一种叶轮刷子旋转组合式葡萄藤清土机的制作方法

本实用新型涉及农业机械技术领域，特别涉及一种叶轮刷子旋转组合式葡萄藤清土机。

背景技术：

葡萄是我国的主要水果之一，也是葡萄酒酿造的主要原材料，种植面积和产量逐年增加，已成为世界第二大葡萄主产国。由于我国葡萄种植主产区独特的地理位置和气候条件，为避免葡萄藤出现风干或冻伤现象，相比于国外的葡萄种植管理环节，需要对葡萄藤做冬季埋藤防寒和春季出土上架这两步额外工序，因此，就形成了我国葡萄生产特有的管理环节——即冬季埋藤、春季清土出藤。由于春季出藤时，葡萄藤已经发芽，清土时不能伤到芽，故目前还是主要依赖人工进行清土作业，工作量大，劳动强度高，效率低下，直接导致成本居高不下。现有技术中，也有一些葡萄藤清土机，但现有的这些机器不能完全清除葡萄藤上的埋土，并且很容易损伤埋在土壤里的葡萄藤。

为避免损伤葡萄藤，并将葡萄藤上的土尽可能多的清除掉，本实用新型在针对现有技术的不足上设计了一种清土效率高、清土彻底的叶轮刷子旋转组合式葡萄藤清土机。

通过对国内外专利文献、期刊杂志及其它公开发表的文献(如互联网)进行检索，本实用新型在国内外未见报道，我们也未公开发表涉及本

技术实现要素：
的文章，本实用新型在国内外公众未知。

实用新型内容

针对现有技术中存在的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种叶轮刷子旋转组合式葡萄藤清土机。该机器不仅能将葡萄藤上的土尽可能多的清除，而且可以极大地减少对土壤里葡萄藤的损伤。

为达到以上目的，本实用新型采取的技术方案是：

一种叶轮刷子旋转组合式葡萄藤清土机，包括机架部分、动力传动部分、刮土部件、旋转叶轮部件、旋转刷子部件、平土搅龙部件和限深机构；

所述机架部分包括机架1、三点悬挂架2、变速箱支撑板41、换向器支撑板42、旋转叶轮支撑板30、带方形座轴承Ⅰ31、刷子支撑板11和带方形座轴承Ⅱ45，所述机架1的上端设计成倾斜结构，使所述变速箱支撑板41斜置焊接在机架1右侧上方的前后横梁之间，所述换向器支撑板42通过U型螺栓固定在机架1左侧下方的前后横梁上，所述带方形座轴承Ⅰ31固定在旋转叶轮支撑板30上，所述旋转叶轮支撑板30的两侧通过U型螺栓固定在机架1左侧下方的前后横梁上，所述带方形座轴承Ⅱ45固定在刷子支撑板11上，所述刷子支撑板11焊接在机架1的左侧后端，所述三点悬挂架2固定于机架1的上方；

所述传动部分包括变速箱19、换向器20、换向器连接轴26、链轮传动轴21、内花键连接套Ⅰ22、内花键连接套Ⅱ23、内花键连接套Ⅲ24、主动链轮Ⅰ8、主动链轮Ⅱ16、从动链轮Ⅰ9、从动链轮Ⅱ35、链条Ⅰ10、链条Ⅱ18、张紧链轮Ⅰ17、张紧链轮Ⅱ40和立座轴承25；

所述变速箱19通过螺栓固定在变速箱支撑板41上，所述换向器20通过螺栓固定在换向器支撑板42上，所述换向器连接轴26的一端通过内花键连接套Ⅱ23与变速箱19的左端输出轴连接，所述换向器连接轴26的另一端通过内花键连接套Ⅲ24与换向器20的输入轴连接，所述变速箱19的右端输出轴通过内花键连接套Ⅰ22与链轮传动轴21的一端连接，链轮传动轴21的另一端通过立座轴承25安装在机架1上，所述链轮传动轴21的一端安装主动链轮Ⅱ16；

所述刮土部件包括刮土板3、橡胶片4、刮土板支柱5、刮土板连接板27和套筒43，所述刮土板支柱5为圆柱结构，套筒43套在刮土板支柱5的上部，并通过螺栓紧固，套筒43上焊接一个连接板，连接板通过U形螺栓固定在机架1的左侧梁的前端，所述刮土板支柱5的下端固定刮土板连接板27，刮土板3通过焊接固定在刮土板连接板27上，在刮土板3的底端通过螺栓44连接橡胶片4，使其可以很好的包裹在刮土板3底部边缘的部分；

