一种高效精细的农作物保护沟垄成形设备的制作方法

本实用新型涉及沟垄成形设备领域，特别是涉及一种高效精细的农作物保护沟垄成形设备。

背景技术：

平原地区尤其是台风影响地区，某些农作物例如辣椒等容易遭受涝灾、大风、台风等灾害天气影响，刮倒，溺水枯萎等，所以这种农作物需要对根部进行培土。用其两侧泥土进行培土，不仅加固农作物，而且两侧挖去的土可以做成沟，这样可以同时减轻旱涝台风影响。目前虽然有垄沟一次成形设备，但是辣椒的培土需要其长到一定高度才能培土，而且培土不能压的太松或者太紧。所以需要高效精细的农作物保护沟垄成形设备。

技术实现要素：

为了解决以上问题，本实用新型提供一种高效精细的农作物保护沟垄成形设备，独特的紧凑型结构设计，可以通过控制完成沟垄的快速形成，并且精度极高，特别适合于农作物保护沟垄成形，为达此目的，本实用新型提供一种高效精细的农作物保护沟垄成形设备，包括液压缸、液压油箱、控制板、主体支架、后轮、犁地装置、蓄电池组、辅助液压缸、电机一、抓地盘、压筒机构、压盖、碎土装置、前轮、紧定螺母、液压杆、联动机构、齿轮一、齿轮二和主齿轮，所述蓄电池组与各用电设备相连，所述主体支架上有蓄电池组、液压油箱、控制板和液压缸，所述后轮有一对通过支架安装在主体支架后侧下方，所述后轮前侧有压筒机构包括螺母、螺杆、压盖和摇摆压筒单元，所述摇摆压筒单元包括压筒杆和压筒，所述压筒通过转轴安装在压筒杆底部的U形口内，所述压筒杆的上端由螺杆穿过压筒杆顶端通过螺母和压盖固定在主体支架下方对应支架，所述压筒机构前侧有犁地装置，所述犁地装置底部的犁头朝前，所述犁地装置的支架固定在主体支架下方，所述碎土装置在犁地装置前侧，所述碎土装置的碎土机构电机固定在主体支架下方，所述碎土机构电机的转轴安装有旋转碎土头，所述主体支架前侧上方固定有辅助液压缸，所述辅助液压缸前侧的主体支架上方固定有联动机构，所述辅助液压缸的液压杆抵住联动机构的连杆一端相连，所述联动机构包括支座、一个抵杆、一对长杆、一对主动杆和一个连杆，所述长杆后端下方和主动杆一端通过转轴固定在对应支座内壁，所述连杆两端通过转轴与对应长杆后端上方及主动杆的端部相连，所述抵杆安装在连杆中部下方，所述电机一的驱动轴穿过长杆中部的安装孔，所述齿轮一在两个长杆之间由电机一的驱动轴穿过，两个长杆的弯折端之间有齿轮二，所述齿轮二通过转轴固定在两个长杆的弯折端之间，所述主齿轮安装在两个长杆的前端之间通过转轴固定，所述齿轮二与齿轮一和主齿轮相啮合，所述主齿轮两侧各有一个前轮，所述抓地盘通过紧定螺母固定在对应前轮外侧。

本实用新型的进一步改进，所述摇摆压筒单元有2-5个，为了更好的将犁地后的泥土压平。

本实用新型的进一步改进，所述碎土装置一侧设置有挡板，设置挡板可以防止泥土贱出。

本实用新型的进一步改进，所述犁地装置部的犁头为可更换犁头，可以根据沟垄宽度更好相应的犁头。

本实用新型一种高效精细的农作物保护沟垄成形设备，具有包括如下设计

1本实用新型全部采用自动化控制，这样无需人在上面进行操作，这样可以设计成较为窄小的结构，结构上可以设计更为紧凑；

2本实用新型采用原创的沟垄成形机构，结构更为紧凑，便于放置，维修方便；

3前部抓地机构采用齿轮组，这样控制精度更高，可以及时停止前进，成形效果更佳，中部有专门的碎石机构可以将石块打碎，便于前进，之后经过犁地装置进行犁地，犁地装置后设置有活动压筒机构，可以将犁地后的泥土压平。

附图说明

图1是本实用新型整体示意图；

图2是本实用新型局部示意图一；

图3是本实用新型局部示意图二；

图4是本实用新型局部示意图三；

图5是本实用新型局部示意图四；

图6是本实用新型局部示意图五；

图中：1，液压缸2，液压油箱3，控制板4，主体支架5，后轮6，碎土机构电机7，犁地装置8，挡板9，蓄电池组10，辅助液压缸11，电机一12，抓地盘13，螺母14，螺杆15，压筒杆16，压筒17，压盖18，旋转碎土头19，前轮20，紧定螺母21，液压杆22，抵杆23，长杆24，主动杆25，连杆26，齿轮一27，齿轮二28，主齿轮。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述：

