一种液压式自激震动减阻避障松土装置的制作方法

本实用新型属于农业机械领域，尤其是涉及一种能自动避障的松土装置。

背景技术：

作物播种前，需要对土地深翻或犁地，其目的是使耕层厚而疏松，增加土壤的孔隙度，增大作物地下根系的生长空间，改善作物生长环境，提高作物产量。

土地深翻(应用于土地深松和犁地)深松土地也叫土地深松，是指通过拖拉机牵引深松机具，疏松土壤，打破犁底层，改善耕层结构，增强土壤蓄水保墒和抗旱排涝能力的一项耕作技术。开展深松土地作业有利于农作物生长，是提高农作物产量的重要手段之一，值得大力推广。是近年来逐步推广的一项耕作技术，是抵御旱涝等自然灾害的重要措施，深翻耕作深度可达50-60cm，比旋耕整地深11-21cm。深翻打破了多年旋耕形成过浅的犁底层，把历年28-30cm好氧微生物作用耕作层的土壤和犁底层下部厌氧微生物作用的土壤原始层充分置换，提高耕作层土壤微量元素含量，加深耕层，熟化土壤。

目前，现有的深松机构有采用深松铲与机架固连的方式，也有具有振动效果的深松装置，固定连接方式的，仅靠安全销来保护作业部件，在遇到工作障碍时，将安全销剪断，以此来保护作业部件和机架等其他部件。由于，安全销被剪断后须立即更换才能继续工作，使作业效率下降，维修频率提高，从而提高了作业成本。

而具有振动效果的深松铲，大多是采取增加仿形弹簧实现振动，使用仿形弹簧虽然在一定程度上能够实现振动效果，但是在硬质土壤或板结土壤的深松作业时，仿形弹簧会被压缩至最短，无法实现振动，且不能满足深松的耕深要求，影响作业效果，而且减少仿形弹簧的使用寿命，增加成本。

因此，提出一种结构简单，作业连续性好，降低农具和拖拉机损坏概率，减少作业维修时间成本，提升作业连续性，降低牵引车动力消耗的液压式自激震动减阻避障松土装置势在必行。

技术实现要素：

本实用新型公开了一种液压式自激震动减阻避障松土装置。

为实现上述目的，本实用新型提供以下的技术方案：

一种液压式自激震动减阻避障松土装置，其特征在于，包含连接架(5)、松土铲安装座(9)和液压油缸(8)，所述连接架(5)、松土铲安装座(9)和液压油缸(8)两两铰接构成三角形框架，所述液压油缸(8)伸缩能够改变连接架(5)和松土铲安装座(9)之间的夹角，所述松土铲安装座(9)上设有松土铲(11)，所述液压油缸(8)为单作用式活塞液压油缸，至少设有进油口，所述进油口与储能装置(7)和油箱(13)连接，油箱(13)设有进油管和回油管，进油管、回油管、储能装置(7)和进油口通过四通连通，所述进油管上设有单向阀(6)，回油管上设有溢流阀(12)。

所述松土铲(11)可以根据实际需要选择犁铲、片状的开沟铲或深松铲，使用犁铲时，是对地块进行翻耕，使用深松铲时，是对已经翻耕过的土块进行松散破碎。

所述储能装置(7)可以是囊式储能机构，可以是隔膜式储能机构，还可以是活塞式储能机构。

实际使用时：油箱(13)上设有进油管和回油管，液压油缸(8)的进油口处安装四通，四通的另外三个口分别与储能装置(7)、进油管和回油管连通，在进油管上设有单向阀，回油管上设有溢流阀。

工作时，系统内油液体积固定，压力恒定，通过单作用式活塞液压油缸与可调式溢流阀来实现松土装器抬起跨越障碍物，

当松土铲(11)遭遇障碍物时，松土铲(11)在障碍物阻力作用下被迫后退，油缸缩短，系统压力增大，若增大后的压力值若大于可调溢流阀限定压力时，可调溢流阀开启，系统内油循环回油箱，实现松土铲抬起，完成一次避障动作；

若增大后的压力值若小于可调溢流阀限定压力时，可调溢流阀则保持关闭状态，油缸增大的压力会向储能装置(7)中传递，并存储在储能装置(7)中，储能装置(7)为了达到平衡，实时将存储的压力释放，以恢复初始状态的系统恒定压力，依次往复，其结果反应在松土铲上时，则呈现振动状态，实现振动前行。

所述储能装置(7)能够存储一定范围的能量，实际反应是：能存储一定的液压油，当系统压力增大后，未达到可调溢流阀的开启压力时，能够将能量存储在储能装置中。

储能装置()本身虽然具有储存能量的功能，但是所存储的能量也需要及时释放，以达到储能装置的平衡，因此，当有液压油进入储能装置后，造成储能装置内的压力增大，同时储能装置需要恢复到平衡状态，会将液压油向外排放，以达到平衡，吸收和排放时，即构成了松土铲的振动。

