辅助人工摘枣机的制作方法

本实用新型涉及采摘技术领域，尤其涉及一种采摘设备，具体是一种辅助人工摘枣机。

背景技术：

枣是我国原产经济植物，由于枣子生长环境不同，位置高低不一，采摘困难，大部分地区依然以人工采摘为主，由于人工采摘，费时费力。目前部分枣农虽试用过机械化采摘，但其性能上还存在缺陷，如：碰伤枣子、伤害枣树，无法满足产业的发展需求。同时随着农村劳动力不断减少，生产成本不断提高，限制了整个水果产业的发展，而且通过实地了解到，枣子的采摘步骤包括采摘、收集、分类，在采摘之后还需要后续处理，经过这些步骤的处理后更增加采摘难度，已经严重影响到生产效率。现在需要一种辅助人工采摘的装置，枣农可以在保证水果质量的前提下提升采摘效率，来应对种植采摘的“用工荒”，此装置在采摘枣子方面具有良好的发展前景和应用价值。

技术实现要素：

本实用新型要解决上述现有技术存在的问题，提供一种辅助人工摘枣机，解决目前枣子采摘困难效率低下且无法分选称重的问题，满足果农高效采摘的需求。

本实用新型解决其技术问题采用的技术方案：这种辅助人工摘枣机，包括可移动的移动推车，移动推车上设有采摘机构和分选称重机构，采摘机构包括有采摘装置和杠杆旋转装置，采摘装置连接在杠杆旋转装置上，杠杆旋转装置包括有升降转动连接的形成杠杆结构的连接杆，连接杆尾端为人员控制转动的操作部，采摘装置包括有固定在连接杆前端的采摘架，采摘架由开口正对朝向且左右相向移动的半包围的移动罩组成，移动罩内部转动连接有击打棒，击打棒上设有沿轴向长短交错的弹性材料制成的一组击打部，左右侧击打部相互错开设置，移动罩之间间距下端为出口端。这样设置后，杠杆旋转装置的连接杆可以升降转动，利用杠杆原理进一步操控采摘架的位置以应对各种采摘情况，采摘架有半包围的移动罩组成，移动罩向中心靠拢将枣子夹在采摘架内部，击打棒转动利用击打部击打枣子使其掉落，击打部长短交错且左右侧错开可以声线很好的包裹枣子的效果，由于击打部包裹住枣子在击打部旋转起来后可以迅速将枣子成批击落，采摘效率大大提升。

分选称重机构包括有分选装置和称重装置，分选装置包括有倾斜设置的导入板，导入板上方设有连接在采摘架出口端的输送管，导入板出口端下方设有分选传送带，分选传送带由一组指定间距并排排列的皮带组成，分选传送带出口端下方设有储枣箱，分选传送带下方设有来回往复移动的分选盒，分选盒内倾斜向下设置有一组并排均布的分距杆，分选盒底面上分别在分距杆正下方和出口端处设有下料口，称重装置包括有一组可称重报警的收集箱，收集箱分别设置在分选盒下料口下方。击打下来的枣子通过输送管输送到分选装置中，直径大小不同的枣子掉在导入板上并滚落到分选传送带上，经过分选传送带初步分选，指定大小的枣掉入分选盒，超过规定大小的枣通过分选传送带传送到储枣箱，分选盒来回往复移动形成偏摆效果以分选出不同大小的枣，不同大小的枣根据分距杆间距大小而掉落或者继续滑落到不同下料口，并送到不同的收集箱中，收集箱进行实时称重，当到达设定重量后，发出提示收取信号，将收集箱内枣子取出即可，枣子采摘之后马上进行分选称重工作，大大降低了后续劳动强度，采摘效率提升明显，使用效果好。

作为本实用新型的进一步改进，连接杆前端固定有定位板，移动罩滑动连接在定位板上，移动罩之间设有转动连接在定位板上的S形的开合盘，开合盘两端通过连接件转动连接在移动罩底部，定位板上固定有与开合盘连接的减速电机。减速电机带动开合盘转动，在开合盘转动过程中通过连接件拉动两侧的移动罩滑动，使采摘架实现开合效果，根据枣子位置以及密集程度调整移动罩移动位置，适应不同采摘情况。

作为本实用新型的进一步改进，杠杆旋转装置包括竖直固定在移动推车上的推杆电机，推杆电机的推杆顶部水平转动连接有转动平台，连接杆的杆身转动连接在转动平台上形成杠杆结构。推杆电机竖直移动，实现转动平台的升降功能，连接杆的杆身转动连接在转动平台上，不仅连接杆可以转动而且连接杆本身可以形成杠杆效果，满足采摘架位置高度调整的要求。