所述旋转叶轮部件包括叶轮片6、叶轮片连接套管28和旋转轴29，所述旋转轴29是一个顶端焊有圆盘的阶梯轴，阶梯轴轴肩处固定安装一个主动链轮I 8；圆盘上设有螺栓孔，旋转轴29的上端穿过带方形座轴承Ⅰ31与换向器20输出轴的底部圆盘通过螺栓连接，旋转轴29的下端沿着轴线方向间隔均匀地设有三个孔，在所述叶轮片连接套管28的外周表面上均匀地焊接四个叶轮片6，并沿叶轮片连接套管28的轴线方向按照旋转轴29的下端的孔的规格设置三个相同的孔，旋转轴29的下端与叶轮片连接套管28通过螺栓连接，以便后期叶轮片6磨损时，容易更换；

所述旋转刷子部件包括刷子7和刷子轴32，所述刷子轴32是阶梯轴，在阶梯轴轴肩处固定安装一个从动链轮I 9，刷子轴32的上端穿过带方形座轴承Ⅱ45固定安装在刷子支撑板11上，刷子轴32的下端沿其外周表面固定连接刷子7；

主动链轮Ⅰ8和从动链轮Ⅰ9之间通过链条Ⅰ10连接，换向器20的输出轴将动力传递给叶轮片6，从而通过链传动进一步将动力传递给刷子7；

所述平土搅龙部件包括输送搅龙12、输送搅龙轴33、支撑架34和带圆形座轴承36，所述输送搅龙12和输送搅龙轴33焊接为一体，所述输送搅龙轴33的两端通过带圆形座轴承36安装在支撑架34的两侧下端，支撑架34的上端通过销轴与机架1的后端底部竖梁连接；从动链轮Ⅱ35安装在输送搅龙轴33的右端，通过链条Ⅱ18与主动链轮Ⅱ16连接；从而将变速箱19输出的动力传递给输送搅龙12，使其转动；

所述限深机构包括三个限深轮，分别为限深轮Ⅰ13、限深轮Ⅱ14和限深轮Ⅲ15，每个限深轮分别由轮子37、支架38、旋转手柄39和连接板46组成，所述连接板46焊接在所述支架38的中部，由U型螺栓穿过连接板46上的孔将限深轮固定在机架1上，所述限深轮支架38的上端通过螺纹连接旋转手柄39，所述限深轮支架38的下端焊接一根轴，通过轴与轮子37连接，所述限深轮Ⅰ13安装在机架1的前端中部，限深轮Ⅱ14安装在机架1的右侧，限深轮Ⅲ15安装在机架1的后端中部。

在上述方案的基础上，所述刮土板3的底部设计为向后侧弯曲形状。

在上述方案的基础上，所述支撑架34的上端设置一系列竖直排列的双孔，通过销轴与机架1的后端底部竖梁连接。

在上述方案的基础上，在所述链条Ⅰ10的中部外侧安装一个张紧链轮Ⅱ40。

在上述方案的基础上，在所述链条Ⅱ18的中部内侧安装一个张紧链轮Ⅰ17。

在上述方案的基础上，所述刷子轴32与刷子7是可以拆卸的。

在上述方案的基础上，所述叶轮片6与刷子7在机架1的横向投影上有一定距离的重叠。

本实用新型公开的一种叶轮刷子旋转组合式葡萄藤清土机具有以下有益效果：

(1)设计了一种特殊结构的机架形式，使各个部件在机架上的安装更加紧凑，从而使整个机具更加小巧；

(2)设计了刮土部件、旋转叶轮部件、旋转刷子部件和平土搅龙部件共四个作业部件，通过此四个作业部件的配合，不仅可将葡萄藤上方、侧边和靠近葡萄藤底部的土壤都清除掉，而且不会损伤土壤中的葡萄藤；

(3)刮土板的底板边缘设计为向后弯曲形状，并包裹一层柔性橡胶片，在保证刮土效果的同时可保证不会损伤埋在土壤中的葡萄藤；

(4)旋转刷子是柔性部件，可以和葡萄藤接触作业，从而可以使葡萄藤底部的土壤也能被清除干净；

(5)安装在机架上的三个限深轮，不仅对机具的行走作业提供了三个有效的支撑点，而且还可以根据实际葡萄藤的埋土状况和葡萄园内的地面平整度来调整限深轮，从而调节机具距离地面的作业高度，使其可以更好的完成清土作业。

