便携式无级变速打枣机的制作方法

本实用新型涉及一种便携式无级变速打枣机，属于农业机械技术领域。

背景技术：

枣在中国分布很广，自东北南部至华南、西南，西北到新疆均有，而以黄河中下游、华北平原栽培最普遍。而其常可以制成蜜枣、红枣、熏枣、黑枣、酒枣及牙枣等蜜饯和果脯，还可以作枣泥、枣面、枣酒、枣醋等，为食品工业原料。中国红枣最高年产量为36.8万吨，每年中国的红枣及系列加工制品大量出口，发展经济增进贸易。

由于枣树属于小乔木，树体上半部分枝干柔软，下半部分分枝多，不便于爬树采摘。以长梯攀爬，以长棍敲打的传统方法也无法采摘枣树上端的果实。所以果农通过定干的培植方式，来控制枣树的高度，已达到方便采摘的目的。而一般长势强的品种，土壤肥沃和长期实行枣粮间作，为耕作方便，定干在1.5米左右。生长势弱的品种，土壤瘠薄和单一种植枣园，定干高度可在80-100厘米。

综上所述，枣具有经济价值高，生长期长，采摘周期短，采摘量大等特点。即使是枣园中经过定干的枣树高度适宜，但是人工采摘的工作量依旧巨大，且效率低下。面对这种情况，广大果农需要一种不仅价格较低，而且操作简单的辅助采摘器，以降低采摘成本，提高采摘效率，减少因采摘不及时而造成的损失。

技术实现要素：

针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种便携式无级变速打枣机，能大大提高人工采摘大枣的效率，且使用便捷。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：该便携式无级变速打枣机，包括箱体，所述箱体上方靠前部位设置有扶手，所述箱体内竖直设置有一宽肋板组和一窄肋板组，所述宽肋板组和窄肋板组分别由左右对称设置的两块宽肋板和两块窄肋板组成，所述箱体一侧设置有把手和调速旋钮，所述把手上设有把手开关，

该打枣机还包括支撑机构和执行机构，所述支撑机构包括左右对称设置的长支架和短支架，所述长支架后端设有角铁，前端设有U形卡槽，所述短支架上部设有限位孔，下部设有通孔，所述长支架通过角铁连接在箱体两侧的下方，所述长支架通过U形卡槽与所述短支架的下部固定，所述长支架下部和箱体下部均设有环扣；环扣用于加装网兜，便于对打落的枣进行收集；

所述执行机构包括电机、联轴器、立式轴承座、轴、滚筒、轴承，所述电机固定安装在所述宽肋板上，所述立式轴承座固定安装在所述窄肋板上，所述轴的一端安装在所述立式轴承座中，并通过所述联轴器与所述电机的输出轴传动连接，所述轴的另一端通过轴承安装在所述短支架的限位孔内，所述轴上还设有卡槽，所述阶梯式滚筒穿套在轴上，阶梯式滚筒两端分别通过卡槽与轴固定连接，所述阶梯式滚筒上设有交错间隔布置的胶条，所述执行机构左右对称设置有两套。

优选的，所述滚筒和胶条一体成型，采用橡胶制成，具有弹性好、耐摩擦的特点。

优选的，所述阶梯式滚筒由多个直径不同的滚筒从小到大依次排列，且同轴一体成型；这种阶梯式更有利于将机器伸入枣树树枝间进行打枣作业。

进一步地，所述打枣机还包括电源，所述电源设置在箱体内，所述把手开关的输入端与电源电连接，把手开关的输出端与所述电机的输入端电连接。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型结构简单，使用方便，操作者可以根据需要，转动调速旋钮选择合适的电机转速，且调速旋钮与把手开关在不同的位置独立设置，这样两者使用时不会相互干扰，降低发生使用调速旋钮时误触把手开关的情况，同时启动时只能从最低速开始上调，从而提高了使用安全性，延长了电机使用寿命。

2、本实用新型的左右两侧滚筒的旋转方向相反，使得受力平衡，不仅操作者能稳定操作，而且打落的枣只会落于一定区域，提高了大枣的采摘效率，同时也提高了后续作业的效率。同时由于设有环扣，可以加装网兜，接住大部分打落的枣，更进一步提高后续作业的效率。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为图1另一个方向的立体结构示意图；