作为本实用新型的进一步改进，分选盒下料口朝向相反，分选盒下料口和收集箱之间分别设有传送带，收集箱位于传送带出口端下方。分选盒下料口出口错开并用对应的传送带将枣子送到收集箱内，可以提供缓冲作用，减少枣子掉落到收集箱内而损伤的可能。

作为本实用新型的进一步改进，分选盒水平滑动连接在移动推车上，分选盒通过曲柄连杆机构与驱动电机相连，驱动电机固定在移动推车上。分选盒滑动连接在移动推车上后，通过驱动电机带动曲柄连杆机构往复运动来实现分选盒的来回运动，实现分选盒来回移动分选枣子的目的。

作为本实用新型的进一步改进，称重装置包括有固定在移动推车上的压力感应器，收集箱置于压力感应器上。压力感应器用于对收集箱进行称重，可以最大化利用收集箱，承载范围内提高收集箱的存储效果，进而提高采摘效率。

作为本实用新型的进一步改进，分选传送带和分距杆之间设有一对对向倾斜成漏斗状的接料挡板，接料挡板沿分选传送带传送方向前后端分布，接料挡板之间的出口靠近分距杆顶部，分选盒左右侧设有向上延伸的挡板，接料挡板左右侧壁贴着挡板内壁。经过分选传送带初步分选后掉落的枣子需要分选盒进一步分选，但没有缓冲直接掉落到分距杆上，枣子会跳动而错过分选或者直接卡在分距杆之间，分选效果差，而前后侧接料挡板形成类似漏斗结构不仅可以起到缓冲作用，而且配合分选盒左右侧的挡板还可以防止枣子掉落到外部，使枣子全部掉落到分距杆上，枣子均匀分布在各个分距杆上，有效减少掉落浪费，加强分选效果。

作为本实用新型的进一步改进，称重装置包括有固定在移动推车上的蜂鸣器，蜂鸣器通过控制电路与压力感应器相连。当压力感应器测出收集箱达到指定重量后，通过蜂鸣器发出提示音，果农将收集箱内的枣子卸下并重新开始下一轮采摘称重，不用时刻关注收集箱，减轻枣子收集压力，也有助于提高采摘效率。

作为本实用新型的进一步改进，击打部为硅胶棒，皮带为PU材质一体制成的圆带结构，分距杆为圆杆结构，输送管为可弯曲伸缩的软管。硅胶棒的击打部质软既可以击落枣子，又不会枣树叶片，做到保护枣树；皮带的圆带结构和分距杆的圆杆结构可以使运输分选更流畅，枣子下落过程中棱边阻挡更少，做到快速分选；输送管为可弯曲伸缩的软管，可以随采摘架位置改变而弯曲伸缩，实现对采摘下来的枣子进行输送。

一种使用辅助人工摘枣机的采摘方法，其步骤是：

A：推动移动推车在树下观察枣子的生长状况，根据枣子成熟程度和生长高度调整击打棒转速以及连接杆升降高度；

B：根据枣子的疏密程度，调整分选盒来回移动速度和频率，控制分选盒相对分选传送带之间的位置；

C：移动罩向中心靠拢将枣子夹在内部，击打棒转动利用击打部击打枣子使其掉落，击打下来的枣子通过输送管输送到分选装置中，直径大小不同的枣子掉在导入板上并滚落到分选传送带上，经过分选传送带分选，指定大小的枣掉入分选盒，超过规定大小的枣通过分选传送带传送到储枣箱；

D：分选盒来回往复移动形成偏摆效果以分选出不同大小的枣，不同大小的枣根据分距杆间距大小而掉落或者继续滑落到不同下料口，并送到不同的收集箱中；

E：收集箱进行实时称重，当到达设定重量后，发出提示收取信号，将收集箱内枣子取出即可。

本实用新型有益的效果是：本实用新型的结构合理、紧凑，通过采用转动的击打棒夹持在枣子两侧的方式，利用击打部击打枣子使其掉落，通过调节转动速度，实现采摘力度可控，接触面积大，采摘效率高，调节击打棒之间的间距，可以在不同采摘情况实现采摘；枣子采摘完毕后通过输送管将枣子输送到分选装置，进行大小等级分选，最后完成称重过程，能提升采摘效率，降低劳动强度，工作安全可靠，适于推广。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的左视图；