本实用新型提供一种高效精细的农作物保护沟垄成形设备，独特的紧凑型结构设计，可以通过控制完成沟垄的快速形成，并且精度极高，特别适合于农作物保护沟垄成形。

作为本实用新型一种实施例，本实用新型提供一种高效精细的农作物保护沟垄成形设备，包括液压缸1、液压油箱2、控制板3、主体支架4、后轮5、犁地装置7、蓄电池组9、辅助液压缸10、电机一11、抓地盘12、压筒机构、压盖17、碎土装置、前轮19、紧定螺母20、液压杆21、联动机构、齿轮一26、齿轮二27和主齿轮28，所述蓄电池组9与各用电设备相连，所述主体支架4上有蓄电池组9、液压油箱2、控制板3和液压缸1，所述后轮5有一对通过支架安装在主体支架4后侧下方，所述后轮5前侧有压筒机构包括螺母13、螺杆14、压盖17和摇摆压筒单元，所述摇摆压筒单元包括压筒杆15和压筒16，所述压筒16通过转轴安装在压筒杆15底部的U形口内，所述压筒杆15的上端由螺杆14穿过压筒杆15顶端通过螺母13和压盖17固定在主体支架4下方对应支架，所述压筒机构前侧有犁地装置7，所述犁地装置7底部的犁头朝前，所述犁地装置7的支架固定在主体支架4下方，所述碎土装置在犁地装置7前侧，所述碎土装置的碎土机构电机6固定在主体支架4下方，所述碎土机构电机6的转轴安装有旋转碎土头18，所述主体支架4前侧上方固定有辅助液压缸10，所述辅助液压缸10前侧的主体支架4上方固定有联动机构，所述辅助液压缸10的液压杆21抵住联动机构的连杆25一端相连，所述联动机构包括支座、一个抵杆22、一对长杆23、一对主动杆24和一个连杆25，所述长杆23后端下方和主动杆24一端通过转轴固定在对应支座内壁，所述连杆25两端通过转轴与对应长杆23后端上方及主动杆24的端部相连，所述抵杆22安装在连杆25中部下方，所述电机一11的驱动轴穿过长杆23中部的安装孔，所述齿轮一26在两个长杆23之间由电机一11的驱动轴穿过，两个长杆23的弯折端之间有齿轮二27，所述齿轮二27通过转轴固定在两个长杆23的弯折端之间，所述主齿轮28安装在两个长杆23的前端之间通过转轴固定，所述齿轮二27与齿轮一26和主齿轮28相啮合，所述主齿轮28两侧各有一个前轮19，所述抓地盘12通过紧定螺母20固定在对应前轮19外侧。

作为本实用新型一种实施例，本实用新型提供一种高效精细的农作物保护沟垄成形设备，包括液压缸1、液压油箱2、控制板3、主体支架4、后轮5、犁地装置7、蓄电池组9、辅助液压缸10、电机一11、抓地盘12、压筒机构、压盖17、碎土装置、前轮19、紧定螺母20、液压杆21、联动机构、齿轮一26、齿轮二27和主齿轮28，所述蓄电池组9与各用电设备相连，所述主体支架4上有蓄电池组9、液压油箱2、控制板3和液压缸1，所述后轮5有一对通过支架安装在主体支架4后侧下方，所述后轮5前侧有压筒机构包括螺母13、螺杆14、压盖17和摇摆压筒单元，所述摇摆压筒单元有2-5个，为了更好的将犁地后的泥土压平，所述摇摆压筒单元包括压筒杆15和压筒16，所述压筒16通过转轴安装在压筒杆15底部的U形口内，所述压筒杆15的上端由螺杆14穿过压筒杆15顶端通过螺母13和压盖17固定在主体支架4下方对应支架，所述压筒机构前侧有犁地装置7，所述犁地装置部的犁头为可更换犁头，可以根据沟垄宽度更好相应的犁头，所述犁地装置7底部的犁头朝前，所述犁地装置7的支架固定在主体支架4下方，所述碎土装置在犁地装置7前侧，所述碎土装置一侧设置有挡板8，设置挡板可以防止泥土贱出，所述碎土装置的碎土机构电机6固定在主体支架4下方，所述碎土机构电机6的转轴安装有旋转碎土头18，所述主体支架4前侧上方固定有辅助液压缸10，所述辅助液压缸10前侧的主体支架4上方固定有联动机构，所述辅助液压缸10的液压杆21抵住联动机构的连杆25一端相连，所述联动机构包括支座、一个抵杆22、一对长杆23、一对主动杆24和一个连杆25，所述长杆23后端下方和主动杆24一端通过转轴固定在对应支座内壁，所述连杆25两端通过转轴与对应长杆23后端上方及主动杆24的端部相连，所述抵杆22安装在连杆25中部下方，所述电机一11的驱动轴穿过长杆23中部的安装孔，所述齿轮一26在两个长杆23之间由电机一11的驱动轴穿过，两个长杆23的弯折端之间有齿轮二27，所述齿轮二27通过转轴固定在两个长杆23的弯折端之间，所述主齿轮28安装在两个长杆23的前端之间通过转轴固定，所述齿轮二27与齿轮一26和主齿轮28相啮合，所述主齿轮28两侧各有一个前轮19，所述抓地盘12通过紧定螺母20固定在对应前轮19外侧。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作任何其他形式的限制，而依据本实用新型的技术实质所作的任何修改或等同变化，仍属于本实用新型所要求保护的范围。