一种可更换采摘方式的苹果分类采摘器的制作方法

本实用新型涉及苹果采摘器械领域，特别是一种可更换采摘方式的苹果分类采摘器。

背景技术：

我国是世界第一大水果生产国，也是世界第一大水果消费国。水果种植业的迅速发展提升了果园机械的市场需求。采摘作业所用劳动力占整个生产过程所用劳动力的33％～50％，目前我国的水果采摘绝大部分还是以人工采摘为主；采摘作业比较复杂，季节性很强，若使用人工采摘，不仅效率低、劳动量大，而且容易造成果实的损伤，如果人手不够不能及时采摘还会导致经济上的损失；使用采摘机械不仅提高采摘效率，而且降低了损伤率，节省了人工成本，提高了果农的经济效益，因此提高采摘作业机械化程度有重要的意义；随着现代农业机械化生产，大面积的种植果树，农民朋友的农产品获得丰收，果实的采摘问题也凸显而出，在面对果树高而无法采摘造成了苹果的摔落，因而这些苹果无法上市进行出售，为解决高空采摘苹果难，故而设计苹果采摘简易机械手来解决此问题。

现有的苹果采摘器要么是剪刀式采摘，要么是抓取式采摘，不能实现针对不同类型苹果进行采摘方式的切换。

现有的苹果分类采摘器大多用细钢丝绕在金属部件上，传递运动时细钢丝的磨损严重，需要经常更换，安装维修不方便，寿命短。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对不同种类型的苹果提供一种可更换采摘方式的苹果分类采摘器。

为达到上述目的，本实用新型是按照以下技术方案实施的：

一种可更换采摘方式的苹果分类采摘器，包括采摘部件、操作手柄部件和连接杆部件，所述采摘部件包括采摘刀和采摘爪，所述采摘刀和所述采摘爪与所述操作手柄部件可拆卸连接，所述操作手柄部件与所述连接杆部件固定连接，所述连接杆部件的底部插入地面，所述采摘刀用于采摘软绵的苹果，所述采摘爪用于采摘脆性较高的苹果。

进一步的，所述采摘刀包括动剪、不动剪、不动剪固定套和采摘刀连接机构，所述动剪与所述不动剪通过销钉连接，所述不动剪通过铆钉固定在所述不动剪固定套上，所述动剪上设有钢丝套圈，所述钢丝套圈上固定第一单头螺纹钢丝，所述采摘刀连接机构包括第一外螺纹套筒、第一外圆内方固定筒和第一四方套筒，所述不动剪固定套的底部固接在第一外螺纹套筒内，所述第一外圆内方固定筒固接在所述第一外螺纹套筒的内孔里、并位于所述不动剪固定套的下方，所述第一四方套筒活动套接在所述第一外圆内方固定筒的方孔内，第一四方套筒中心开设有内螺纹孔，所述第一单头螺纹钢丝旋入所述第一四方套筒上部的内螺纹孔。

进一步的，所述采摘爪包括手爪、弹簧、手爪固定套、钢丝、套环和采摘爪连接机构，所述手爪设置为三个且均布在手爪固定套上，手爪末端均设有卡柱和钢丝通孔，所述手爪固定套的上端均布有三个与卡柱相配合的卡孔，所述手爪通过卡柱卡接在手爪固定套上的卡孔内且卡柱与卡孔转动连接，弹簧和套环由上至下设置在手爪固定套的内孔中，所述钢丝的上部穿过所述弹簧与所述钢丝通孔固接，所述钢丝的下部固定在所述套环上，所述套环上固接有第二单头螺纹钢丝，所述采摘爪连接机构包括第二外螺纹套筒、第二外圆内方固定筒、第二四方套筒和手爪内管，所述手爪内管的上部固定安装在所述手爪固定套的下部，所述手爪内管的底部固接在第二外螺纹套筒上部内，所述第二外圆内方固定筒固接在所述第二外螺纹套筒的内孔里并位于所述手爪内管的下方，所述第二四方套筒活动套接在所述第二外圆内方固定筒的方孔内，第二四方套筒中心开设有内螺纹孔，所述第二单头螺纹钢丝旋入所述第二四方套筒上部的内螺纹孔。

进一步的，操作手柄部件包括外套管、内螺纹连接筒、连接套、手柄内管、手柄固定套、不动手柄、动手柄、双头螺纹钢丝和扭转弹簧，内螺纹连接筒下部活动套在外套管上部外，内螺纹连接筒中部内壁轴向固定有挡环，所述内螺纹连接筒活动套接在所述外套管的外部，所述外套管的下部套接在手柄内管顶端外部，连接套套接在外套管下部并通过紧定螺钉将连接套与外套管下部以及手柄内管上部固定连接在一起，所述双头螺纹钢丝的上部贯穿挡环的中心孔后与采摘爪或采摘刀固定连接，所述手柄固定套固定在所述不动手柄上部，所述动手柄通过第一固定销与所述不动手柄销轴连接，所述扭转弹簧中心套在所述第一固定销上，且扭转弹簧的一端固定在不动手柄上、另一端固定在动手柄上，所述动手柄上固定有第二固定销，所述双头螺纹钢丝的下部穿过所述手柄固定套底部后通过两个螺母固定在第二定位销上；所述第二外螺纹套筒或第一外螺纹套筒下部螺纹连接在内螺纹连接筒内的上部，双头螺纹钢丝上部贯穿挡环的中心孔后螺纹连接在第一四方套筒或第二四方套筒下部的内螺纹孔。

