一种柑橘类果茎切割器的制作方法

本实用新型涉及一种切割器，特别涉及一种柑橘类果茎切割器。

背景技术：

在我国广阔的乡村中，水果种植已经成为农村的一个主要产业，是农民的主要经济收入来源；但目前很多地区还是停留在采用人工采摘的方式，这种采摘方式往往会造成采摘者的工作强度变大、采摘的过程费力，经过长时间的采摘往往会使得采摘者感到疲倦，进而影响采摘的效率，不利于适应时令的水果快速采摘推出到市场上售卖，降低了市场的占用率，进而影响到果农的收入问题。

技术实现要素：

为解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种柑橘类果茎切割器，利用这种切割器，人们不需要再像以前那样利用刀具来进行纯人工采摘，使得水果的采摘更加方便，降低了采摘工人的工作强度，从而提高了采摘的效率。

本实用新型解决其问题所采用的技术方案是：

一种柑橘类果茎切割器，包括：

壳体，所述壳体包括中空的容置腔；

切割机构，所述切割机构设置于容置腔内，所述壳体还包括上盖，所述切割机构包括轴承、齿轮、刀片、螺母和输出轴，所述轴承固定于上盖的两端，所述轴承上设置有输出轴，所述齿轮固定于输出轴，所述刀片通过螺母固定于输出轴；

传动机构，驱动切割机构进行运动，所述传动机构设置于容置腔内，所述传动机构包括输入轴、固定架、锥齿轮组、传动轴和输出齿轮，所述输出齿轮和齿轮啮合连接，所述输出齿轮和锥齿轮组固定于传动轴上，所述输入轴通过固定架和锥齿轮组连接；

动力机构，驱动传动机构进行运动，所述动力机构设置于容置腔内，所述动力机构包括动力电机和联轴器，所述联轴器与输入轴连接，所述动力电机的输出端与联轴器连接；

控制机构，控制动力机构进行运动，所述控制机构设置于容置腔内，所述控制机构包括控制按钮、电源输入口和电路板，所述控制按钮和电源输入口分别与电路板相连接。

进一步，还包括电源模块、电机驱动模块和主控模块，所述电源模块与电源输入口相连接，所述电机驱动模块与动力电机相连接，所述电源模块与电机驱动模块分别与主控模块相连接。

进一步，还包括按键控制模块，所述按键控制模块分别与控制按钮和主控模块相连接。

进一步，还包括红外检测模块，所述红外检测模块与主控模块相连接。

进一步，所述电源模块包括稳压电路和电源电路，所述电源电路与电源输入口相连接，所述稳压电路与电源电路的输出端相连接，所述稳压电路的输出端与主控模块相连接。

进一步，还包括传动套件，所述传动机构固定于传动套件上，所述传动套件的外围还包裹着传动固定器。

进一步，还包括电机固定环，所述电机固定环固定动力电机。

进一步，还包括按键板，所述控制按钮设置于按键板上。

进一步，所述壳体还包括中筒和握把，所述上盖卡扣连接于中筒的内部，所述握把与中筒的一端连接。

进一步，还包括螺钉，所述上盖、中筒和握把都通过螺钉与内部结构相连接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种柑橘类果茎切割器，壳体包围着内部的结构，控制机构可以控制切割器的运动方式，控制按钮可以选择切割器的工作方式；动力机构为切割器的运动提供动力，动力电机受控于控制机构发出的控制信号；传动机构受控于动力机构，传动机构随着动力电机的转动而进行力的传递，最后将动力电机输出的力矩传输到输出齿轮；传动机构可以驱动切割机构，传动机构中的输出齿轮与切割机构的齿轮啮合连接，输出齿轮的转动带动切割机构的齿轮运动，切割机构的齿轮运动带动输出轴转动，固定于输出轴上的刀片跟随转动，最后达到刀片可以对果茎进行切割的作用；采摘工人利用本实用新型的切割器可以方便地对水果进行采摘，降低了采摘工人的工作强度，从而提高了采摘的效率，使得适合时令的水果可以快速地推出到市面上进行售卖，进而提高了果农们的收入。

附图说明

下面结合附图和实例对本实用新型作进一步说明。

图1是本实用新型一种柑橘类果茎切割器剖视图；

图2是本实用新型一种柑橘类果茎切割器结构图；

图3是本实用新型一种柑橘类果茎切割器电路原理图。

具体实施方式

参照图1－图2，本实用新型的一种柑橘类果茎切割器，包括：

壳体1，所述壳体1包括中空的容置腔；壳体1包括有中空的容置腔，方便对内部的部件进行包围处理。

切割机构，所述切割机构设置于容置腔内，所述壳体1还包括上盖11，所述切割机构包括轴承51、齿轮52、刀片53、螺母54和输出轴55，所述轴承51固定于上盖11的两端，所述轴承51上设置有输出轴55，所述齿轮52固定于输出轴55，所述刀片53通过螺母54固定于输出轴55；轴承51可以起到固定输出轴55的作用，齿轮52固定于输出轴55上，刀片53通过螺母54固定于输出轴55上，齿轮52进行运动，输出轴55跟随运动，固定于输出轴55上的刀片53跟随进行运动，从而达到切割采摘果茎的作用。

