一种具备自动平衡与压草功能的水田整平机的制作方法

本实用新型涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种具备自动平衡与压草功能的水田整平机。

背景技术：

水田平整机是一种用于对水田进行平整的机械设备，从而方便进行水稻种植，基本都是由旋耕翻土机构配合抹平机构来实现水田整平，随着经济的不断发展，农业生产进入自动化时代，大量的自动化农业设备被研发出来并投入使用，大大提高了农业生产力，给农民带来了很大的便利。

但是，现有水田平整机设计还存在不足之处，其基本不具备自动平衡功能和压草功能，导致车体往一边歪时，平整压草机构也跟随倾斜，平整压草效果差，另外其不能根据实际需求来调节平整压草机构的高度，导致平整压草机构在使用过程之中容易深陷淤泥中，影响使用，为此，提出一种具备自动平衡与压草功能的水田整平机。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种具备自动平衡与压草功能的水田整平机，以解决上述背景技术中提出的原有的水田平整机设计还存在不足之处，其基本不具备自动平衡功能和压草功能，导致车体往一边歪时，平整压草机构也跟随倾斜，平整压草效果差，另外其不能根据实际需求来调节平整压草机构的高度，导致平整压草机构在使用过程之中容易深陷淤泥中，影响使用。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种具备自动平衡与压草功能的水田整平机，包括旋耕机本体，所述旋耕机本体的顶部设有两个支撑柱，两个支撑柱的顶部固定安装有同一个横梁，支撑柱上铰接有支撑杆，支撑杆远离对应的支撑柱的一端铰接有第一连接杆，支撑柱上铰接有提升液压缸，提升液压缸的输出杆与对应的第一连接杆铰接，且提升液压缸位于对应的支撑杆的上方，两个的第一连接杆的底端固定安装有同一个第一横板，第一横板的两侧均铰接有第二横板，两个第二横板相互远离的一侧均铰接有防撞板，第一横板与两个第二横板的底部均固定安装有多个平整压板，且第一横板上铰接有两个折叠液压缸，折叠液压缸的输出杆上铰接有两个第二连接杆，位于同一个折叠液压缸输出杆上的两个第二连接杆均与第一横板铰接，第二连接杆上铰接有第三连接杆，第三连接杆远离第二连接杆的一端交接在对应的第二横板上，支撑柱的底端开设有凹槽，凹槽内滑动安装有滑柱，滑柱的底端延伸至对应的凹槽外并固定安装在旋耕机本体的顶部，滑柱的顶端开设有螺纹凹槽，螺纹凹槽内螺纹安装有丝杆，丝杆的顶端延伸至对应的螺纹凹槽外并焊接有第一齿轮，支撑柱远离对应的支撑杆的一侧固定安装有伺服电机，伺服电机输出轴的顶端焊接有第二齿轮，第一齿轮与对应的第二齿轮上设有同一个链条，且第一齿轮和第二齿轮均与链条啮合。