进一步的，所述连接杆部件包括可伸缩支撑杆、卡箍、固定内管和套筒，所述套筒的两端内分别转动连接有固定内管，两个固定内管的一端均固定有卡箍，伸入套筒内的固定内管的另一端外壁开设有一圈环形凹槽，对应环形凹槽的套筒外壁设有螺纹孔，螺纹孔内装配有导向螺钉，所述导向螺钉的端部延伸至环形凹槽内，其中一个卡箍与所述手柄内管外壁固定连接，另一个卡箍与所述可伸缩支撑杆外壁固定连接，所述可伸缩支撑杆的底部插入地面，手柄内管和可伸缩支撑杆通过导向螺钉在固定内管的环形槽里滑动可以相对作任意角度的转动，所述可伸缩支撑杆的底部插入地面，分担一部分载荷，控制采摘高度，操作手柄部件可相对可伸缩支撑杆以任意角度旋转，增大采摘范围。

与现有技术相比，本实用新型的可更换采摘方式的苹果分类采摘器，实现针对不同类型苹果通过更换采摘爪和采摘刀进行采摘方式的切换，更换操作简单，采摘刀首端安装弧形切刀，这种主要以采摘较软绵的苹果，如黄元帅，弧形切刀削苹果的尾端硬枝，防止收容时戳伤其他苹果；针对脆性较高的苹果，如红富士，以采摘抓尾端旋转，采摘爪以较柔软的材料做成，抓稳苹果后旋转采摘爪，使苹果安稳落下通过传输导管落入苹果收容器来收容脆性较高的苹果；与其它采摘机构不同的是支撑杆下端插入地面，分担一部分载荷，支撑杆可以伸缩，控制采摘高度，操作手柄可相对支撑杆以任意角度旋转，增大采摘范围；运动的传递依靠较粗的钢丝，通过金属零件的相对滑动来实现，不需要经常更换，使用寿命短。

本实用新型的可更换采摘方式的苹果分类采摘器可以节省人力，帮助人采摘高处以及不利于采摘的地方，采摘器一套两个，分别针对脆性较高和较绵软这两种不同类别的苹果；有着较大的经济效益和社会效益，具有较大的推广价值。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型采摘刀和连接操作手柄剖面示意图；

图2为本实用新型采摘爪的A向剖面示意图；

图3为本实用新型的连接杆部件的剖面示意图。

具体实施方式

下面结合附图以及具体实施例对本实用新型作进一步描述，在此实用新型的示意性实施例以及说明用来解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。

如图1所示的可更换采摘方式的苹果分类采摘器，包括采摘部件、操作手柄部件和连接杆部件，所述采摘部件包括采摘刀和采摘爪，所述采摘刀和所述采摘爪与所述操作手柄部件可拆卸连接，所述操作手柄部件与所述连接杆部件固定连接，所述连接杆部件的底部插入地面，所述采摘刀用于采摘软绵的苹果，所述采摘爪用于采摘脆性较高的苹果，所述采摘刀包括动剪1、不动剪2、不动剪固定套7和采摘刀连接机构，所述动剪1与所述不动剪2通过销钉3连接，所述不动剪2通过铆钉6固定在所述不动剪固定套7上，所述动剪1上设有钢丝套圈4，所述钢丝套圈4上固定第一单头螺纹钢丝5，所述采摘刀连接机构包括第一外螺纹套筒8、第一外圆内方固定筒9和第一四方套筒10，所述不动剪固定套7的底部固接在第一外螺纹套筒8内，所述第一外圆内方固定筒9固接在所述第一外螺纹套筒8的内孔里、并位于所述不动剪固定套7的下方，所述第一四方套筒10活动套接在所述第一外圆内方固定筒9的方孔内，第一四方套筒10可相对第一外圆内方固定筒9上下运动，第一四方套筒10中心开设有内螺纹孔，所述第一单头螺纹钢丝5旋入所述第一四方套筒10上部的内螺纹孔，当第一单头螺纹钢丝5上下运动时带动动剪1在销钉3处可绕不动剪2转动，实现剪切运动。