附图说明

本实用新型有如下附图：

图1是本实用新型葡萄藤清土机结构示意图一。

图2是本实用新型葡萄藤清土机结构示意图二。

图3是本实用新型葡萄藤清土机结构侧视图。

图4是旋转叶轮部件结构示意图。

图5是刮土板部件结构示意图。

图中：1—机架 2—三点悬挂架 3—刮土板 4—橡胶片 5—刮土板支柱 6—叶轮片 7—刷子 8—主动链轮Ⅰ 9—从动链轮Ⅰ 10—链条Ⅰ 11—刷子支撑板 12—输送搅龙 13—限深轮Ⅰ 14—限深轮Ⅱ 15—限深轮Ⅲ 16—主动链轮Ⅱ 17—张紧链轮Ⅰ 18—链条Ⅱ 19—变速箱 20—换向器 21—链轮传动轴 22—内花键连接套Ⅰ 23—内花键连接套Ⅱ 24—内花键连接套Ⅲ 25—立座轴承 26—换向器连接轴 27—刮土板连接板 28—叶轮片连接套管 29—旋转轴 30—旋转叶轮支撑板 31—带方形座轴承Ⅰ 32—刷子轴 33—输送搅龙轴 34—支撑架 35—从动链轮Ⅱ 36—带圆形座轴承 37—轮子 38—支架 39—旋转手柄 40—张紧链轮Ⅱ 41—变速箱支撑板 42—换向器支撑板 43—套筒 44—螺栓 45—带方形座轴承Ⅱ 46—连接板

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

下面结合附图1-5和实施方式，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施方式仅用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

如图1-5所示，一种叶轮刷子旋转组合式葡萄藤清土机，包括：机架部分、动力传动部分、刮土部件、旋转叶轮部件、旋转刷子部件、平土搅龙部件和限深机构。

所述机架部分包括机架1、三点悬挂架2、变速箱支撑板41、换向器支撑板42、旋转叶轮支撑板30、带方形座轴承Ⅰ31、刷子支撑板11和带方形座轴承Ⅱ45，所述机架1的上端设计成倾斜结构，使所述变速箱支撑板41斜置焊接在机架1右侧上方的前后横梁之间，所述换向器支撑板42通过U型螺栓固定在机架1左侧下方的前后横梁上，所述带方形座轴承Ⅰ31固定在旋转叶轮支撑板30上，所述旋转叶轮支撑板30的两侧通过U型螺栓固定在机架1左侧下方的前后横梁上，所述带方形座轴承Ⅱ45固定在刷子支撑板11上，所述刷子支撑板11焊接在机架1的左侧后端，所述三点悬挂架2固定于机架1的上方；在机器工作时，将三点悬挂架2与拖拉机后置液压三点悬挂装置进行挂接，从而为整个机器的工作提供动力。

所述传动部分包括变速箱19、换向器20、换向器连接轴26、链轮传动轴21、内花键连接套Ⅰ22、内花键连接套Ⅱ23、内花键连接套Ⅲ24、主动链轮Ⅰ8、主动链轮Ⅱ16、从动链轮Ⅰ9、从动链轮Ⅱ35、链条Ⅰ10、链条Ⅱ18、张紧链轮Ⅰ17、张紧链轮Ⅱ40和立座轴承25；

所述变速箱19通过螺栓固定在变速箱支撑板41上，所述换向器20通过螺栓固定在换向器支撑板42上，所述换向器连接轴26的一端通过内花键连接套Ⅱ23与变速箱19的左端输出轴连接，所述换向器连接轴26的另一端通过内花键连接套Ⅲ24与换向器20的输入轴连接，所述变速箱19的右端输出轴通过内花键连接套Ⅰ22与链轮传动轴21的一端连接，链轮传动轴21的另一端通过立座轴承25安装在机架1上，所述链轮传动轴21的一端安装主动链轮Ⅱ16；

所述刮土部件包括刮土板3、橡胶片4、刮土板支柱5、刮土板连接板27和套筒43，所述刮土板支柱5为圆柱结构，这样的结构设计可以使刮土部件工作时人工很容易的对其进行工作角度和工作深度的调节，实现机器向前工作时刮土板3可以将土壤刮向机器的内侧；套筒43套在刮土板支柱5的上部，并通过螺栓紧固，套筒43上焊接一个连接板，连接板通过U形螺栓固定在机架1的左侧梁的前端，所述刮土板支柱5的下端固定刮土板连接板27，刮土板3通过焊接固定在刮土板连接板27上，在刮土板3的底端通过螺栓44连接橡胶片4，使其可以很好的包裹在刮土板3底部边缘的部分；刮土板3的底部设计为向后侧弯曲形状，从而可以使刮土板3在工作时避免损伤埋在土壤中的葡萄藤。