优选的，所述凹槽远离对应的支撑杆的一侧内壁上开设有第一通孔，链条转动安装在对应的第一通孔内。

优选的，所述凹槽的侧壁上固定安装有卡块，卡块上开设有第二通孔，丝杆转动安装在对应的第二通孔内。

优选的，所述丝杆上转动套设有轴承，轴承的外圈固定安装在对应的第二通孔的内壁上。

优选的，所述滑柱远离对应的支撑杆的一侧开设有滑槽，滑槽内滑动安装有滑块，滑块远离对应的支撑杆的一侧延伸至滑槽外并固定安装在凹槽的内壁上。

优选的，所述第一横板的顶部和底部均铰接有两个卡板，卡板与对应的第二横板铰接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过折叠液压缸、第二连接杆、第一横板、第三连接杆、第二横板、平整压板、伺服电机、第二齿轮、链条、螺纹凹槽、第一齿轮和凹槽相配合，开启两个折叠液压缸，折叠液压缸的输出杆伸出并带动对应的两个第二连接杆转动，两个第二连接杆被带动在第一横板上在转动并远离对应的折叠液压缸，两个第三连接杆被对应的两个第二连接杆带动转动并远离第一横板，两个第三连接杆被带动在对应的第二横板上转动并推动第二横板在第一横板上转动，两个第二横板展开，第二横板带动对应的多个平整压板转动并远离第一横板，开启两个伺服电机，伺服电机的输出轴带动对应的第二齿轮转动，链条被第二齿轮带动在对应的第一通孔内转动，链条带动第一齿轮在对应的凹槽内转动，通过丝杆、第一齿轮、螺纹凹槽、支撑柱、第一横板、第二横板、平整压板、旋耕机本体和提升液压缸相配合，丝杆被第一齿轮带动在对应的螺纹凹槽内转动并上升或下降，支撑柱被带动上升或下降，第一横板和两个第二横板上的多个平整压板的高度被调整，开启旋耕机本体进行平整压草工作，当车身往一边倾斜时，同一边的提升液压缸内的液压油流出进入另一边的提升液压缸，倾斜一边的提升液压缸的输出杆收缩，另一边的提升液压缸的输出杆伸出，第一横板的平衡被调整，两个第二横板被第一横板带动进行平衡调整，操作完毕。

本实用新型结构巧妙，操作方便，通过四个液压缸就能快速的对平整压草机构进行展开或折叠并进行平衡调整，有效的避免了牵引车身倾斜带来的平整压草机构倾斜问题，提高了平整压草效果，同时通过伺服电机提供动力就能快速的对平整压草机构的高度进行调节，从而有效的避免了平整压草机构深陷淤泥的问题，方便人们使用。

附图说明

图1为本实用新型的正视结构示意图；

图2为本实用新型的侧视结构示意图；

图3为图1中A部分的结构示意图；

图4为图2中B部分的剖视结构示意图。

图中：1、旋耕机本体；2、支撑柱；3、横梁；4、支撑杆；5、第一连接杆；6、提升液压缸；7、第一横板；8、第二横板；9、防撞板；10、平整压板；11、折叠液压缸；12、第二连接杆；13、第三连接杆；14、凹槽；15、滑柱；16、螺纹凹槽；17、丝杆；18、第一齿轮；19、伺服电机；20、第二齿轮；21、链条。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参照图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种具备自动平衡与压草功能的水田整平机，包括旋耕机本体1，旋耕机本体1的顶部设有两个支撑柱2，两个支撑柱2的顶部固定安装有同一个横梁3，支撑柱2上铰接有支撑杆4，支撑杆4远离对应的支撑柱2的一端铰接有第一连接杆5，支撑柱2上铰接有提升液压缸6，提升液压缸6的输出杆与对应的第一连接杆5铰接，且提升液压缸6位于对应的支撑杆4的上方，两个的第一连接杆5的底端固定安装有同一个第一横板7，第一横板7的两侧均铰接有第二横板8，两个第二横板8相互远离的一侧均铰接有防撞板9，第一横板7与两个第二横板8的底部均固定安装有多个平整压板10，且第一横板7上铰接有两个折叠液压缸11，折叠液压缸11的输出杆上铰接有两个第二连接杆12，位于同一个折叠液压缸11输出杆上的两个第二连接杆12均与第一横板7铰接，第二连接杆12上铰接有第三连接杆13，第三连接杆13远离第二连接杆12的一端交接在对应的第二横板8上，支撑柱2的底端开设有凹槽14，凹槽14内滑动安装有滑柱15，滑柱15的底端延伸至对应的凹槽14外并固定安装在旋耕机本体1的顶部，滑柱15的顶端开设有螺纹凹槽16，螺纹凹槽16内螺纹安装有丝杆17，丝杆17的顶端延伸至对应的螺纹凹槽16外并焊接有第一齿轮18，支撑柱2远离对应的支撑杆4的一侧固定安装有伺服电机19，伺服电机19输出轴的顶端焊接有第二齿轮20，第一齿轮18与对应的第二齿轮20上设有同一个链条21，且第一齿轮18和第二齿轮20均与链条21啮合；

