一种百香果播种机的制作方法

本实用新型涉及一种百香果播种机，属于种植机械领域。

背景技术：

随着进出口贸易的发展，很多进口水果进入我们的视线，百香果就是其中一种,随着种植技术的提高，国内的百香果种植也日趋成熟，现如今的百香果种植多采用人工操作，种植效率低。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种使用方便，播种效率高的百香果播种机。

本实用新型采用以下方案实现：一种百香果播种机，包括具有行进装置和播种装置的机架，所述行进装置包括位于机架前端下方的转向轮和位于机架后端下方的驱动轮，机架前端设置有转向架，所述转向轮安装于转向架下方；所述播种装置包括位于机架中部下侧的耕地架，耕地架后方设置有播种管，所述机架上设置有储种箱，所述储种箱下方连接有下料管，下料管出料端位于播种管上方，所述播种管上方设置有用以控制种子下料的滤种板。

进一步的，所述滤种板呈圆形，滤种板上方设置有驱动滤种板转动的伺服电机，所述下料管偏离滤种板的转动中心并且下料管下端贴着滤种板上侧面，所述滤种板上还具有偏心设置的下料孔以实现下料孔随滤种板转动至下料管下方时种子通过下料孔落入播种管。

进一步的，所述机架上设置有驱动转向架转动的电动推杆，电动推杆旁侧设置有与电动推杆通过电连接的电动推杆电源控制器；所述机架后端下方设置有带动驱动轮工作的驱动电机；所述机架上设置有控制装置，所述控制装置包括电路盒、电路板、控制芯片、电源开关、无线通讯芯片、显示屏、显示驱动芯片、控制键盘、太阳能电池片、电流控制芯片、电机驱动芯片和蓄电池；所述控制芯片与无线通讯芯片、显示驱动芯片、控制键盘、电流控制芯片、电机驱动芯片以及电动推杆电源控制器通过电连接，所述电机驱动芯片与伺服电机和驱动电机通过电连接，所述显示驱动芯片与显示屏通过电连接，所述电流控制芯片与太阳能电池片通过电连接。

进一步的，所述电路板与所述控制芯片、无线通讯芯片、显示驱动芯片、电流控制芯片以及电机驱动芯片通过焊接连接。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型实现了百香果播种操作的机械化，在播种过程中可以进行耕地操作，使用方便，操作简单，播种效率高，提高经济效益。

为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下将通过具体实施例和相关附图，对本实用新型作进一步详细说明。

附图说明

图1是本实用新型实施例主视图；

图2是本实用新型实施例左视图；

图3是本实用新型实施例俯视图；

图4是本实用新型实施例电路结构流程框图；

图中标号说明：1、机架；2、控制装置；3、电路盒；4、电路板；5、控制芯片；6、电源开关；7、无线通讯芯片；8、显示屏；9、显示驱动芯片；10、控制键盘；11、太阳能电池片；12、电流控制芯片；13、蓄电池；14、行进装置；15、驱动电机；16、电机驱动芯片；17、驱动轮；18、转向架；19、转向轮；20、电动推杆；21、电动推杆电源控制器；22、播种装置；23、耕地架；24、播种管；25、伺服电机；26、滤种板；27、储种箱。

具体实施方式

如图1~4所示，一种百香果播种机，包括具有行进装置14和播种装置22的机架1，所述行进装置14包括位于机架前端下方的转向轮19和位于机架后端下方的驱动轮17，机架1前端设置有转向架18，所述转向轮19安装于转向架18下方；所述播种装置22包括位于机架1中部下侧的耕地架23，耕地架23后方设置有播种管24，所述机架1上设置有储种箱27，所述储种箱27下方连接有下料管，下料管出料端位于播种管24上方，所述播种管24上方设置有用以控制种子下料的滤种板26。行进装置在驱动播种机的行进过程中，耕地架23对待种植地面进行处理，然后种子通过播种管24播撒到土地上，本实用新型实现了百香果播种操作的机械化，在播种过程中可以进行耕地操作，使用方便，操作简单，播种效率高，提高经济效益。

在本实施例中，所述滤种板26呈圆形，滤种板26上方设置有驱动滤种板转动的伺服电机25，所述下料管偏离滤种板的转动中心并且下料管下端贴着滤种板上侧面，所述滤种板上还具有偏心设置的下料孔以实现下料孔随滤种板转动至下料管下方时种子通过下料孔落入播种管。