所述旋转叶轮部件包括叶轮片6、叶轮片连接套管28和旋转轴29，所述旋转轴29是一个顶端焊有圆盘的阶梯轴，阶梯轴轴肩处固定安装一个主动链轮I 8；圆盘上设有螺栓孔，旋转轴29的上端穿过带方形座轴承Ⅰ31与换向器20输出轴的底部圆盘通过螺栓连接，旋转轴29的下端沿着轴线方向间隔均匀地设有三个孔，在所述叶轮片连接套管28的外周表面上均匀地焊接四个叶轮片6，并沿叶轮片连接套管28的轴线方向按照旋转轴29的下端的孔的规格设置三个相同的孔，旋转轴29的下端与叶轮片连接套管28通过螺栓连接，以便后期叶轮片6磨损时，容易更换；

所述旋转刷子部件包括刷子7和刷子轴32，所述刷子轴32是阶梯轴，在阶梯轴轴肩处安装固定一个从动链轮I 9，刷子轴32上端穿过带方形座轴承Ⅱ45固定安装在刷子支撑板11上，下端沿其外周表面固定连接刷子7，所述刷子轴32与刷子7是可以拆卸的，以便后期磨损时，容易更换，并且叶轮片6与刷子7在机架1的横向投影上有一定距离的重叠。从而保证对土壤的清除不遗漏。

主动链轮Ⅰ8和从动链轮Ⅰ9之间通过链条Ⅰ10连接，换向器20的输出轴将动力传递给叶轮片6，从而通过链传动进一步将动力传递给刷子7；

所述平土搅龙部件包括输送搅龙12、输送搅龙轴33、支撑架34和带圆形座轴承36，所述输送搅龙12和输送搅龙轴33焊接为一体，输送搅龙轴33的两端通过带圆形座轴承36安装在支撑架34的两侧下端，支撑架34的上端通过销轴与机架1的后端底部竖梁连接；从动链轮Ⅱ35安装在输送搅龙轴33的右端，通过链条Ⅱ18与所述链轮传动轴21一端安装的主动链轮Ⅱ16连接，从而将变速箱19输出的动力传递给输送搅龙12，使其转动；保证动力的传递。所述支撑架34的上端纵向设置一系列双孔，在机器工作中，可根据实际作业情况来调整销轴与支撑架34上双孔的相对位置，从而来调整平土搅龙部件的作业深度，也可以依据不同的作业情况，将整个平土搅龙部件进行拆卸。

所述限深机构包括三个限深轮，分别为限深轮Ⅰ13、限深轮Ⅱ14和限深轮Ⅲ15，每个限深轮分别由轮子37、支架38、旋转手柄39和连接板46组成，所述连接板46焊接在所述支架38的中部，由U型螺栓穿过连接板46上的孔将限深轮固定在机架1上，所述限深轮支架38的上端通过螺纹连接旋转手柄39，下端焊接一根轴，通过轴与轮子37连接，所述限深轮Ⅰ13安装在机架1的前端中部，限深轮Ⅱ14安装在机架1的右侧，限深轮Ⅲ15安装在机架1的后端中部，安装在机架1上的三个限深轮，不仅对机具的行走作业提供了三个有效的支撑点，而且还可以根据实际葡萄藤的埋土状况和葡萄园的地面平整度来调整限深轮，从而调节机具距离地面的作业高度。

机具动力由拖拉机PTO输出，经万向节传动轴连接变速箱19的输入轴。

本实用新型所述叶轮刷子旋转组合式葡萄藤清土机的工作过程如下：正常作业时，将葡萄藤清土机通过三点悬挂架2挂接在拖拉机后面，根据冬季葡萄藤埋土的厚度和宽度以及葡萄园内地面的平整度，通过调整拖拉机液压悬挂系统和限深机构来调整机具的作业高度，通过调整刮土板支柱5来调整刮土板3的工作角度和作业深度，从而利用刮土板3将葡萄藤上方的埋土向行间清除。由拖拉机动力输出轴输出的动力经万向节传动轴传给变速箱19，变速箱19将动力分两路输出：一路经换向器连接轴26将动力传给换向器20，然后由换向器20传给旋转叶轮6，最后通过链传动将动力传递给刷子7，可利用旋转叶轮6将葡萄藤侧边土壤和刮土板3刮来的土壤向行间清除，利用刷子7将靠近葡萄藤根部的土壤向行间清除；另一路通过链轮传动轴21将动力传给主动链轮Ⅱ16，最终将动力传给输送搅龙12，利用输送搅龙12将前几个部件清除的土壤进一步向行间输送并使其均匀地平铺在葡萄行正中间，从而完成了葡萄藤的整个清土作业，以便当年冬季葡萄藤埋土的再次使用和后期植保机械在葡萄行间的行走作业。

以上实施方式仅用于说明本实用新型，而并非对本实用新型的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的实质和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本实用新型的范畴，本实用新型的专利保护范围应由权利要求限定。

本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。