摘枣机的采摘装置的制作方法

本实用新型涉及采摘技术领域，尤其涉及一种采摘设备，具体是一种摘枣机的采摘装置。

背景技术：

枣是我国原产经济植物，由于枣子生长环境不同，位置高低不一，采摘困难，大部分地区依然以人工采摘为主，由于人工采摘，费时费力。目前部分枣农虽试用过机械化采摘，但其性能上还存在缺陷，如：碰伤枣子、伤害枣树，无法满足产业的发展需求。同时随着农村劳动力不断减少，生产成本不断提高，限制了整个水果产业的发展，现在需要一种新型采摘机的采摘装置，枣农可以在保证水果质量的前提下提升采摘效率，来应对种植采摘的“用工荒”，此装置在采摘枣子方面具有良好的发展前景和应用价值。

技术实现要素：

本实用新型要解决上述现有技术存在的问题，提供一种摘枣机的采摘装置，解决目前枣子采摘困难效率低下的问题，满足果农高效采摘的需求。

本实用新型解决其技术问题采用的技术方案：这种摘枣机的采摘装置，包括有连接杆，连接杆前端固定有采摘架，采摘架由开口正对朝向且左右相向移动的半包围的移动罩组成，移动罩内部转动连接有击打棒，击打棒上设有沿轴向长短交错的弹性材料制成的一组击打部，左右侧击打部相互错开设置，移动罩之间间距下端为出口端。这样设置后，利用连接杆操控采摘架的位置以应对各种采摘情况，采摘架有半包围的移动罩组成，移动罩向中心靠拢将枣子夹在采摘架内部，击打棒转动利用击打部击打枣子使其掉落，击打部长短交错且左右侧错开可以声线很好的包裹枣子的效果，由于击打部包裹住枣子在击打部旋转起来后可以迅速将枣子成批击落，并从移动罩之间的出口端将枣子导出，采摘效率大大提升。

作为本实用新型的进一步改进，连接杆前端固定有定位板，移动罩滑动连接在定位板上，移动罩之间设有转动连接在定位板上的S形的开合盘，开合盘两端通过连接件转动连接在移动罩底部，定位板上固定有与开合盘连接的减速电机。减速电机带动开合盘转动，在开合盘转动过程中通过连接件拉动两侧的移动罩滑动，使采摘架实现开合效果，根据枣子位置以及密集程度调整移动罩移动位置，适应不同采摘情况。

作为本实用新型的进一步改进，杠杆旋转装置包括竖直固定的推杆电机，推杆电机的推杆顶部水平转动连接有转动平台，连接杆的杆身转动连接在转动平台上形成杠杆结构。推杆电机竖直移动，实现转动平台的升降功能，连接杆的杆身转动连接在转动平台上，不仅连接杆可以转动而且连接杆本身可以形成杠杆效果，满足采摘架位置高度调整的要求。

作为本实用新型的进一步改进，击打棒左右两端转动连接在移动罩左右端壁上，左右侧击打棒靠近中心处旋转方向指向移动罩底部，移动罩外壁上固定有带动击打棒旋转的驱动电机。驱动电机带动击打棒旋转，利用击打部将枣子击落，击打棒左右朝向设置且旋转方向指向移动罩底部可以最大限度将击落的枣子留在移动罩内部，减少枣子飞出移动罩而造成浪费。

作为本实用新型的进一步改进，击打部为硅胶棒，移动罩之间出口端连接有输送管，输送管为可弯曲伸缩的软管。硅胶棒的击打部质软既可以击落枣子，又不会枣树叶片，做到保护枣树；输送管为可弯曲伸缩的软管，可以随采摘架位置改变而弯曲伸缩，实现对采摘下来的枣子进行输送。

本实用新型有益的效果是：本实用新型的结构合理、紧凑，通过采用转动的击打棒夹持在枣子两侧的方式，利用击打部击打枣子使其掉落，通过调节转动速度，实现采摘力度可控，调节击打棒之间的间距，可以在不同采摘情况实现采摘，接触面积大，采摘效率高，能降低劳动强度，工作安全可靠，适于推广。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的结构示意图；

图3为图2中B-B方向的剖视图；

图4为图2中C-C方向的开启状态剖视图；

图5为图2中C-C方向的闭合状态剖视图；

图6为击打棒的结构示意图。

附图标记说明：连接杆1，移动罩2，击打棒3，击打部4，定位板5，开合盘6，连接件7，减速电机8，驱动电机9，输送管10。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

参照附图：本实施例中的这种摘枣机的采摘装置，包括有连接杆1，连接杆1前端固定有采摘架，采摘架由开口正对朝向且左右相向移动的半包围的移动罩2组成，移动罩2内部转动连接有击打棒3，击打棒3上设有沿轴向长短交错的弹性材料制成的一组击打部4，左右侧击打部4相互错开设置，移动罩2之间间距下端为出口端。

连接杆1前端固定有定位板5，移动罩2滑动连接在定位板5上，移动罩2之间设有转动连接在定位板5上的S形的开合盘6，开合盘6两端通过连接件7转动连接在移动罩2底部，定位板5上固定有与开合盘6连接的减速电机8。

击打棒3左右两端转动连接在移动罩2左右端壁上，移动罩2外壁上固定有带动击打棒3旋转的驱动电机9。

左右侧击打棒3靠近中心处旋转方向指向移动罩2底部。

击打部4为硅胶棒，移动罩2之间出口端连接有输送管10，输送管10为可弯曲伸缩的软管。

一种使用摘枣机的采摘装置的工作原理是：根据枣子成熟程度和生长高度调整击打棒3转速以及连接杆1升降高度，利用杠杆原理控制连接杆1使采摘架靠近枣子，移动罩2向中心靠拢将枣子夹在内部，击打棒3转动利用击打部4击打枣子使其掉落，枣子滚动到移动罩2之间的出口端并通过输送管10输送。

虽然本实用新型已通过参考优选的实施例进行了图示和描述，但是，本专业普通技术人员应当了解，在权利要求书的范围内，可作形式和细节上的各种各样变化。