自动逗钓机及其控制方法与流程

本发明涉及渔具技术领域，具体而言，涉及一种自动逗钓机及其控制方法。

背景技术：

传统的钓鱼方式是，将鱼饵挂好后投入水中，然后静静地等待鱼上钩。上述的传统钓鱼方式为被动式钓鱼方式，钓鱼期间需要垂钓者全神贯注地关注鱼漂或杆稍，以实时了解鱼的咬钩情况。传统的钓鱼方式容易使垂钓者疲劳，而且渔获量也不多。在传统钓鱼方式的基础上，钓鱼爱好者发明了逗钓。逗钓主要是使诱饵在水下或水面浮动、跳动或颤动等，制造出活食诱饵的动感，吸引鱼主动上钩，以提高渔获量。虽然逗钓能有效提高渔获量，但是逗钓期间需要垂钓者周期性地拨弄鱼竿或鱼线，导致垂钓者的疲劳感加剧，在疲劳状态下，渔获量不能显著增加。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种自动逗钓机及其控制方法，旨在为垂钓者提供一种能自动模拟出逗钓模式的装置，以减轻垂钓者在垂钓期间的疲劳感。

为了实现上述目的，本发明提供以下技术方案：

一方面，本发明实施例提供了一种自动逗钓机，其包括：

鱼竿固定单元，用于固定鱼竿；

动力单元，被配置为可以使被所述鱼竿固定单元所固定的鱼竿做周期性运动；以及，

基座单元，用于固定整个所述自动逗钓机。

本技术方案中，通过所述动力单元输出的动力，实现鱼竿的周期性运动，从而可以使鱼线端的诱饵周期性的运动，以制造出活食诱饵的动感，进而自动模拟出逗钓模式，可减轻垂钓者在垂钓期间的疲劳感，且提高渔获量。

作为优选，所述动力单元使所述鱼竿所做的周期性运动具体为：鱼竿相对于水平面的俯仰角周期性地变化。

作为优选，所述动力单元包括：

电源；

减速电机；

减速电机控制电路，用于周期性地控制所述减速电机与电源之间的正反接状态；以及，

传动装置；

其中，所述减速电机通过所述传动装置使所述鱼竿相对于水平面的俯仰角周期性地变化。

作为优选，所述传动装置包括：

减速电机安装部，用于搭载所述减速电机和所述鱼竿固定单元；

第一连杆；以及，

第二连杆；

其中，所述减速电机安装部上的一点铰接于所述基座单元上；所述第一连杆的一端与所述减速电机的转轴固定连接，所述减速电机带动所述第一连杆在竖向平面内摆动；所述第一连杆的另一端与所述第二连杆的一端铰接，所述第二连杆的另一端与所述基座单元铰接，当所述第一连杆在竖向平面内摆动时，所述第二连杆在竖向平面内适应性地摆动。

作为优选，所述传动装置包括：

滚珠丝杆；以及，

竖向滑槽；

其中，所述滚珠丝杆的螺母与所述竖向滑槽滑动连接，所述滚珠丝杆的丝杆由所述减速电机驱使而周期性地正反转动；所述鱼竿固定单元铰接于所述滚珠丝杆的螺母上，所述基座单元上还铰接有另一个鱼竿固定单元；两个所述鱼竿固定单元用于共同固定一根鱼竿。

作为优选，所述传动装置为连接杆，所述连接杆与所述减速电机的转轴固定连接，所述减速电机的转轴带动所述连接杆在竖向平面内摆动，所述连接杆的两端均设置有所述鱼竿固定单元，两个所述鱼竿固定单元用于共同固定一根鱼竿。

作为优选，所述动力单元使所述鱼竿所做的周期性运动具体为：鱼竿做周期性平动，或者鱼竿相对于竖向平面的夹角周期性地变化。

作为优选，所述基座单元包括：

第一夹紧部；

第二夹紧部；以及，

连接部，用于连接所述第一夹紧部和第二夹紧部；

其中，所述第一夹紧部和/或所述第二夹紧部与所述连接部螺纹连接，通过旋动所述第一夹紧部和/或所述第二夹紧部，可以调节所述第一夹紧部和所述第二夹紧部之间的距离。

另一方面，本发明实施例提供了一种自动逗钓机的控制方法，其包括以下步骤：

s101.接收启动所述自动逗钓机的控制信号；

s102.周期性地向所述自动逗钓机的动力单元输出正向运动控制信号和反向运动控制信号；

s103.接收关闭所述自动逗钓机的控制信号，并停止向所述自动逗钓机的动力单元输出正向运动控制信号和反向运动控制信号。

作为优选，所述动力单元周期性地接收到所述正向运动控制信号和反向运动控制信号时，使鱼竿相对于水平面的俯仰角周期性地变化；

其中，所述正向运动控制信号使鱼竿俯仰角逐渐变大，且使鱼竿俯仰角变大过程的持续时间在2秒以内，且使鱼竿的最大俯仰角介于15～45°之间；鱼竿俯仰角变化至最大后，停顿2～4秒；

