一种分拣受精鸡蛋的器械手的制作方法

本实用新型涉及鸡蛋加工技术领域，具体为一种分拣受精鸡蛋的器械手。

背景技术：

中国的蛋品产业是涉农产业，又是关乎老百姓菜篮子质量的民生工程；如何推动养鸡业从传统、简单的生产方式，向现代化、规模化、集约化、产业化的蛋品产业过渡，促进蛋品产业经济结构调整和发展方式转变，提高产业运行质量和效益，是事关社会安定和国民经济平稳运行的大事情。中国是世界上最大的蛋品生产国和消费国。改革开放以来，中国连续20多年保持世界第一产蛋大国的地位，蛋品产量超过世界蛋品产量40％，比第二位到第三十位的产量总和还要多。2005年全国城镇居民家庭年直接消费鲜鸡蛋11.14公斤/人，已大大超过了世界平均水平。时代在发展，社会要进步。中国的蛋品产业如何应对市场的挑战，从传统、简单的生产方式中“脱胎”改造，向现代化、规模化、集约化、产业化进步，这是个关乎经济平稳发展、社会安定的大问题，应当引起各级政府及社会各界的重视。

目前的分拣受精鸡蛋的器械手不能对鸡蛋进行稳定夹持，无法对受精鸡蛋进行照蛋处理，因此市场急需研制一种新型的分拣受精鸡蛋的器械手。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种分拣受精鸡蛋的器械手，以解决上述背景技术中提出的器械手不能对鸡蛋进行稳定夹持，无法对受精鸡蛋进行照蛋处理等问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种分拣受精鸡蛋的器械手，包括控制机壳，所述控制机壳的中心处安装有活动轴，所述活动轴通过卡接块分别与第一控制臂、第二控制臂和第三控制臂固定连接，所述第一控制臂、第二控制臂和第三控制臂的一端均通过铰接器与卡接块相固定，所述第一控制臂、第二控制臂和第三控制臂的另一端通过弯折部与卡爪相固定，所述活动轴的一端安装有照明灯，所述控制机壳的一端通过固定件延伸至第三控制臂内部，且控制机壳与第一控制臂的铰接处设置有锁紧机构，所述铰接器之间设置有电源仓，所述铰接器的一端通过延伸板与固定卡块相连接。

优选的，所述第一控制臂、第二控制臂和第三控制臂之间呈三角状分布，且之间夹角均为120度。

优选的，所述照明灯通过导线与电源仓相连接。

优选的，所述电源仓的底部设置有机架，且机架的一端安装有驱动电机。

优选的，所述机架的两端通过夹持件与驱动电机相固定。

优选的，所述固定卡块通过卡槽与铰接器相连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)活动轴通过卡接块分别与第一控制臂、第二控制臂和第三控制臂固定连接，通过利用卡接的方式对三组控制臂进行安装和固定，方便对其进行拆卸维修，同时各控制臂之间呈三角状分布，可以对鸡蛋进行固定夹持，第一控制臂、第二控制臂和第三控制臂的另一端通过弯折部与卡爪相固定，弯折部可以带动卡爪弯曲勾住鸡蛋，提高了鸡蛋抓取时的稳定性；

(2)控制机壳与第一控制臂的铰接处设置有锁紧机构，锁紧机构可对第一控制臂进行锁紧固定，防止控制臂在工作时出现松动的情况发生，提高了控制臂的稳定性，活动轴的一端安装有照明灯，照明灯可对夹持的鸡蛋进行强光照明，通过在强光照射下鸡蛋上有无黑点来方便操作人员判别鸡蛋是否受精，通常有黑色斑点则为受精蛋。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为本实用新型的驱动电机结构示意图；

图4为本实用新型的控制电路图。

图中：1、第一控制臂；2、控制机壳；3、活动轴；4、第二控制臂；5、铰接器；6、卡接块；7、照明灯；8、第三控制臂；9、卡爪；10、弯折部；11、锁紧机构；12、固定件；13、夹持件；14、电源仓；15、延伸板；16、固定卡块；17、机架；18、驱动电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种分拣受精鸡蛋的器械手，包括控制机壳2，控制机壳2的中心处安装有活动轴3，活动轴3通过卡接块6分别与第一控制臂1、第二控制臂4和第三控制臂8固定连接，第一控制臂1、第二控制臂4和第三控制臂8的一端均通过铰接器5与卡接块6相固定，第一控制臂1、第二控制臂4和第三控制臂8的另一端通过弯折部10与卡爪9相固定，活动轴3的一端安装有照明灯7，控制机壳2的一端通过固定件12延伸至第三控制臂8内部，且控制机壳2与第一控制臂1的铰接处设置有锁紧机构11，铰接器5之间设置有电源仓14，铰接器5的一端通过延伸板15与固定卡块16相连接。

进一步，第一控制臂1、第二控制臂4和第三控制臂8之间呈三角状分布，且之间夹角均为120度，第一控制臂1、第二控制臂4和第三控制臂8方便对鸡蛋进行稳定夹持。

进一步，照明灯7通过导线与电源仓14相连接，照明灯7可对夹持后的鸡蛋进行强光照射，通过在强光照射下鸡蛋上有无黑点来方便操作人员判别鸡蛋是否受精。

进一步，电源仓14的底部设置有机架17，且机架17的一端安装有驱动电机18，驱动电机18用来驱动活动轴3进行运转。

进一步，机架17的两端通过夹持件13与驱动电机18相固定。

进一步，固定卡块16通过卡槽与铰接器5相连接，利用卡接的方式进行固定，方便组装和拆卸。

工作原理：使用时，控制机壳2的中心处安装有活动轴3，活动轴3通过卡接块6分别与第一控制臂1、第二控制臂4和第三控制臂8固定连接，驱动电机18用来驱动活动轴3进行运转，第一控制臂1、第二控制臂4和第三控制臂8之间呈三角状分布，通过利用卡接的方式对三组控制臂进行安装和固定，方便对其进行拆卸维修，同时各控制臂之间呈三角状分布，可以对鸡蛋进行固定夹持，第一控制臂1、第二控制臂4和第三控制臂8的另一端通过弯折部10与卡爪9相固定，弯折部10可以带动卡爪9弯曲勾住鸡蛋，提高了鸡蛋抓取时的稳定性，控制机壳2与第一控制臂1的铰接处设置有锁紧机构11，锁紧机构11可对第一控制臂1进行锁紧固定，防止控制臂在工作时出现松动的情况发生，提高了控制臂的稳定性，活动轴3的一端安装有照明灯7，照明灯7通过导线与电源仓14相连接，照明灯7可对夹持后的鸡蛋进行强光照射，通过在强光照射下鸡蛋上有无黑点来方便操作人员判别鸡蛋是否受精。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。