1.一种液压式自激震动减阻避障松土装置，其特征在于，包含连接架(5)、松土铲安装座(9)和液压油缸(8)，所述连接架(5)、松土铲安装座(9)和液压油缸(8)两两铰接构成三角形框架，所述液压油缸(8)伸缩能够改变连接架(5)和松土铲安装座(9)之间的夹角，所述松土铲安装座(9)上设有松土铲(11)，
所述液压油缸(8)为单作用式活塞液压油缸，至少设有进油口，所述进油口与储能装置(7)和油箱(13)连接，油箱(13)设有进油管和回油管，进油管、回油管、储能装置(7)和进油口通过四通连通，所述进油管上设有单向阀(6)，回油管上设有溢流阀(12)。
2.如权利要求1所述的液压式自激震动减阻避障松土装置，其特征在于，所述松土铲是犁铲、片状的开沟铲或深松铲。
3.如权利要求1所述的液压式自激震动减阻避障松土装置，其特征在于，所述储能装置(7)是囊式储能机构，或者是隔膜式储能机构，或者是活塞式储能机构。