所述反向运动控制信号使鱼竿俯仰角逐渐变小，且使鱼竿俯仰角变小过程的持续时间在2秒以内，且使鱼竿的最小俯仰角介于0～15°之间；鱼竿俯仰角变化至最小后，停顿2～4秒。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

通过所述动力单元输出的动力，实现鱼竿的周期性运动，从而可以使鱼线端的诱饵周期性的运动，以制造出活食诱饵的动感，进而自动模拟出逗钓模式，可减轻垂钓者在垂钓期间的疲劳感，且提高渔获量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简要介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关附图。

图1所示为某些实施例中提供的减速电机控制电路的电路图；

图2所示为某些实施例中提供的自动逗钓机的结构示意图；

图3所示为图2所示自动逗钓机在另一种状态下的结构示意图；

图4所示为某些实施例中提供的自动逗钓机的结构示意图；

图5所示为某些实施例中提供的自动逗钓机的结构示意图；

图6所示为某些实施例中提供的自动逗钓机的控制方法。

图中标号说明：

10-鱼竿固定单元；20-动力单元；21-减速电机；22-传动装置；22-1-第一连杆；22-2-第二连杆；22-3-减速电机安装部；22-4-滚珠丝杆；22-5-竖向滑槽；22-6-连接杆；30-基座单元；31-第一夹紧部；32-第二夹紧部；33-连接部。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚完整的描述。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。

实施例1：

为了自动模拟逗钓模式，本实施例提供了一种自动逗钓机，其主要包括鱼竿固定单元10、动力单元20和基座单元30；其中，所述鱼竿固定单元10用于固定鱼竿，所述动力单元20被配置为可以使被所述鱼竿固定单元10所固定的鱼竿做周期性运动，所述基座单元30用于固定整个所述自动逗钓机。

使用时，先利用所述基座单元30将整个所述自动逗钓机固定在地面、岩石或树木上等等，然后利用所述鱼竿固定单元10将鱼竿固定，再通过所述动力单元20输出的动力，实现鱼竿的周期性运动，从而可以使鱼线端的诱饵周期性的运动，以制造出活食诱饵的动感，进而自动模拟出逗钓模式，可减轻垂钓者在垂钓期间的疲劳感，且提高渔获量。

考虑到垂钓领域中的逗钓是指使诱饵在水下或水面浮动、跳动或颤动等，制造出活食诱饵的动感，从而吸引鱼主动上钩；因此为了模拟出逗钓，以上所述的鱼竿的周期性运动，可以具体指鱼竿相对于水平面的俯仰角周期性地变化，当鱼竿向上翘起时，鱼线端的诱饵在水中向上运动，当鱼竿向下放下后，鱼线端的诱饵在水中自由浮落，从而实现诱饵周期性的跳动、浮动，以制造出活食诱饵的动感。

但不局限于此，以上所述的鱼竿的周期性运动，也可以是鱼竿做周期性平动，当鱼竿周期性平动时，相应的，鱼线端的诱饵在水中也适应性地跳动和浮动。或者，以上所述的鱼竿的周期性运动，还可以是鱼竿相对于竖向平面的夹角周期性地变化，即鱼竿相对于竖向平面摆动，当鱼竿相对于竖向平面摆动时，相应的，鱼线端的诱饵在水中也适应性地摆动。

以上所述的鱼竿的任意一种周期性运动，均可制造出活食诱饵的动感，因此均应落入本发明的保护范围。考虑到其中，鱼竿相对于水平面的俯仰角周期性地变化，制造出的活食诱饵的动感最真实，因此本实施例着重围绕此运动方式，详细介绍自动逗钓机。

