一种沙漠植树机的制作方法

文档序号:17602665发布日期:2019-05-07 20:28阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种沙漠植树机,其特征在于:包括水冲打孔机构(1)、机械手机构(2)、树苗传送机构(3)、覆沙固沙机构(4)、行走机构(5)、机架(6)、检测系统和控制系统;

所述水冲打孔机构(1)位于机架(6)前端,水冲打孔机构(1)包括丝杆(11)、钻杆(12)、钻头(13)和水箱(14),第一电机(16)动力输出端连接丝杆(11),所述丝杆(11)底端连接钻杆(12),所述钻杆(12)底端连接钻头(13),水箱(14)通过水管(15)连通钻杆(12)内部通道;

所述机械手机构(2)位于机架(6)后端中上部,机械手机构(2)包括机械手(21),所述机械手(21)连接电机;

所述树苗传送机构(3)包括树苗传动带(31),树苗传动带(31)位于机械手(21)侧面可抓取范围内,所述树苗传动带(31)上设置有多个树苗夹(33);

所述覆沙固沙机构(4)位于机架(6)后端底部,覆沙固沙机构(4)包括至少一个覆沙固沙斗(41),所述覆沙固沙斗(41)连接电机;

所述行走机构(5)位于机架(6)底端;

所述检测系统用于检测植树机的运行状态,将检测信息发送给控制系统;

所述控制系统用于接收检测系统的信息,控制植树机的运行。

2.根据权利要求1所述的一种沙漠植树机,其特征在于:所述钻杆(12)侧壁设有螺旋叶片,钻杆(12)为中空结构,钻头(13)底部设有多个出水孔。

3.根据权利要求2所述的一种沙漠植树机,其特征在于:所述机械手机构(2)还包括滑轨Ⅰ(22)、滑动座(23)和伸缩杆Ⅰ(24),所述滑轨Ⅰ(22)固定设置在机架(6)上部,所述滑动座(23)与滑轨Ⅰ(22)滑动配合,所述滑动座(23)底端连接伸缩杆Ⅰ(24),所述伸缩杆Ⅰ(24)底端连接机械手(21)。

4.根据权利要求3所述的一种沙漠植树机,其特征在于:带动机械手(21)运动的电机包括第二电机(25)和第三电机(26),所述第二电机(25)设置在滑动座(23)上,第二电机(25)的动力输出端连接滑动座(23)和伸缩杆Ⅰ(24),所述第三电机(26)设置在机械手(21)底端,第三电机(26)的动力输出端连接机械手(21)。

5.根据权利要求4所述的一种沙漠植树机,其特征在于:所述树苗传动带(31)由第四电机(32)带动,树苗传动带(31)的滚筒竖直安装在机架(6)上。

6.根据权利要求5所述的一种沙漠植树机,其特征在于:所述树苗传动带(31)设置有两个,两树苗传动带(31)位于机械手左右两侧。

7.根据权利要求6所述的一种沙漠植树机,其特征在于:所述覆沙固沙斗(41)底端为弧状结构,侧面为倾斜斜面,顶端连接伸缩杆Ⅱ(42),伸缩杆Ⅱ(42)顶端连接固沙座(43),所述固沙座(43)顶端滑动设置在滑轨Ⅱ(44)内,带动覆沙固沙斗(41)的电机为第五电机(45),第五电机(45)的动力输出端连接固沙座(43)和伸缩杆Ⅱ(42)。

8.根据权利要求7所述的一种沙漠植树机,其特征在于:所述覆沙固沙斗(41)沿植树机前后方向设置有两个。

9.根据权利要求8所述的一种沙漠植树机,其特征在于:所述检测系统包括第一传感器(71)、第二传感器(72)和第三传感器(73),所述第一传感器(71)位于机架(6)前端,第二传感器(72)位于机械手(21)底端,第三传感器(73)位于机械手(21)前端,控制系统连接有多个指示灯。

10.根据权利要求9所述的一种沙漠植树机,其特征在于:所述行走机构(5)采用履带底盘驱动。

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