图3为本实用新型的后视图；

图4为本实用新型采摘装置的结构示意图；

图5为图4中B-B方向的剖视图；

图6为图4中C-C方向的开启状态剖视图；

图7为图4中C-C方向的闭合状态剖视图；

图8为击打棒的结构示意图；

图9为分选称重机构的结构示意图；

图10为分选称重机构的结构示意图；

图11为分选称重机构的右视图。

附图标记说明：移动推车1，连接杆2，移动罩3，击打棒4，击打部5，导入板6，输送管7，分选传送带8，储枣箱9，分选盒10，分距杆11，收集箱12，定位板13，开合盘14，连接件15，减速电机16，推杆电机17，转动平台18，传送带19，压力感应器20，接料挡板21，挡板22,蜂鸣器23。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

参照附图：本实施例中的这种辅助人工摘枣机，包括可移动的移动推车1，移动推车1上设有采摘机构和分选称重机构，采摘机构包括有采摘装置和杠杆旋转装置，采摘装置连接在杠杆旋转装置上，杠杆旋转装置包括有升降转动连接的形成杠杆结构的连接杆2，连接杆2尾端为人员控制转动的操作部，采摘装置包括有固定在连接杆2前端的采摘架，采摘架由开口正对朝向且左右相向移动的半包围的移动罩3组成，移动罩3内部转动连接有击打棒4，击打棒4上设有沿轴向长短交错的弹性材料制成的一组击打部5，左右侧击打部5相互错开设置，移动罩3之间间距下端为出口端；

分选称重机构包括有分选装置和称重装置，分选装置包括有倾斜设置的导入板6，导入板6上方设有连接在采摘架出口端的输送管7，导入板6出口端下方设有分选传送带8，分选传送带8由一组指定间距并排排列的皮带组成，分选传送带8出口端下方设有储枣箱9，分选传送带8下方设有来回往复移动的分选盒10，分选盒10内倾斜向下设置有一组并排均布的分距杆11，分选盒10底面上分别在分距杆11正下方和出口端处设有下料口，称重装置包括有一组可称重报警的收集箱12，收集箱12分别设置在分选盒10下料口下方。

连接杆2前端固定有定位板13，移动罩3滑动连接在定位板13上，移动罩3之间设有转动连接在定位板13上的S形的开合盘14，开合盘14两端通过连接件15转动连接在移动罩3底部，定位板13上固定有与开合盘14连接的减速电机16。

杠杆旋转装置包括竖直固定在移动推车1上的推杆电机17，推杆电机17的推杆顶部水平转动连接有转动平台18，连接杆2的杆身转动连接在转动平台18上形成杠杆结构。

分选盒10下料口朝向相反，分选盒10下料口和收集箱12之间分别设有传送带19，收集箱12位于传送带19出口端下方。

分选盒10水平滑动连接在移动推车1上，分选盒10通过曲柄连杆机构与驱动电机相连，驱动电机固定在移动推车1上。

称重装置包括有固定在移动推车1上的压力感应器20，收集箱12置于压力感应器20上。

分选传送带8和分距杆11之间设有一对对向倾斜成漏斗状的接料挡板21，接料挡板21沿分选传送带传送方向前后端分布，接料挡板21之间的出口靠近分距杆11顶部，分选盒10左右侧设有向上延伸的挡板22，接料挡板21左右侧壁贴着挡板22内壁。

称重装置包括有固定在移动推车1上的蜂鸣器23，蜂鸣器23通过控制电路与压力感应器20相连。

击打部5为硅胶棒，皮带为PU材质一体制成的圆带结构，分距杆11为圆杆结构，输送管7为可弯曲伸缩的软管。

一种使用辅助人工摘枣机的采摘方法，其步骤是：

A：推动移动推车1在树下观察枣子的生长状况，根据枣子成熟程度和生长高度调整击打棒4转速以及连接杆2升降高度；

B：根据枣子的疏密程度，调整分选盒10来回移动速度和频率，控制分选盒10相对分选传送带8之间的位置；

C：移动罩3向中心靠拢将枣子夹在内部，击打棒4转动利用击打部5击打枣子使其掉落，击打下来的枣子通过输送管7输送到分选装置中，直径大小不同的枣子掉在导入板6上并滚落到分选传送带8上，经过分选传送带8分选，指定大小的枣掉入分选盒10，超过规定大小的枣通过分选传送带8传送到储枣箱9；

D：分选盒10来回往复移动形成偏摆效果以分选出不同大小的枣，不同大小的枣根据分距杆11间距大小而掉落或者继续滑落到不同下料口，并送到不同的收集箱中；

E：收集箱12进行实时称重，当到达设定重量后，发出提示收取信号，将收集箱12内枣子取出即可。

虽然本实用新型已通过参考优选的实施例进行了图示和描述，但是，本专业普通技术人员应当了解，在权利要求书的范围内，可作形式和细节上的各种各样变化。