传动机构，驱动切割机构进行运动，所述传动机构设置于容置腔内，所述传动机构包括输入轴41、固定架42、锥齿轮组43、传动轴44和输出齿轮45，所述输出齿轮45和齿轮52啮合连接，所述输出齿轮45和锥齿轮组43固定于传动轴44上，所述输入轴41通过固定架42和锥齿轮组43连接；传动机构用于传递力矩，驱动切割机构进行切割运动；传动机构的输入轴41通过固定架42与锥齿轮组43进行连接，从而输入轴41进行运动驱动锥齿轮组43进行相应的运动，锥齿轮组43固定于传动轴44上，进而锥齿轮组43的运动驱动传动轴44进行运动，输出齿轮45也固定于传动轴44上，传动轴44的运动也会驱动输出齿轮45进行运动；因为输出齿轮45与齿轮52啮合连接，从而达到输出齿轮45的运动驱动切割机构进行运动。

动力机构，驱动传动机构进行运动，所述动力机构设置于容置腔内，所述动力机构包括动力电机32和联轴器33，所述联轴器33与输入轴41连接，所述动力电机32的输出端与联轴器33连接；动力机构的动力电机32为切割运动提供动力，动力电机32的输出端与联轴器33相连接，从而动力电机32的运动驱动联轴器33进行运动；因为联轴器33与传动机构的输入轴41相连接，因此联轴器33的运动驱动输入轴41也进行相应的运动，从而达到动力机构驱动传动机构进行运动，最后达到驱动切割机构进行运动。

控制机构，控制动力机构进行运动，所述控制机构设置于容置腔内，所述控制机构包括控制按钮21、电源输入口22和电路板23，所述控制按钮21和电源输入口22分别与电路板23相连接。控制机构上的控制按钮21可以控制动力机构进行运动，随着用户对控制按钮21的触碰按下，电路板23上的电路接收到触发信号，从而控制动力电机32运动；电源输入口22为切割器供电端口，为切割器的运行供电输入端。

参照图3，还包括电源模块6、电机驱动模块7和主控模块10，所述电源模块6与电源输入口22相连接，所述电机驱动模块7与动力电机32相连接，所述电源模块6与电机驱动模块7分别与主控模块10相连接。电源模块6与电源输入口22相连接，电源模块6对供电输入进行处理，使得电源符合切割器内部的电路需求；主控模块10与电机驱动模块7相连接，发送信号控制电机驱动模块7，因为电机驱动模块7与动力电机32相连接，从而达到主控模块10控制动力电机32进行运动。主控模块采用了STM32F103芯片，这种芯片低功耗，可以添加多种外设，处理速度快等特点，非常适用于本实用新型的切割器的内部电路需求；电机驱动模块7采用了BTS7960作为电机驱动模块的电机驱动芯片，BTS7960是应用于电机驱动的大电流半桥高集成芯片，它带有一个P沟道的高边MOSFET、一个N沟道的低边MOSFET和一个驱动IC，BTS7960通态电阻典型值为16毫欧，因此利用BTS7960非常适用于作为电机驱动模块7的电机驱动芯片。

其中，还包括按键控制模块8，所述按键控制模块8分别与控制按钮21和主控模块10相连接。控制按钮21与按键控制模块8相连接，按键控制模块8与主控模块10相连接，从而控制按钮21可以发送控制信号到主控模块10，从而达到控制切割器的工作方式和动力电机32的运行速率。

其中，还包括红外检测模块9，所述红外检测模块9与主控模块10相连接。红外检测模块9为切割器其中一个工作方式，处于红外检测模式下的时候，当水果的果茎接近切割机构的时候，红外检测模块9检测到这一信号，然后反馈到主控模块10，主控模块10然后控制电机驱动模块7，最后达到驱动动力电机32进行运动，从而达到切割果茎的作用。

其中，所述电源模块6包括稳压电路61和电源电路62，所述电源电路62与电源输入口22相连接，所述稳压电路61与电源电路62的输出端相连接，所述稳压电路61的输出端与主控模块10相连接。电源模块6包括稳压电路61和电源电路62，电源电路62对外部的供电输入进行处理，稳压电路61对电源电路62的输出进行处理，为切割器内部元器件供电所用；稳压电路61采用了标准5V稳压芯片LM2596和AMS1117进行稳压，通过电路器件参数调节，可实现固定5V稳压输出和固定3.3V稳压输出。

其中，还包括传动套件47，所述传动机构固定于传动套件47上，所述传动套件47的外围还包裹着传动固定器46。传动机构固定于传动套件47上，使得传动机构不容易移动；传动固定器46还对传动套件47进行包围，使得内部的传动机构更加牢固，不易偏移，使得这种切割器有更好的切割效果。

其中，还包括电机固定环31，所述电机固定环31固定动力电机32。电机固定环31起到对动力电机32定位的作用，使得动力电机32不会出现位置改变的现象，防止动力电机32的输出效率降低。

其中，还包括按键板24，所述控制按钮21设置于按键板24上。控制按钮21设置于按键板24上，使得控制按钮21不会因为长期使用而导致松脱的现象发生，使得切割器更加耐用。

其中，所述壳体1还包括中筒12和握把13，所述上盖11卡扣连接于中筒12的内部，所述握把13与中筒12的一端连接。壳体1分为上盖11、中筒12和握把13，上盖11卡扣连接于中筒12的内部，使得上盖11更加牢固稳定；中筒12和握把13可以对切割器内部的元器件进行包围保护，使得切割器内部的元器件被遮蔽起来，起到保护切割器内部部件的作用，使得切割器的使用寿命延长。

其中，还包括螺钉14，所述上盖11、中筒12和握把13都通过螺钉14与内部结构相连接。上盖11、中筒12和握把13都是通过螺钉14与内部结构进行连接，使得壳体1与内部结构更加紧密相连接，保护内部的结构，而且当需要拆卸的时候也会显得十分方便。

以上所述，只是本实用新型的较佳实施例而已，本实用新型并不局限于上述实施方式，只要其以相同的手段达到本实用新型的技术效果，都应属于本实用新型的保护范围。