮合之前，由于受磁斥力作用，使它们的刚性碰撞受到明显的缓冲，并在进入啮合后保持较小的刚性接触，从而减小轮齿的磨损，可使齿轮传动机构经久耐用。

4、本实用新型通过设有的插销装置，该插销装置通过插销口插陷有连接杆，在插销口与插销固定底座的内孔内部设有螺纹，通过连接杆螺纹固定连接将插销固定底座所固定的滚轮滑座与固定在内啮合传动皮带光滑一端面上的插销凸起实现两者的固定。

附图说明

图1为本实用新型一种可实现多方向自由转动喷药的农业喷药装置的结构示意图。

图2为本实用新型行进底座的内部结构示意图。

图3为本实用新型环形导轨的立体结构示意图。

图4为本实用新型图3中A的结构示意图。

图中：移动喷头-1、机罩-2、行进器-3、方向盘-4、座椅-5、水箱-6、水箱导流器-7、行进底座-8、行走轮-9、正反转电机-81、联轴器-82、传动带系统-83、第一啮合斜齿轮-84、第一传动杆-85、活动口-86、环形导轨-87、第二传动杆-88、第二啮合斜齿轮-89、行进控制室-810、第一传动齿轮-831、传动带-832、第二传动齿轮-833、内啮合传动皮带-871、齿轮-872、移动轨道-873、滚轮滑座-874、喷头固定压板-875、滚轮-876、插销固定孔-877、插销装置-878、插销口-8781、插销凸起-8782、插销固定底座-8783。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，图1～图4示意性的显示了本实用新型实施方式的农业喷药装置的结构，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

实施例

如图1-图4所示，本实用新型提供一种可实现多方向自由转动喷药的农业喷药装置，其结构包括移动喷头1、机罩2、行进器3、方向盘4、座椅5、水箱6、水箱导流器7、行进底座8、行走轮9，所述移动喷头1为T字形结构，其水平端采用嵌入式安装在行进底座8的左端口，所述行走轮9设有四个且均机械连接在行进底座8的左右两侧边，两两之间相互对应，所述行进底座8上凿设有用于活动配合移动喷头1的移动轨道，该轨道为内陷式结构，所述水箱6与水箱导流器7安装在同一平面上且相互接触，所述座椅5固定在行进底座8的上端面并与水箱导流器7相反于水箱6的一端面相接触，所述方向盘4、行进器3、机罩2均固定安装在行进底座8上端且均位于同一水平面上。

所述行进底座8的内部组成有正反转电机81、联轴器82、传动带系统83、第一啮合斜齿轮84、第一传动杆85、活动口86、环形导轨87、第二传动杆88、第二啮合斜齿轮89、行进控制室810。

所述正反转电机81通过联轴器82电连接于传动带系统83的信号端，所述环形导轨87的内部分别呈水平安装有第一传动杆85、第二传动杆88，第一传动杆85与第二传动杆88分别机械连接有第一啮合斜齿轮84与第二啮合斜齿轮89并与传动带系统83传动啮合，所述环形导轨87安装在行进控制室810的内部，在其右端设有与移动喷头1活动配合的活动口86。

所述传动带系统83由第一传动齿轮831、传动带832、第二传动齿轮833组成，所述第一传动齿轮831与第二传动齿轮833外表面带有传动齿分别与第一啮合斜齿轮84、第二啮合斜齿轮89相啮合，且其轴心的位置通过传动杆与两个相对应的行走轮9传动配合，所述第一传动齿轮831通过传动带832与第二传动齿轮833传动连接。

