一种干细胞运输箱的制作方法

本实用新型涉及干细胞运输装置，特别涉及一种干细胞运输箱。

背景技术：

干细胞是一种具有自我复制能力的多潜能细胞，干细胞研究也成为当今生命科学的前沿和热点，基于干细胞修复与再生能力的再生医学，有望解决人类面临的重大医学难题。干细胞广泛的临床应用使得干细胞的运输变得越来越重要。目前现有的干细胞运输箱不能很好地做到保持干细胞容器在运输过程中的稳定性，当干细胞运输箱摇晃倾斜甚至倾倒时，容易出现干细胞溢出的问题，使得干细胞受到损耗和污染。

技术实现要素：

鉴以此，本实用新型提出一种干细胞运输箱，提供了一种使用简单，运输过程中稳定性高的干细胞运输箱。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种干细胞运输箱，包括箱体、内箱和之间的隔热层，还包括第一电机、支架、第二电机和放置盘，所述第一电机安装于内箱侧壁内，所述支架通过第一连接块与第一电机连接，所述第一连接块内设有第一陀螺仪，所述第一电机带动支架在内箱内做360度转动；所述支架为U型或C型结构，所述放置盘一端通过第二连接块与第二电机连接，所述第二电机与支架一端固定连接，放置盘另一端通过铰接部与支架另一端铰接，所述第二连接块内设有第二陀螺仪，所述第二陀螺仪与第一陀螺仪安装方向相互垂直；还包括控制单元和电源单元，所述第一电机、第二电机、第一陀螺仪、第二陀螺仪、控制单元和电源单元电连接。

进一步的，所述第二连接块和铰接部位于放置盘中心线上，所述第二电机带动放置盘做360度转动。

进一步的，所述放置盘设有多个放置槽，所述放置槽内设有弹性保护层。

进一步的，所述第一电机和第二电机为无刷直流电机。

进一步的，所述第一陀螺仪和第二陀螺仪为三轴陀螺仪。

进一步的，所述控制单元设于箱体第一外部凹槽内，所述第一外部凹槽位于箱体中上部，所述控制单元还设有显示模块和按键。

进一步的，所述电源单元设于箱体第二外部凹槽内，所述第二外部凹槽位于箱体中下部，所述电源单元设有USB接线口。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，操作方便，通过设置电机和陀螺仪，使得陀螺仪在运输中时刻检测本装置的倾斜状态，当本装置发生摇晃倾斜时，通过电机迅速进行倾斜反方向的转动补偿，从而使得在运输过程的摇晃倾斜运动中保持干细胞容器的水平放置状态。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的优选实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一个实施例的正视示意图；

图2为本实用新型一个实施例的俯视示意图；

图3为本实用新型放置盘的结构示意图；

图中，1为箱体，101第一外部凹槽，102为第二外部凹槽，2为内箱，201为内部凹槽，3为隔热层，4为第一电机，5为支架，501为第一连接块，6为第二电机，7为放置盘，701为第二连接块，702为铰接部，703为放置槽，704为弹性保护层，8为控制单元，9为电源单元。

具体实施方式

为了更好理解本实用新型技术内容，下面提供一个具体实施例，并结合附图对本实用新型做进一步的说明。

参见图1和图2，本实用新型提供的一种干细胞运输箱，包括箱体1、内箱2和之间的隔热层3，还包括第一电机4、支架5、第二电机6和放置盘7。所述第一电机4安装于内箱2侧壁内部凹槽201内，支架5通过第一连接块501与第一电机4连接，第一连接块501内设有第一陀螺仪(图中未示出)，第一电机4能带动支架5在内箱2内做360度转动。所述支架5为U型或C型结构，支架5中点位置装有第一连接块501，支架5一端设有第二电机6，支架5另一端设有安装孔(图中未示出)。放置盘7一端的中点位置设有第二连接块701，放置盘7另一端的中点位置设有铰接部702，在本实施例里，铰接部702设为转轴。所述第二连接块701与第二电机6连接，所述转轴(图中未示出)与安装孔(图中未示出)转动连接。第二连接块701内设有第二陀螺仪(图中未示出)，且第二陀螺仪与第一陀螺仪安装方向相互垂直，第二电机6能带动放置盘7在支架5内做360度转动。所述第一陀螺仪和第二陀螺仪设为三轴陀螺仪。参见图3，放置盘7设有多个放置槽703，所述放置槽703内设有弹性保护层704，在本实施例中，弹性保护层704设置为海绵缓冲材料，进一步地增加运输时的稳定性，避免干细胞在运输过程中出现摇晃后影响到干细胞的结构功能。

本装置还包括控制单元8和电源单元9，所述第一电机4、第二电机6、第一陀螺仪、第二陀螺仪、控制单元8和电源单元9电连接。所述控制单元8设于箱体1第一外部凹槽101内，第一外部凹槽101位于箱体1中上部，控制单元8还设有显示模块和按键，按键包括开关按键，显示模块包括显示屏，可实时显示电机和陀螺仪工作情况和电量剩余情况，便于实时监控本装置的工作情况。所述电源单元9设于箱体1第二外部凹槽102内，电源单元9为蓄电池，第二外部凹槽102位于箱体1中下部，使得安装电源单元9后降低本装置的重心进而提高稳定性，电源单元9设有USB接线口，可进行充电操作或直接接入使用外部电源。

具体的，所述第一电机4和第二电机6为无刷直流电机，使得电机体积较小，结构紧凑，安装更为简单。

本实用新型的工作原理为：

参见图1和图2，将干细胞容器放入放置槽703中并锁紧箱体1，此时放置盘7和支架5为水平状态。在运输过程中，若箱体发生摇晃倾斜，此时第一陀螺仪将感应到的绕着第一电机4轴线倾斜的数据传输到控制单元8里，控制单元8根据设定好的程序启动第一电机4带动支架5进行转动补偿，直到第一陀螺仪感应到恢复了水平状态，即支架5恢复到水平状态；同时第二陀螺仪将感应到的绕着第二电机6轴线倾斜的数据传输到控制单元8里，控制单元8根据设定好的程序启动第二电机6带动放置盘7进行转动补偿，直到第二陀螺仪感应到恢复了水平状态，即放置盘7恢复到水平状态。即使本装置发生倾倒，第一电机4也能带动支架5在内箱2内做高达360度的转动，第二电机6同时能带动放置盘7在支架5内做高达360度的转动，实现本装置大角度晃动时也能做出相应运动补偿，从而使得在运输过程的摇晃倾斜运动中保持干细胞容器的水平放置状态。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。