在本实施例中，所述机架1上设置有驱动转向架转动的电动推杆20，电动推杆20驱动端与转向架的转动中心偏心铰接，使得电动推杆20伸缩时能够带动转向架转动，电动推杆20旁侧设置有与电动推杆通过电连接的电动推杆电源控制器21；所述机架1后端下方设置有带动驱动轮工作的驱动电机15；所述机架上设置有控制装置，所述控制装置包括电路盒3、电路板4、控制芯片5、电源开关6、无线通讯芯片7、显示屏8、显示驱动芯片9、控制键盘10、太阳能电池片11、电流控制芯片12、电机驱动芯片16和蓄电池13，蓄电池13作用在于储存电能为电子设备通电，太阳能电池片11接收太阳能传输到电流控制芯片12转换为稳定电流然后将电能传输到蓄电池13进行储存；所述电路盒3位于机架1上侧，所述电路盒3内部上表面设置所述电路板4，所述电路板4下侧设置有所述控制芯片5、所述无线通讯芯片7、所述显示驱动芯片9、所述电流控制芯片12以及所述电机驱动芯片16，所述电路盒3上侧设置有所述电源开关6，所述电源开关6后侧设置有所述控制键盘10，所述控制键盘10一侧设置有所述显示屏8。

在本实施例中，所述控制芯片5与无线通讯芯片7、显示驱动芯片9、控制键盘10、电流控制芯片12、电机驱动芯片16以及电动推杆电源控制器21通过电连接，所述电机驱动芯片16与伺服电机25和驱动电机15通过电连接，所述显示驱动芯片9与显示屏8通过电连接，所述电流控制芯片12与太阳能电池片11通过电连接，至于控制芯片如何通过无线通讯芯片7实现无线通讯、如何通过显示驱动芯片9实现显示屏的显示功能，如何通过电机驱动芯片16控制伺服电机25和驱动电机15，如何通过电动推杆电源控制器21控制电动推杆以及太阳能电池片11如何利用太阳能进行发电，这些都属于常规技术，在此不做具体阐述；本实用新型是将这些技术应用到播种机上，使得播种机更加人性化和多功能化。

在本实施例中，控制芯片5型号为IC697CPM790，无线通讯芯片7型号为NRF52832-QFAA-R，显示屏8型号为M077C，显示驱动芯片9型号为ME2604，控制键盘10型号为FKBN104MC/EMU2，太阳能电池片11型号为YT-5.5V38-86，电流控制芯片12型号为PT2210，驱动电机15型号为 5IK90A-CF，电机驱动芯片16型号为A4960，电动推杆20型号为DE24-17W42-02FP041，电动推杆电源控制器21型号为WB-D-4，伺服电机25型号为DS-25RS370。

在本实施例中，所述机架1与所述电路盒3、所述太阳能电池片11、所述蓄电池13、所述电动推杆20、所述电动推杆电源控制器21、所述耕地架23、所述伺服电机25、所述储种箱27通过螺钉紧固相连。

在本实施例中，所述电路板与所述控制芯片、无线通讯芯片、显示驱动芯片、电流控制芯片以及电机驱动芯片通过焊接连接。

在本实施例中，所述伺服电机25与所述滤种板26通过螺钉紧固相连；所述播种机机架1与所述转向架18通过转动连接；所述电路盒3与所述电路板4通过螺钉紧固相连；所述驱动电机15与所述驱动轮17通过螺钉紧固相连。

本实用新型百香果播种机的操作过程：将待播种的百香果种子放置在储种箱27中，通过打开电源开关6使蓄电池13对控制芯片5通电，控制芯片5通电之后控制显示驱动芯片9启动显示屏8显示播种机的运行数据，操作人员通过控制键盘10对控制芯片5输入控制信号，当开始播种时，控制芯片5控制电机驱动芯片16启动驱动电机15带动驱动轮17转动使播种机向前移动，控制芯片5控制电动推杆电源控制器21启动电动推杆20推动转向架18使转向轮19转动以实现播种机的转向功能，控制芯片5控制伺服电机25启动带动滤种板26转动，使储种箱27内部的种子通过滤种板26上的下料孔进入播种管24后播撒在地面上，播种机的行进过程中耕地架23对待种植地面进行处理，种子通过播种管24埋入土地，控制芯片5通过无线通讯芯片7将播种机的运行数据传输到操作人员远程设备以实现本装置的无线远程监控功能。

上列较佳实施例，对本实用新型的目的、技术方案和优点进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。