一种新型苹果采摘装置的制作方法

本实用新型涉及农产品采摘应用技术领域。

背景技术：

水果是我国继粮食、蔬菜后的第三大种植作物。我国现在主要采用人工采摘水果。人工采摘需要劳动力多，劳动强度大，人工成本高，与我国劳动力短缺存在的现状存在矛盾。所以，机械化采摘装置的出现很有必要。目前，机械化采摘水果除了自动化程度较高的机器人，大多都是机械摇撞法。自动化采摘机器人存在的主要问题是，定位识别功能较差，采摘效率低，成本高，通用性低等。而机械摇撞法虽然提高了采摘效率，但对水果的损伤较大，不能适用于对农产品完整性要求较的水果，如苹果之类。因此，很多苹果采摘装置不能得到推广和普及。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种新型苹果采摘装置，以减轻果农采摘负担，使采摘更加的方便，降低采摘成本，提高采摘效率。

为达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：新型苹果采摘装置的主体为一个简易的推车，推车底部是苹果收集框，收集框四周则是苹果采摘机主体框架和控制采摘杆上升的螺杆旋转装置，在两根螺杆之中有一个采摘杆与之铰连接，使采摘杆能进行前后伸缩、左右摆动等较大范围的活动，同时也会随着两端螺杆的旋转驱动上升和下降，采摘杆的前端为机械爪，机械爪由小型电机和可旋转的组合杆组成，每一个组合杆上附有软套，采摘时将机械爪放入树中，通过组合杆的旋转，苹果将会被卡在杆与杆之间，再通过旋转所产生的力将苹果刮下，落入下端的收集网中，收集网分别连接在机械爪下端和收集框的前端，机械爪采摘下来的苹果通过收集网落入收集框中。采摘杆的尾部是人的控制握把，由三个开关组成，三个开关分别控制采摘杆前端的旋转、采摘杆的上升和下降。主体框架的顶端则是由电机和链齿组组成，来控制采摘杆的上升和下降。

本实用新型的优点：采用推车式结构，简单明了，操作方便，省力，果农易于上手。多杆式机械爪的设计可以使一定区域的多个苹果被杆卡出，缩短了采摘苹果的时间，极大的提高了苹果采摘的效率，同时软套和收集网在操作过程中较好的保护了果实，保证了苹果的完整性。

附图说明

图1是本实用新型整体结构示意图；

图2是本实用新型俯视图。

图中：1.控制握把、2.开关、3.采摘杆、4.螺杆旋转装置、5.螺杆、6.收集框、7.主体框架、8.电机、9.组合杆、10.收集网、11.软套、12.机械爪、13. 电机、14.链齿组。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步说明。

如图1、图2所示，本实用新型为一种新型苹果采摘装置，主要由主体框架 7和采摘杆3组成。主体框架7底部为收集框6，主体框架7内还有控制采摘杆 3上升的螺杆旋转装置4，在两根螺杆5之中有一个采摘杆3与之铰连接，使采摘杆3能进行前后伸缩、左右摆动等较大范围的活动，同时也会随着两端螺杆5 的旋转驱动上升和下降，采摘杆3的前端为机械爪12，机械爪12由电机8和可旋转的组合杆9组成，每一个组合杆9上附有软套11，采摘时将机械爪12放入树中，通过组合杆9的旋转，苹果将会被卡在杆与杆之间，再通过旋转所产生的力将苹果刮下，落入下端的收集网10中，收集网10分别连接在机械爪12下端和收集框6的前端，机械爪12采摘下来的苹果通过收集网10落入收集框6 中。采摘杆3的尾部是人的控制握把1，由三个开关2组成，三个开关2分别控制采摘杆3前端的旋转、采摘杆3的上升和下降。主体框架7的顶端则是由电机13和链齿组14组成，来控制采摘杆3的上升和下降。

具体操作方式：果农轻松地将小推车形式的采摘装置推到靠近树的合适位置，即可开始采摘。首先根据树况按动操作杆上的按钮将采摘杆调节到一个合适的高度。然后将采摘杆伸入树中，按动旋转按钮，机械爪上的多杆杆件开始缓慢转动。此时，人只需将前端杆件装置靠近要采摘的苹果，苹果很快就会进入到两杆之间与杆较为紧密的接触。持续转动的杆件可以很轻松地让成熟苹果的果柄与枝脱落，这一步就完成了苹果的初步采摘。苹果随即沿着前面的两杆之间缓慢滚入收集网中。在重力的作用下，苹果通过有缓冲作用的收集网滚入到小推车主体框架底部的收集框里。这样就是苹果的全部采摘过程。在苹果采摘的过程中，人可以很快将前端杆件装置移到下一处要采摘的位置进行采摘。对一片区域采摘完后，又可以调节支点高度或小推车位置开始下一区域采摘，这样很快就能完成一颗树的采摘。