图3为图1中箱体部分的结构示意图；

图4为图1中把手的结构示意图；

图5为图1中长支架的结构示意图；

图6为图1中短支架的结构示意图；

图7为图1中执行机构的结构示意图；

图8为图7中轴的结构示意图；

图中，1、箱体，2、扶手，3、宽肋板，4、窄肋板，5、把手，5.1、把手开关，5.2、调节旋钮，6、长支架，6.1、角铁，6.2、U型卡槽，7、短支架，7.1、限位孔，7.2、通孔，8、执行机构，8.1、电机，8.2、联轴器，8.3、立式轴承座，8.4、轴，8.5、阶梯式滚筒，8.6、胶条，8.7、轴承，8.8、卡槽，9、环扣。

具体实施方式

下面将对本实用新型做进一步说明，并以图1中的左侧为左，图1中的右侧为右，作为左右方向判断的基准。

如图所示，本实用新型包括箱体1，所述箱体1上方靠前部位设置有扶手2，所述箱体1内竖直设置有一宽肋板组和一窄肋板组，所述宽肋板组和窄肋板组分别由左右对称设置的两块宽肋板3和两块窄肋板4组成，宽肋板组安装在后，用于固定电机8.1，窄肋板组安装在前，用于固定立式轴承座8.3。

所述箱体1一侧设置有把手5和调速旋钮5.2，所述把手5上设有把手开关5.1，操作者可以根据需要，转动调速旋钮5.2，来选择需要的电机8.1转速，且调速旋钮5.2与把手开关5.1在不同的位置独立设置，这样两者使用时不会相互干扰，降低发生使用调速旋钮5.2时误触把手开关5.1的情况，同时启动时只能从最低速开始上调，从而提高了使用安全性，延长了电机8.1使用寿命。

该打枣机还包括支撑机构和执行机构8，所述支撑机构包括左右对称设置的长支架6和短支架7，所述长支架6后端设有角铁6.1，长支架6前端设有U形卡槽6.2，所述短支架7上部设有限位孔7.1，短支架7下部设有通孔7.2，所述长支架6通过角铁6.1连接在箱体1两侧的下方，所述长支架6通过U形卡槽6.2与所述短支架7的下部固定。所述长支架6与箱体1底面呈130°-140°，优选为135°，防止长支架6在打枣工作时阻碍枣的落地过程，对枣造成不必要的损伤，所述长支架6下部和箱体1下部均设有环扣9，用于加装网兜，便于对打落的枣进行收集。

所述执行机构8包括电机8.1、联轴器8.2、立式轴承座8.3、轴8.4、滚筒8.5、轴承8.7，所述电机8.1固定安装在所述宽肋板3上，所述立式轴承座8.3固定安装在所述窄肋板4上，所述轴8.4的一端安装在所述立式轴承座8.3中，并通过所述联轴器8.2与所述电机8.1的输出轴传动连接，所述轴8.4的另一端通过轴承8.7安装在所述短支架7的限位孔7.1内，所述轴8.4上还设有卡槽8.8，所述阶梯式滚筒8.5穿套在轴8.4上，阶梯式滚筒8.5两端分别通过卡槽8.8两端的高度差固定，所述阶梯式滚筒8.5上设有交错间隔布置的胶条8.6，所述阶梯式滚筒8.5和胶条8.6一体成型，采用弹性好、耐摩擦的橡胶制成，所述执行机构8设置有左右对称的两套。

所述打枣机还包括电源，所述电源设置在箱体1内，所述把手开关5.1的输入端和调速旋钮5.2的输入端与电源电连接，把手开关5.1的输出端和调速旋钮5.2的输出端与所述电机8.1的输入端电连接。工作时以电源为动力源，开启电源后，两个电机8.1同时转动，带动联轴器8.2转动，进而由轴8.4带动两个阶梯式滚筒8.5转动，最后阶梯式滚筒8.5带动其上的胶条8.6转动，在转动过程中产生击打力，从而使大枣和枣树叶剥离，最终将枣抽打下来。

一个电机正接，一个电机反接，位于左侧的阶梯式滚筒8.5，启动时顺时针旋转，位于右侧的阶梯式滚筒8.5，启动时逆时针旋转，两者旋转方向相反，使得受力平衡，不仅操作者能稳定操作，而且打落的枣只会落于一定区域，方便后续的收集工作。而且长支架6下部和箱体1下部设有环扣，可以加装网兜，接住大部分打落的枣，更进一步提高后续作业的效率。