例如，所述动力单元20可具体包括电源、减速电机21、减速电机控制电路以及传动装置22。其中，电源为减速电机21供电，减速电机控制电路用于周期性地控制所述减速电机21与电源之间的正反接状态，所述减速电机21通过所述传动装置22使所述鱼竿相对于水平面的俯仰角周期性地变化。作为举例，所述电源可以选用蓄电池，所述减速电机21可选用直流型减速电机，比如所述减速电机21可选用jgy-395-12v-30rpm型微减速电机。作为举例，请参阅图1所示，所示减速电机21控制电路中，包括正向控制支路和反向控制支路。其中，正向控制支路中包括依次串联的开关do1、第二继电器km2的辅助常闭触点以及第一继电器km1的线圈，反向控制支路包括依次串联的开关do2、第一继电器km1的辅助常闭触点以及第二继电器km2的线圈。开关do1还并联了第一继电器km1的辅助常开触点，开关do2还并联了第二继电器km2的辅助常开触点。当开关do1接通瞬间，第一继电器km1的线圈得电，第一继电器km1吸合，减速电机21正转，同时第一继电器km1的辅助常开触点闭合，第一继电器km1的辅助常闭触点断开。当需要减速电机21反转时，首先需要关闭总开关do3，然后再接通开关do2，使第二继电器km2的线圈得电。图1中，第一继电器km1和第二继电器km2形成相互锁止效应，即两者不能同时得电。具体的，所述开关do1、开关do2和总开关do3均可通过单片机控制，即单片机通过向上述开关输出开关量，从而使第一继电器km1或第二继电器km2得电吸合，实现减速电机21的正反转控制。比如，所述单片机可选用stc15w404as351型单片机。

例如，请参阅图2和图3所示，所示自动逗钓机的传动装置22可具体包括减速电机安装部22-3、第一连杆22-1和第二连杆22-2。其中，减速电机安装部22-3用于搭载减速电机21和鱼竿固定单元10，作为举例，所述减速电机安装部22-3可以是板状的安装板，也可以是盒体状的安装盒。图2中和图3中，所示减速电机安装部22-3选用的是铝合金盒体，其正面已被部分剖切，以便于观察安装在其内部的减速电机21。所示减速电机安装部22-3上的一点铰接于所述基座单元30上；所述第一连杆22-1的一端与所述减速电机21的转轴固定连接，所述减速电机21带动所述第一连杆22-1在竖向平面内摆动；所述第一连杆22-1的另一端与所述第二连杆22-2的一端铰接，所述第二连杆22-2的另一端与所述基座单元30铰接，当所述第一连杆22-1在竖向平面内摆动时，所述第二连杆22-2在竖向平面内适应性地摆动。图2和图3示出了所述自动逗钓机的两种状态的示意图，当自动逗钓机处于图2所示状态时，鱼竿与水平面之间的俯仰角较小；之后电机逆时针转动，使自动逗钓机的状态从图2转换至图3所示状态，鱼竿与水平面之间的俯仰角较大；随后电机再顺时针转动，回归至图2所示状态。自动逗钓机的状态在图2和图3之间周期性地切换，从而实现逗钓的模拟。

图2和图3中，鱼竿固定装置的数量为两个，两个鱼竿固定装置分别设置于减速电机安装部22-3的前端和后端。鱼竿固定装置可选用夹子、卡箍等等，此处不限定鱼竿固定装置的具体结构。

图2和图3中所示的动力单元20，其结构稳定，减速电机21、减速电机控制电路及电源可受盒体状的减速电机安装部22-3的保护。

又例如，请参阅图4所示，所示自动逗钓机的传动装置22还可以是具体包括滚珠丝杆22-4和竖向滑槽22-5。其中所述滚珠丝杆22-4的螺母与所述竖向滑槽22-5滑动连接，所述滚珠丝杆22-4的丝杆由所述减速电机21驱使而周期性地正反转动；所述鱼竿固定单元10铰接于所述滚珠丝杆22-4的螺母上，所述基座单元30上还铰接有另一个鱼竿固定单元10；两个所述鱼竿固定单元10用于共同固定一根鱼竿。使用时，当减速电机21正向转动时，滚珠丝杆22-4相应正转，使螺母沿竖向滑杆爬升，铰接于所述螺母上的鱼竿固定单元10也相应的上升。此鱼竿固定单元10与铰接在基座单元30上的另一个鱼竿固定单元10之间的连线方向，与水平面之间的俯仰角变大，相应的，鱼竿与水平面之间的俯仰角变大。当减速电机21反向转动时，滚珠丝杆22-4相应反转，使螺母沿竖向滑杆下降，最终使鱼竿与水平面之间的俯仰角变小。

对于图4中的鱼竿固定装置，其中，铰接于基座单元30上的鱼竿固定单元10，能完全固定住鱼竿，使鱼竿不能与其产生相对滑动；而铰接于滚珠丝杆22-4的螺母上的鱼竿固定单元10，需要与鱼竿之间能相对滑动，即在鱼竿的俯仰角变化过程中，鱼竿与此鱼竿固定单元10之间可相对滑动。