当液压式自激震动减阻避障松土装置在大田作业时，由于大田土壤比阻的不均匀性，松土铲受到的土壤阻力在作业时不断变化，松土铲将受到的阻力以油液压力的形式反馈给油缸，由于工作状态下单向阀和溢流阀之间油液体积不变，所以油缸内的油液压力不断发生变化，压力同时作用于储能装置(7)，在变化的油液压力的作用下内部容积发生变化，使单作用式活塞液压油缸产生快速的收缩往复运动，反馈到松土铲，就变现为自激震动，该系统提升其破土能力，减小牵引阻力。

此外，可以在松土铲安装座上根据需要安装各种松土机构，例如犁铧、松土犁等；

同时该液压式自激震动减阻避障松土装置与机架连接可实现模块化安装，具有快调和快拆功能。

创新点：该液压式自激震动减阻避障松土装置使用的溢流阀、储能装置具有压力调整功能，使该装置能够自动加手动调整油缸压力与大田土壤平均阻力相适配，具有减小松土阻力、提升松土作业效率、提高松土作业连续性、减少维护成本、降低牵引车辆动力消耗、降低拖拉机油耗，便于拆装调整深松装置位置，安装座可适配多种犁铲。

与现有技术相比结构简单，作业连续性好，降低农具和拖拉机损坏概率，减少作业维修时间成本，提升作业连续性，降低牵引车动力消耗等特点。

附图说明

图1是本实用新型主视结构示意图。

图2是本实用新型立体结构示意图I。

图3是本实用新型立体结构示意图II。

图4是本实用新型立体结构示意图III。

图5是液压油路结构示意图。

图中所示：1是调节螺栓，2是销轴，3是U型卡，4是机架，5是连接架，6是单向阀，7是储能装置，8是液压油缸，9是松土铲安装座，10是固定螺栓，11是松土铲，12是溢流阀，13是油箱。

图5中箭头A方向为进油方向。

具体实施方式

下面详细说明本实用新型的优选实施方式。

实施例1：参照图1，为本实用新型实施例1的结构示意图，本实用新型是一种液压式自激震动减阻避障松土装置，其特征在于，包含连接架(5)、松土铲安装座(9)和液压油缸(8)，所述连接架(5)、松土铲安装座(9)和液压油缸(8)两两铰接构成三角形框架，所述液压油缸(8)伸缩能够改变连接架(5)和松土铲安装座(9)之间的夹角，所述松土铲安装座(9)上设有松土铲(11)，所述液压油缸(8)为单作用式活塞液压油缸，至少设有进油口，所述进油口与储能装置(7)和油箱(13)连接，油箱(13)设有进油管和回油管，进油管、回油管、储能装置(7)和进油口通过四通连通，所述进油管上设有单向阀(6)，回油管上设有溢流阀(12)。

所述松土铲可以根据实际需要选择犁铲、片状的开沟铲或深松铲，使用犁铲时，是对地块进行翻耕，使用深松铲时，是对已经翻耕过的土块进行松散破碎。

所述储能装置(7)可以是囊式储能机构，可以是隔膜式储能机构，还可以是活塞式储能机构。

实际使用时：油箱(13)上设有进油管和回油管，液压油缸(8)的进油口处安装四通，四通的另外三个口分别与储能装置(7)、进油管和回油管连通，在进油管上设有单向阀，回油管上设有溢流阀。

工作时，系统内油液体积固定，压力恒定，通过单作用式活塞液压油缸与可调式溢流阀来实现松土装器抬起跨越障碍物，

当松土铲(11)遭遇障碍物时，松土铲(11)在障碍物阻力作用下被迫后退，油缸缩短，系统压力增大，若增大后的压力值若大于可调溢流阀限定压力时，可调溢流阀开启，系统内油循环回油箱，实现松土铲抬起，完成一次避障动作；

若增大后的压力值若小于可调溢流阀限定压力时，可调溢流阀则保持关闭状态，油缸增大的压力会向储能装置(7)中传递，并存储在储能装置(7)中，储能装置(7)为了达到平衡，实时将存储的压力释放，以恢复初始状态的系统恒定压力，依次往复，其结果反应在松土铲上时，则呈现振动状态，实现振动前行。

当液压式自激震动减阻避障松土装置在大田作业时，由于大田土壤比阻的不均匀性，松土铲受到的土壤阻力在作业时不断变化，松土铲将受到的阻力以油液压力的形式反馈给油缸，由于工作状态下单向阀和溢流阀之间油液体积不变，所以油缸内的油液压力不断发生变化，压力同时作用于储能装置(7)，在变化的油液压力的作用下内部容积发生变化，使单作用式活塞液压油缸产生快速的收缩往复运动，反馈到松土铲，就变现为自激震动，该系统提升其破土能力，减小牵引阻力。

此外，可以在松土铲安装座上根据需要安装各种松土机构，例如犁铧、松土犁等；

同时该液压式自激震动减阻避障松土装置与机架连接可实现模块化安装，具有快调和快拆功能。

创新点：该液压式自激震动减阻避障松土装置使用的溢流阀、储能装置具有压力调整功能，使该装置能够自动加手动调整油缸压力与大田土壤平均阻力相适配，具有减小松土阻力、提升松土作业效率、提高松土作业连续性、减少维护成本、降低牵引车辆动力消耗、降低拖拉机油耗，便于拆装调整深松装置位置，安装座可适配多种犁铲。

以上所述的仅是本实用新型/实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变化和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。