一种多角度水果采摘器的制作方法

本实用新型涉及农林作业工具领域，尤其涉及一种多角度水果采摘器。

背景技术：

对于长在树上的挂枝水果，果农用手采摘是不方便的。如果果农使用其他辅助工具将其打下来又会对水果造成二次伤害，无法保障水果成品的质量。

目前市面上已有一些水果采摘器，但都存在着相关问题：1.大多数采摘器为直杆，无法进行角度的转换，当遇到水果长歪或者树枝多的情况下，无法顺利地剪下相关果实；2.多数采摘器的头为手型或爪型，在采摘时对果实进行拉扯使其果实脱落，易对果实及树枝造成损伤；3.市面上的采摘器大多无法实现摘取一体化，只能对水果进行采摘而无法有效的进行收集，采摘效率不高；4.还存在着采摘器重量过重或者采摘杆长度不合理等因素。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种多角度水果采摘器，可实现高位多角度灵活转换，同时集采摘收集流程于一体，整个采摘装置操作简单，轻便易携带，成本低。

本实用新型所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：

一种多角度水果采摘器，包括手持部、杆部、剪刀和收集部，所述手持部为按压式手柄，杆部的两端分别连接手持部和剪刀，收集部贴近剪刀的正下方安装在杆部上，手持部通过钢丝与剪刀的一侧把手相连，其特征在于：所述杆部由伸缩杆和摆动杆组成，所述伸缩杆连接手持部，由多级伸缩段组成，所述伸缩杆和摆动杆之间设有万向联轴器，所述伸缩杆上还设有滑块，通过连杆连接摆动杆的杆面上，组成曲柄滑块机构，推拉或转动滑块即可通过连杆带动摆动杆沿万向联轴器转动，所述钢丝的长度可调。

优选的，所述万向联轴器为十字轴式。

优选的，所述滑块靠近手持部设置，所述连杆与摆动杆的连接点靠近剪刀。

优选的，所述滑块上设有紧固螺钉。

优选的，所述剪刀上设有反弹弹簧，安装在剪刀的铰接点和把手后部之间。

优选的，所述收集部包括固定框和网袋，所述固定框固定在摆动杆上，贴近剪刀，所述网袋套在固定框上。

优选的，所述网袋为透明的圆形长网袋，末端设计了弹性缩口。

优选的，所述伸缩杆内设置了线干扰装置，所述线干扰装置为弹性螺旋线，钢丝在弹性螺旋线内，所述弹性螺旋线的两端固定在杆部内壁上。

本实用新型在原先简单的水果采摘器的基础上，增加了万向节和曲柄滑块结构使得采摘器可以适应许多复杂的情况，增加了产品的使用率，把采摘杆变成了一种支撑结构，从采摘角度固定不动变为多方向旋转，使采摘器实现多角度采摘，解决了水果生长方位不同带来的采摘困难。并把采摘、运送和收集合为一体，采用轻便的网布作为水果传送带，剪刀剪断水果梗茎之后，水果从圆框进入网布传送带，从网布上直接滑落至收集框内，减少了采摘时的往返放水果的时间及提高了采摘水果的效率，采用剪刀保护水果的完整，减少对水果的挤压磨损以及树枝拉扯对枝干的损伤。

整个采摘装置以机械操作为主，设计简单，性能可靠，并且维护成本低，轻便易携带，具有良好推广应用前景。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图。

图2是采摘高度和角度变化的状态示意图。

图中，1手持部、2杆部、3剪刀、4收集部、21伸缩杆、22摆动杆、23万向联轴器、24滑块、25连杆、26紧固螺钉、31把手、 32反弹弹簧、33铰接点、41固定框、42网袋。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型作进一步地详细说明，但本实用新型的实施方式不限于此。

如图1-2为本实用新型的优选方案，同现有简易的水果采摘器一样设有手持部1、杆部2、剪刀3和收集部4，手持部1为按压式手柄，杆部2的两端分别连接手持部1和剪刀3，收集部4贴近剪刀3 的正下方安装在杆部2上。手持部1通过钢丝(图中未示出)与剪刀 3的一侧把手31相连，按压手持部1，钢丝就拉动剪刀3剪断水果梗茎，使水果落入收集部4内。

杆部2由伸缩杆21和摆动杆22组成，伸缩杆21连接手持部1，由多级伸缩段组成，采用常用的伸缩结构即可，如伞柄等伸缩杆件。这就可以实现高低不同的水果采摘，避免了果农在采摘水果时出现高空操作的情况，本实施例中，伸缩后最长可达3米，无需采摘时可将杆收缩，便于存放。

伸缩杆21和摆动杆22之间设有万向联轴器23，本实施例中，万向联轴器23为十字轴式，伸缩杆21上还设有滑块24，通过连杆 25连接摆动杆22的杆面上，组成曲柄滑块机构，推拉滑块24即可通过连杆25带动摆动杆22沿万向联轴器23转动，往上滑动滑块24，使伸缩杆21和摆动杆22在同一直线上；往下滑动滑块24，可使伸缩杆21和摆动杆22形成一定角度，满足水果生长不同方向的采摘。而旋转滑块24，在连杆3的作用下使摆动杆22左右旋转，即可实现不同方位的采摘。滑块24靠近手持部1设置，连杆25与摆动杆22 的连接点则靠近剪刀3，这样推拉滑块24会更加省力。滑块24上设有紧固螺钉26，拧紧状态下压紧在伸缩杆21的杆面上，方便固定滑块。

剪刀3上设有反弹弹簧32，安装在剪刀3的铰接点33和把手31 后部之间，按下手持部1的手柄，钢丝拉动剪刀3的把手31转动，果梗置入剪刀口内后，松开手持部1的手柄，反弹弹簧32能确保剪刀口的及时回收，剪断果梗，避免果梗未完全剪断，造成拉扯而损伤水果。

收集部4包括固定框41和网袋42，固定框41固定在摆动杆22 上，贴近剪刀3，网袋42套在固定框41上，本实施例中，网袋42 为透明的圆形长网袋，在剪下水果时，水果顺着网袋42滑下，而且在网袋42末端设计了弹性缩口，类似于衣袖结构，对滑下来的水果起缓冲作用，防止水果损伤。

由于伸缩杆21的伸缩性使连接剪刀3的钢丝长度难以固定，因此要设计成可调的，本实施例中，在伸缩杆21内设置了线干扰装置 (图中未示出)，线干扰装置为弹性螺旋线(与自行车的手刹线原理相同)，弹性螺旋线的两端固定在杆部2的内壁上，本实施例中，弹性螺旋线的两端分别固定在伸缩杆21和摆动杆22上，固定点分别设在靠近手持部1处和靠近剪刀3处，钢丝在弹性螺旋线内，可以满足在弹性范围内杆伸缩所需的长短，钢丝不受线变成螺旋形的影响。钢丝和弹性螺旋线也可以改为液压形式的，即自行车液压手刹的原理。

以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，仍属于本实用新型的保护范围。