一种茶叶生长环境监测装置的制作方法

本实用新型涉及环境监测设备领域，具体是一种茶叶生长环境监测装置。

背景技术：

由于茶树生长需要充足的水分，虽然我国茶区多处在湿润与半湿润地区，但由于地域辽阔，自然地理因子复杂，雨水分布既有地区的差别，也有季节的不同，即使在同一个月中，分布也捉摸不定，时多时少。尤其是在冬春雨水很少的情况下，茶园常有旱情，西南茶区也常有冬、春连旱现象或间断性高温干旱，将直接影响茶树的生长和茶叶产量以及品质。

由于目前无法直接获知茶园的种植环境，如果盲目灌溉，使得茶园水分过多，同样会影响茶树的生长和茶叶产量以及品质。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种茶叶生长环境监测装置，以解决盲目灌溉影响茶树的生长的问题。

本实用新型的技术方案是：包括移动车、安装在移动车侧部的环境监测部件和设置在移动车前部的承载培育部件，移动车的背部设有能够打开的侧门，环境监测部件包括两个分别设置在移动车侧壁上的定位监测组件，承载培育部件包括定位灌溉组件、用于驱动定位灌溉组件沿着水平方向移动的灌溉驱动组件和用于驱动定位灌溉组件与灌溉驱动组件进行同步运动的培育驱动组件，每个定位监测组件包括若干设置在同一条直线上的检测部和一个用于驱动若干检测部进行移动的检测驱动部，移动车的侧壁上还设有控制器，培育驱动组件和每个检测部均与控制器电性连接。

在本实用新型一较佳实施例中，所述移动车的底部设有若干呈矩形结构分布的移动轮，移动车上设有敞口向外设置的第一容纳腔，每个定位监测组件还包括用于固定所有检测部的定位齿条，每个检测驱动部的一部分安装在第一容纳腔内，另一部分设置在移动车的外侧壁上，位于同一位置的检测驱动部与定位齿条传动连接。

在本实用新型一较佳实施例中，所述灌溉驱动组件包括与培育驱动组件传动连接的传动联动部和用于连接传动联动部与定位灌溉组件的灌溉连接部，定位灌溉组件的侧部能够转动安装在移动车的侧壁上。

在本实用新型一较佳实施例中，每个所述检测驱动部包括第一电机、安装在第一电机主轴上的第一伞齿和检测传动部，该检测传动部包括与第一伞齿啮合的第二伞齿、与定位齿条啮合的第一齿轮和用于连接第二伞齿与第一齿轮的传动杆，每个所述检测部的顶端均与定位齿条固定连接。

在本实用新型一较佳实施例中，每个所述检测部均包括第一套管、安装在第一套管内的驱动气缸、两个对称安装在第一套管侧壁上的联动组和一个同时安装在驱动气缸伸缩杆与两个联动组端部的检测头，每个联动组均包括安装在第一套管侧壁上的定位块和贯穿定位块的连杆，每个连杆的端部均与检测头顶端固定连接。

在本实用新型一较佳实施例中，所述传动联动部包括安装在移动车侧壁上的一体成型的固定盘和异形齿盘，培育驱动组件包括设置在第一容纳腔内的第二电机和安装在第二电机主轴上的第二齿轮，第二齿轮与异形齿盘啮合。

在本实用新型一较佳实施例中，所述定位灌溉组件包括灌溉定位板、安装在灌溉定位板底部的固定板和两个呈十字形结构设置在固定板底部的驱动电缸，其中一个驱动电缸安装在另一个驱动电缸的滑块上，远离固定板的一个驱动电缸的滑块上安装有灌溉喷头，在未工作状态下，灌溉喷头沿着竖直方向向下设置。

在本实用新型一较佳实施例中，所述灌溉连接部包括设置在异形齿盘上的第一铰接块、安装在灌溉定位板上的第二铰接块和用于连接第一铰接块与第二铰接块的连接杆。

在本实用新型一较佳实施例中，所述灌溉喷头的底端上设有若干呈矩阵结构分布的喷嘴。

本实用新型通过改进在此提供一种茶叶生长环境监测装置，与现有技术相比，具有如下改进及优点：

(1)首先移动车的设置满足了对环境监测部件和承载培育部件的安装，因为移动车活动方便，能够灵活自如的在待监测的茶园里进行移动，能够便捷的实现对茶园内的环境实现监测，能够实时的检测判断出茶园内土壤的湿度，进而能够准确的实现对待灌溉区域内的土壤进行灌溉作业。

