1.一种高效精细的农作物保护沟垄成形设备，包括液压缸（1）、液压油箱（2）、控制板（3）、主体支架（4）、后轮（5）、犁地装置（7）、蓄电池组（9）、辅助液压缸（10）、电机一（11）、抓地盘（12）、压筒机构、压盖（17）、碎土装置、前轮（19）、紧定螺母（20）、液压杆（21）、联动机构、齿轮一（26）、齿轮二（27）和主齿轮（28），所述蓄电池组（9）与各用电设备相连，其特征在于：所述主体支架（4）上有蓄电池组（9）、液压油箱（2）、控制板（3）和液压缸（1），所述后轮（5）有一对通过支架安装在主体支架（4）后侧下方，所述后轮（5）前侧有压筒机构包括螺母（13）、螺杆（14）、压盖（17）和摇摆压筒单元，所述摇摆压筒单元包括压筒杆（15）和压筒（16），所述压筒（16）通过转轴安装在压筒杆（15）底部的U形口内，所述压筒杆（15）的上端由螺杆（14）穿过压筒杆（15）顶端通过螺母（13）和压盖（17）固定在主体支架（4）下方对应支架，所述压筒机构前侧有犁地装置（7），所述犁地装置（7）底部的犁头朝前，所述犁地装置（7）的支架固定在主体支架（4）下方，所述碎土装置在犁地装置（7）前侧，所述碎土装置的碎土机构电机（6）固定在主体支架（4）下方，所述碎土机构电机（6）的转轴安装有旋转碎土头（18），所述主体支架（4）前侧上方固定有辅助液压缸（10），所述辅助液压缸（10）前侧的主体支架（4）上方固定有联动机构，所述辅助液压缸（10）的液压杆（21）抵住联动机构的连杆（25）一端相连，所述联动机构包括支座、一个抵杆（22）、一对长杆（23）、一对主动杆（24）和一个连杆（25），所述长杆（23）后端下方和主动杆（24）一端通过转轴固定在对应支座内壁，所述连杆（25）两端通过转轴与对应长杆（23）后端上方及主动杆（24）的端部相连，所述抵杆（22）安装在连杆（25）中部下方，所述电机一（11）的驱动轴穿过长杆（23）中部的安装孔，所述齿轮一（26）在两个长杆（23）之间由电机一（11）的驱动轴穿过，两个长杆（23）的弯折端之间有齿轮二（27），所述齿轮二（27）通过转轴固定在两个长杆（23）的弯折端之间，所述主齿轮（28）安装在两个长杆（23）的前端之间通过转轴固定，所述齿轮二（27）与齿轮一（26）和主齿轮（28）相啮合，所述主齿轮（28）两侧各有一个前轮（19），所述抓地盘（12）通过紧定螺母（20）固定在对应前轮（19）外侧。
2.根据权利要求1所述的一种高效精细的农作物保护沟垄成形设备，其特征在于：所述摇摆压筒单元有2-5个。
3.根据权利要求1所述的一种高效精细的农作物保护沟垄成形设备，其特征在于：所述碎土装置一侧设置有挡板（8）。
4.根据权利要求1所述的一种高效精细的农作物保护沟垄成形设备，其特征在于：所述犁地装置（7）底部的犁头为可更换犁头。