如图2所示，所述采摘爪包括手爪26、弹簧27、手爪固定套28、钢丝29、套环30和采摘爪连接机构，所述手爪26设置为三个且均布在手爪固定套28上，手爪26末端均设有卡柱(图中未标示)和钢丝通孔(图中未标示)，所述手爪固定套28的上端均布有三个与卡柱相配合的卡孔，所述手爪通过卡柱卡接在手爪固定套上的卡孔内且卡柱与卡孔转动连接，手爪26通过卡柱可绕卡孔自由转动；弹簧27和套环30由上至下设置在手爪固定套28的内孔中，所述钢丝29的上部穿过所述弹簧27与所述钢丝通孔固接，所述钢丝29的下部固定在所述套环30上，所述套环30上固接有第二单头螺纹钢丝31，所述采摘爪连接机构包括第二外螺纹套筒33、第二外圆内方固定筒34、第二四方套筒35和手爪内管32，所述手爪内管32的上部固定安装在所述手爪固定套28的下部，所述手爪内管32的底部固接在第二外螺纹套筒34上部内，所述第二外圆内方固定筒34固接在所述第二外螺纹套筒33的内孔里并位于所述手爪内管32的下方，所述第二四方套筒35活动套接在所述第二外圆内方固定筒34的方孔内，第二四方套筒35中心开设有内螺纹孔，所述第二单头螺纹钢丝31旋入所述第二四方套筒35上部的内螺纹孔。当第二四方套筒35相对第二外圆内方固定筒34上下运动时，第二单头螺纹钢丝31通过套环30和钢丝29带动手爪26绕卡柱转动，实现抓取运动，没有外力时在手爪固定套28的作用下手爪26是张开的。

操作手柄部件包括外套管12、内螺纹连接筒13、连接套15、手柄内管16、手柄固定套17、不动手柄18、动手柄25、双头螺纹钢丝19和扭转弹簧22，内螺纹连接筒13下部活动套在外套管12上部外，内螺纹连接筒13中部内壁轴向固定有挡环11，所述内螺纹连接筒13活动套接在所述外套管12的外部，所述外套管12的下部套接在手柄内管16顶端外部，连接套15套接在外套管12下部并通过紧定螺钉14将连接套15与外套管12下部以及手柄内管16上部固定连接在一起，所述双头螺纹钢丝19的上部贯穿挡环11的中心孔，所述手柄固定套17固定在所述不动手柄18上部，所述动手柄25通过第一固定销21与所述不动手柄18销轴连接，所述扭转弹簧22中心套在所述第一固定销21上，且扭转弹簧22的一端固定在不动手柄18上、另一端固定在动手柄25上，所述动手柄25上固定有第二固定销23，所述双头螺纹钢丝19的下部穿过所述手柄固定套17底部后通过两个螺母24固定在第二定位销24上；所述第二外螺纹套筒33或第一外螺纹套筒8下部螺纹连接在内螺纹连接筒13内的上部，双头螺纹钢丝19上部贯穿挡环11的中心孔后螺纹连接在第一四方套筒10或第二四方套筒35下部的内螺纹孔。

如图2、3所示，连接杆部件包括可伸缩支撑杆36、卡箍37、固定内管38和套筒39，所述套筒39的两端内分别转动连接有固定内管38，两个固定内管38的一端均固定有卡箍37，伸入套筒39内的固定内管38的另一端外壁开设有一圈环形凹槽40，对应环形凹槽40的套筒39外壁设有螺纹孔(图中未标示)，螺纹孔内装配有导向螺钉41，所述导向螺钉41的端部延伸至环形凹槽40内，这样既能保证固定内管38绕着套筒39转动，导向螺钉41又能起到限位的作用以防止固定内管38从套筒39内脱离，其中一个卡箍37与所述手柄内管16外壁固定连接，另一个卡箍37与所述可伸缩支撑杆36外壁固定连接，这样就能够使手柄内管16和可伸缩支撑杆36通过导向螺钉43在固定内管38外的环形凹槽40里滑动从而达到手柄内管16和可伸缩支撑杆36相对作任意角度的转动目的，所述可伸缩支撑杆36的底部插入地面，分担一部分载荷，控制采摘高度，在转动操作手柄部件时就可相对可伸缩支撑杆36以任意角度旋转，增大采摘范围。

在使用时，当采摘较软绵的苹果时，首先将双螺纹钢丝19上端的螺纹旋入第一四方套筒10下部的内螺纹孔，然后将内螺纹连接筒13的上端旋套在第一外螺纹套筒8下部的外螺纹上，当双螺纹钢丝19在动手柄25的驱动作用下做上下运动时，第一四方套筒10也随着作上下往复运动，进而实现运动的传递，实现动剪1的剪切。

当采摘脆性较高的苹果时，首先将双螺纹钢丝19上端的螺纹旋入第二四方套筒35下部的螺纹孔内，然后将内螺纹连接筒13的上端旋套在第二外螺纹套筒33的外螺纹上，当双螺纹钢丝19在动手柄25的驱动作用下做上下运动时，第二四方套筒35也随着作上下往复运动，进而实现运动的传递，实现采摘爪的采摘。

本实用新型的技术方案不限于上述具体实施例的限制，凡是根据本实用新型的技术方案做出的技术变形，均落入本实用新型的保护范围之内。