(2)通过两组定位监测组件能够同时在移动车的侧壁上进行移动，每个定位监测组件上均设有若干检测部，能够同时对茶园的土壤进行多点的检测作业，则能够进一步的提高检测的精度以及减少在以往检测过程中过多人工的参与。

(3)通过培育驱动组件带动定位灌溉组件做弧形运动，则能够实现对茶园进行有弧度的摆动灌溉方式，则能够提高对茶园的土壤的灌溉面积，能够有效的控制每块土壤的湿度。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步解释:

图1是本实用新型的立体结构示意图一；

图2是本实用新型的立体结构示意图二；

图3是本实用新型的侧视图；

图4是图3中沿A-A线的剖视图；

图5是本实用新型的局部立体结构示意图；

图6是本实用新型的承载培育部件的立体结构示意图一；

图7是图6中B处的放大图；

图8是本实用新型的承载培育部件的立体结构示意图二；

图9是本实用新型的定位监测组件的立体结构示意图；

图10是本实用新型的定位监测组件的剖视图；

附图标记说明：移动车1，侧门1a，控制器1b，移动轮1c，第一容纳腔1d，环境监测部件2，定位监测组件2a，检测部2b，检测驱动部2c，第一电机2c1，第一伞齿2c2，检测传动部2c3，第二伞齿2c4，第一齿轮2c5，传动杆2c6，定位齿条2d，第一套管2e，驱动气缸2f，联动组2g，定位块2g1，连杆2g2，检测头2h，承载培育部件3，定位灌溉组件3a，灌溉驱动组件3b，培育驱动组件3c，第二电机3c1，第二齿轮3c2，传动联动部3d，固定盘3d1，异形齿盘3d2，灌溉连接部3e，灌溉定位板3f，固定板3g，驱动电缸3h，灌溉喷头3i，喷嘴3i1。

具体实施方式

下面将结合附图1至图10对本实用新型进行详细说明，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型通过改进在此提供一种茶叶生长环境监测装置，如图1-图10所示，包括移动车1、安装在移动车1侧部的环境监测部件2和设置在移动车1前部的承载培育部件3，移动车1的背部设有能够打开的侧门1a，环境监测部件2包括两个分别设置在移动车1侧壁上的定位监测组件2a，承载培育部件3包括定位灌溉组件3a、用于驱动定位灌溉组件3a沿着水平方向移动的灌溉驱动组件3b和用于驱动定位灌溉组件3a与灌溉驱动组件3b进行同步运动的培育驱动组件3c，每个定位监测组件2a包括若干设置在同一条直线上的检测部2b和一个用于驱动若干检测部2b进行移动的检测驱动部2c，移动车1的侧壁上还设有控制器1b，培育驱动组件3c和每个检测部2b均与控制器1b电性连接，通过移动车1带动环境监测部件2与承载培育部件3一同移动能够实现对待检测茶园土壤进行监测作业，当监测结果传输到控制器1b上，通过控制器1b驱动承载培育部件3对土壤进行灌溉作业。

所述移动车1的底部设有若干呈矩形结构分布的移动轮1c，移动车1上设有敞口向外设置的第一容纳腔1d，每个定位监测组件2a还包括用于固定所有检测部2b的定位齿条2d，每个检测驱动部2c的一部分安装在第一容纳腔1d内，另一部分设置在移动车1的外侧壁上，位于同一位置的检测驱动部2c与定位齿条2d传动连接，当需要进行对土壤的检测作业时，首先通过移动车两侧的检测驱动部驱动定位齿条移动，使的定位齿条上的若干检测部移动到事先程序预定的位置，进而实现对待检测土壤的检测作业。

所述灌溉驱动组件3b包括与培育驱动组件3c传动连接的传动联动部3d和用于连接传动联动部3d与定位灌溉组件3a的灌溉连接部3e，定位灌溉组件3a的侧部能够转动安装在移动车1的侧壁上，通过传动联动部3d带动灌溉连接部3e转动，则带动定位灌溉组件3a转动，因为通过若干检测部2b对待检测土壤湿度的检测，能够判断出哪块区域内需要水分，哪块区域内的水分过高，能够实现合理的灌溉作业，则通过传动联动部3d带动灌溉连接部3e转动，则带动定位灌溉组件3a进行一定角度的摆动，因为移动车1内设有与定位灌溉组件3a连通的储水箱(图中未标出)，在定位灌溉组件3a摆动时，打开定位灌溉组件3a与储水箱之间的开关，实现对需要水分的土壤区域实现灌溉作业。