所述环形导轨87为椭圆形结构，其左端通过活动口86与延伸该内部的移动喷头1采用机械连接的方式安装固定。

所述环形导轨87由内啮合传动皮带871、齿轮872、移动轨道873、滚轮滑座874、喷头固定压板875、滚轮876、插销固定孔877、插销装置878组成。

所述滚轮滑座874的底端面与移动轨道873不接触。

所述内啮合传动皮带871带有传动齿的一端面与齿轮872相啮合，其光滑的一端面上焊接有插销装置878用于扣接滚轮滑座874，所述滚轮滑座874上水平设有两个喷头固定压板875，且两者之间机械连接于移动喷头1位于行进底座8内部的一端，在喷头固定压板875上设有四个用于螺纹连接滚轮876连接端的插销固定孔877，所述连接滚轮876设有四个均位于滚轮滑座874的底部，且两两之间活动接触配合于移动轨道873。

所述插销装置878由插销口8781、插销凸起8782、插销固定底座8783组成，所述插销口8781与插销凸起8782为一体化成型结构，所述插销固定底座8783设在滚轮滑座874靠近于插销凸起8782的一侧，滚轮滑座874与插销凸起8782之间通过设有的插销口8781与插销固定底座8783采用插销固定连接。

所述喷头固定压板875设有两个，在其与移动喷头1连接的位置上设有用于固定的螺纹孔。

所述内啮合传动皮带871带有传动齿的一端内设有两个等同的齿轮872，在齿轮872的轴心位置上分别通过第一传动杆85与第二传动杆88传动连接于第一啮合斜齿轮84与第二啮合斜齿轮89。

所述喷头固定压板875设有两个，在其与移动喷头1连接的位置上设有用于固定的螺纹孔，为保证其固定的密封性，在其螺纹孔与移动喷头1啮合的位置设有密封圈。

所述内啮合传动皮带871带有传动齿的一端内设有两个等同的齿轮872，在齿轮872的轴心位置上分别通过第一传动杆85与第二传动杆88传动连接于第一啮合斜齿轮84与第二啮合斜齿轮89。

所述插销为金属插闩，防止滚轮滑座874脱离插销装置878的部件。

所述环形导轨87中的内啮合传动皮带871具有双重功能，既起把滚轮滑座连接起来的作用，同时也起传动作用。

本实用新型的工作原理：

具体的，在工作时，行进底座8的上端安装有方向盘4，该方向盘4主要用于控制喷药装置行进的角度与方向，启动正反转电机81，直接启动第一传动齿轮831，而通过第一传动齿轮831间接驱动第二传动齿轮833，在带动行走轮9实现自行式移动的同时，间接实现环形导轨87的传动作用。

具体的，第一传动齿轮831的驱动端与联轴器82连接，而第一传动齿轮831作为主传动齿轮，在实现转动的同时通过所连接的传动带832同步驱动第二传动齿轮833旋转，而第一传动齿轮831与第二传动齿轮833分别啮合于第一啮合斜齿轮84与第二啮合斜齿轮89，通过第一啮合斜齿轮84与第二啮合斜齿轮89所传动连接的第一传动杆85、第二传动杆88进而间接启动环形导轨87。

具体的，当喷药装置处于静止状态时，该移动喷头1位于行进底座8的左侧靠近于水箱导流器7的一侧，环形导轨87启动后，当正反转电机81实现正转的同时，在内啮合传动皮带871的内部啮合的两个齿轮872分别通过第一传动杆85与第二传动杆88驱动下实现正转，进而啮合内啮合传动皮带871带动其实现传动作用，而在内啮合传动皮带871的光滑一端面上所固定的插销装置878所固定的滚轮滑座874，滚轮滑座874通过底端设有的四个滚轮876与移动轨道873间隙配合，插销装置878随着内啮合传动皮带871正转，由于插销装置878与移动喷头1均通过机械连接固定在滚轮滑座874上，在插销装置878正转时，该滚轮滑座874沿着移动轨道874移动的同时同步带动移动喷头1运动。

综上所述，在行走轮9由正反转电机81驱动实现行走的同时，同步带动环形导轨87传动，在环形导轨87上所固定的移动喷头1随其运动的过程进而沿着行进底座8的上边沿往复运动，因此喷药装置的左右前三个角度的喷药作用，实现具有多方向自由转动喷药的喷药装置。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。