凹槽14远离对应的支撑杆4的一侧内壁上开设有第一通孔，链条21转动安装在对应的第一通孔内，凹槽14的侧壁上固定安装有卡块，卡块上开设有第二通孔，丝杆17转动安装在对应的第二通孔内，丝杆17上转动套设有轴承，轴承的外圈固定安装在对应的第二通孔的内壁上，滑柱15远离对应的支撑杆4的一侧开设有滑槽，滑槽内滑动安装有滑块，滑块远离对应的支撑杆4的一侧延伸至滑槽外并固定安装在凹槽14的内壁上，第一横板7的顶部和底部均铰接有两个卡板，卡板与对应的第二横板8铰接，通过折叠液压缸11、第二连接杆12、第一横板7、第三连接杆13、第二横板8、平整压板10、伺服电机19、第二齿轮20、链条21、螺纹凹槽16、第一齿轮18和凹槽14相配合，开启两个折叠液压缸11，折叠液压缸11的输出杆伸出并带动对应的两个第二连接杆12转动，两个第二连接杆12被带动在第一横板7上在转动并远离对应的折叠液压缸11，两个第三连接杆13被对应的两个第二连接杆12带动转动并远离第一横板7，两个第三连接杆13被带动在对应的第二横板8上转动并推动第二横板8在第一横板7上转动，两个第二横板8展开，第二横板8带动对应的多个平整压板10转动并远离第一横板7，开启两个伺服电机19，伺服电机19的输出轴带动对应的第二齿轮20转动，链条21被第二齿轮20带动在对应的第一通孔内转动，链条21带动第一齿轮18在对应的凹槽14内转动，通过丝杆17、第一齿轮18、螺纹凹槽16、支撑柱2、第一横板7、第二横板8、平整压板10、旋耕机本体1和提升液压缸6相配合，丝杆17被第一齿轮18带动在对应的螺纹凹槽16内转动并上升或下降，支撑柱2被带动上升或下降，第一横板7和两个第二横板8上的多个平整压板10的高度被调整，开启旋耕机本体1进行平整压草工作，当车身往一边倾斜时，同一边的提升液压缸6内的液压油流出进入另一边的提升液压缸6，倾斜一边的提升液压缸6的输出杆收缩，另一边的提升液压缸6的输出杆伸出，第一横板7的平衡被调整，两个第二横板8被第一横板7带动进行平衡调整，操作完毕，本实用新型结构巧妙，操作方便，通过四个液压缸就能快速的对平整压草机构进行展开或折叠并进行平衡调整，有效的避免了牵引车身倾斜带来的平整压草机构倾斜问题，提高了平整压草效果，同时通过伺服电机19提供动力就能快速的对平整压草机构的高度进行调节，从而有效的避免了平整压草机构深陷淤泥的问题，方便人们使用。

工作原理：使用时，先开启两个折叠液压缸11，折叠液压缸11的输出杆伸出并带动对应的两个第二连接杆12转动，此时两个第二连接杆12被带动在第一横板7上在转动并远离对应的折叠液压缸11，同时两个第三连接杆13被对应的两个第二连接杆12带动转动并远离第一横板7，两个第三连接杆13被带动在对应的第二横板8上转动并推动第二横板8在第一横板7上转动，使得两个第二横板8展开，同时第二横板8带动对应的多个平整压板10转动并远离第一横板7，随后开启两个伺服电机19，伺服电机19的输出轴带动对应的第二齿轮20转动，使得链条21被第二齿轮20带动在对应的第一通孔内转动，同时链条21带动第一齿轮18在对应的凹槽14内转动，使得丝杆17被第一齿轮18带动在对应的螺纹凹槽16内转动并上升或下降，此时支撑柱2被带动上升或下降，使得第一横板7和两个第二横板8上的多个平整压板10的高度被调整，随后开启旋耕机本体1进行平整压草工作，平整压板10对水田进行平整并压草，当车身往一边倾斜时，同一边的提升液压缸6内的液压油流出进入另一边的提升液压缸6，使得倾斜一边的提升液压缸6的输出杆收缩，同时另一边的提升液压缸6的输出杆伸出，使得第一横板7的平衡被调整，同时两个第二横板8被第一横板7带动进行平衡调整，操作完毕。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。