每个所述检测驱动部2c包括第一电机2c1、安装在第一电机2c1主轴上的第一伞齿2c2和检测传动部2c3，该检测传动部2c3包括与第一伞齿2c2啮合的第二伞齿2c4、与定位齿条2d啮合的第一齿轮2c5和用于连接第二伞齿2c4与第一齿轮2c5的传动杆2c6，每个所述检测部2b的顶端均与定位齿条2d固定连接，通过第一电机2c1带动第一伞齿2c2转动，因为第一伞齿2c2与第二伞齿2c4啮合，则带动第二伞齿2c4转动，因为第二伞齿2c4与第一齿轮2c5通过传动杆2c6连接，带动第一齿轮2c5转动，又因为第一齿轮2c5与定位齿条2d啮合，则带动定位齿条2d沿着移动车1侧壁的宽度方向移动，因为若干检测部2b设置在定位齿条2d的底部，因为第一电机2c1的工作性质就是随时驱动与随时停止，这样的驱动方式能够控制定位齿条移动的位置，则能够实现对待检测区域土壤的湿度检测作业。

每个所述检测部2b均包括第一套管2e、安装在第一套管2e内的驱动气缸2f、两个对称安装在第一套管2e侧壁上的联动组2g和一个同时安装在驱动气缸2f伸缩杆与两个联动组2g端部的检测头2h，每个联动组2g均包括安装在第一套管2e侧壁上的定位块2g1和贯穿定位块2g1的连杆2g2，每个连杆2g2的端部均与检测头2h顶端固定连接，因为检测头2h的端部设有湿度检测器和湿度传感器(图中未标出)，两者均与控制器1b电性连接，当定位齿条2d移动到待检测的位置时，通过驱动气缸2f带动检测头2h沿着竖直方向移动，又因为检测头2h与两个连杆2g2连接，两个连杆2g2的设置能够提高检测头2h沿着竖直方向向下移动的稳定性，检测头2h在驱动气缸2f以及两个连杆2g2的驱动下插接入土壤内后，通过湿度检测器和湿度传感器的检测与感应，判断出土壤内的湿度成分，将这些信息传递到控制器1b上，进而能够有效准确的实现对待检测土壤的灌溉作业。

所述传动联动部3d包括安装在移动车1侧壁上的一体成型的固定盘3d1和异形齿盘3d2，培育驱动组件3c包括设置在第一容纳腔1d内的第二电机3c1和安装在第二电机3c1主轴上的第二齿轮3c2，第二齿轮3c2与异形齿盘3d2啮合，通过第二电机3c1带动第二齿轮3c2转动，因为第二齿轮3c2与异形齿盘3d2啮合，因为灌溉连接部3e与异形齿盘3d2传动连接，定位灌溉组件3a与灌溉连接部3e传动连接，则最终带动定位灌溉组件3a实现圆弧形的摆动，能够增大灌溉作业时的浇灌角度。

所述定位灌溉组件3a包括灌溉定位板3f、安装在灌溉定位板3f底部的固定板3g和两个呈十字形结构设置在固定板3g底部的驱动电缸3h，其中一个驱动电缸3h安装在另一个驱动电缸3h的滑块上，远离固定板3g的一个驱动电缸3h的滑块上安装有灌溉喷头3i，在未工作状态下，灌溉喷头3i沿着竖直方向向下设置，当控制器得到待灌溉区域土壤的湿度信息后，因为两个驱动电缸3h呈十字形结构设置，两个驱动电缸3h的在工作状态下，则能够带动灌溉喷头3i实现多位置的移动，进一步的增大对待灌溉区域土壤的浇灌作业。

所述灌溉连接部3e包括设置在异形齿盘3d2上的第一铰接块、安装在灌溉定位板3f上的第二铰接块和用于连接第一铰接块与第二铰接块的连接杆，因为连接杆将第一铰接块和第二铰接块连接在一起，能够实现对定位灌溉组件3a的驱动作业。

所述灌溉喷头3i的底端上设有若干呈矩阵结构分布的喷嘴3i1，若干喷嘴3i1的能够实现对土壤的灌溉作业。

工作原理：通过两组定位监测组件2a能够同时在移动车1的侧壁上进行移动，每个定位监测组件2a上均设有若干检测部2b，能够同时对茶园的土壤进行多点的检测作业；通过培育驱动组件3c带动定位灌溉组件3a做弧形运动，则能够实现对茶园进行有弧度的摆动灌溉方式。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。