又例如，请参阅图5所示，所示自动逗钓机的传动装置22还可以是连接杆22-6，所述连接杆22-6与所述减速电机21的转轴固定连接，所述减速电机21的转轴带动所述连接杆22-6在竖向平面内摆动，所述连接杆22-6的两端均设置有所述鱼竿固定单元10，两个所述鱼竿固定单元10用于共同固定一根鱼竿。使用时，当减速电机21正向转动时，连接杆22-6向上翘起，鱼竿与水平面之间的俯仰角增大；当减速电机21反向转动时，连接杆22-6向下放下，鱼竿与水平面之间的俯仰角减小；如此循环往复，从而实现鱼竿与水平面之间的俯仰角周期性变化。

例如，请参阅图2至图5所示，所示基座单元30可具体包括第一夹紧部31、第二夹紧部32以及连接部33。其中，所述连接部33用于连接所述第一夹紧部31和第二夹紧部32；所述第一夹紧部31和/或所述第二夹紧部32与所述连接部33螺纹连接，通过旋动所述第一夹紧部31和/或所述第二夹紧部32，可以调节所述第一夹紧部31和所述第二夹紧部32之间的距离。图2至图5中，第二夹紧部32具有把手，便于使用者旋动。使用时，可以将地面的岩石、固定在地表的围栏、长凳、桥梁的栏杆等卡入第一夹紧部31与第二夹紧部32之间，然后手动旋动第二夹紧部32，使第一夹紧部31和第二夹紧部32夹紧岩石、围栏、长凳或栏杆等，以实现自动逗钓机整体的固定。应当理解的，基座单元30的具体结构并不局限于图2至图5所示结构，例如还可以是平板，当其铺放与地面后，可将砖块或石块堆在其表面，使整个自动逗钓机固定。

实施例2：

请参阅图6所示，本实施例提供了一种针对实施例1中的自动逗钓机的控制方法，所述方法主要包括以下步骤：

s101.接收启动所述自动逗钓机的控制信号；

s102.周期性地向所述自动逗钓机的动力单元输出正向运动控制信号和反向运动控制信号；

s103.接收关闭所述自动逗钓机的控制信号，并停止向所述自动逗钓机的动力单元输出正向运动控制信号和反向运动控制信号。

具体的，步骤s101中，所述启动自动逗钓机的控制信号可以是通过手动按动所述自动逗钓机上的启动开关而产生，从而被接收到；也可以是通过红外遥控器的红外线发射机产生，自动逗钓机上的红外线接收机接收到红外信号，以此作为启动自动逗钓机的控制信号。

具体的，步骤s102中，所述正向运动控制信号和反向运动控制信号的周期性控制输出，可通过计算机程序实现。正向运动控制信号和反向运动控制信号可以通过控制器的不同管脚输出，正向运动控制信号可用于控制第一继电器的吸合状态，从而实现动力单元与电源之间的正向接通，使动力单元正向运动；反向运动控制信号可用于控制第二继电器的吸合状态，从而实现动力单元与电源之间的反向接通，使动力单元反向运动。

具体的，步骤s103中，所述关闭自动逗钓机的控制信号可以是通过手动按动所述自动逗钓机上的关闭开关而产生，从而被接收到；也可以是通过红外遥控器的红外线发射机产生，自动逗钓机上的红外线接收机接收到红外信号，以此作为关闭自动逗钓机的控制信号。

进一步地，所述动力单元周期性地接收到所述正向运动控制信号和反向运动控制信号时，可用于使鱼竿相对于水平面的俯仰角周期性地变化。

其中，所述正向运动控制信号使鱼竿俯仰角逐渐变大，且使鱼竿俯仰角变大过程的持续时间在2秒以内，且使鱼竿的最大俯仰角介于15～45°之间；鱼竿俯仰角变化至最大后，停顿2～4秒。

所述反向运动控制信号使鱼竿俯仰角逐渐变小，且使鱼竿俯仰角变小过程的持续时间在2秒以内，且使鱼竿的最小俯仰角介于0～15°之间；鱼竿俯仰角变化至最小后，停顿2～4秒。

所述正向运动控制信号和反向运动控制信号按照上述方式控制鱼竿时，可以使鱼线端的诱饵制造出的活食诱饵的动感最真实，更利于增加渔获量。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员，在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应该涵盖在本发明的保护范围内。