一种轨道式农作物打药装置的制作方法

本发明涉及农业生产技术领域，具体为一种轨道式农作物打药装置。

背景技术：

我国是人口大国，对于粮食的需求旺盛，但是我国大多数的耕地产量较低，因此需要采用更加先进的种植技术才能够保障粮食供应，现阶段我国正处于农业逐步走向现代化和精细管理的阶段，需要更新各类农用器械。其中传统对农药打药的方式主要采用人工操作打药机进行作业，由于打药机的操作性较差，不仅需要相关人员具有掌握相应的操作技能，而且需要占用大量的人力，而我国的农业从业人员却在逐年减少，因此采用更加高效的打药设备已经迫在眉睫。

如果发明一种使用方便，能够自动打药的新型打药设备就能够解决此类问题，为此我们提供了一种轨道式农作物打药装置。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种轨道式农作物打药装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种轨道式农作物打药装置，包括轨道和安装在轨道上的移动座，所述移动座的前端固定安装有水箱，且水箱的前端固定安装有进水水泵，所述移动座的后端固定安装有蓄电池，且移动座的中间固定安装有主升降装置，所述轨道上一体成型有轨道齿条，且移动座上固定安装有输出末端与轨道齿条啮合的主电机，所述主升降装置的输出末端固定安装有支撑板，且支撑板的上方铰接安装有支撑座，所述支撑座的下端一体成型有齿圈，且支撑板上固定安装有支撑座调整电机，所述支撑座调整电机的末端驱动有主动轮，且主动轮与齿圈啮合连接，所述支撑座上一体成型有铰接座，且铰接座上铰接安装有配合座，所述配合座上一体成型有主导轨，且主导轨上滑动安装有滑动座，所述配合座上一体成型有调整齿圈，且支撑座上固定安装有驱动调节齿圈的主导轨角度调整电机，所述滑动座上固定安装有与主导轨上齿条匹配的滑动座驱动电机，且滑动座上固定安装有与水箱连通的喷液头，所述滑动座的上方一体成型有滑动座附属导轨，且滑动座之间通过滑动座辅助导轨串联安装，所述蓄电池分别电性连接滑动座驱动电机、支撑座调整电机、主升降装置、主导轨角度调整电机和进水水泵。

优选的，所述轨道的内部设置有内置液流管，且内置液流管的外侧一体成型有液流管出液口，且液流管出液口内安装有弹簧式单向阀，所述移动座的后端固定安装有辅助调整电机，且辅助调整电机的末端驱动有连接臂，所述连接臂的末端固定安装有调整推杆，且调整推杆的末端驱动有与液流管出液口对应的液流管配合座，所述液流管配合座上一体成型有连通进水水泵入口端的送液管。

优选的，所述移动座的外侧固定安装有滚轮升降推杆，且滚轮升降推杆的驱动末端固定安装有安装座，所述安装座上固定安装有滚轮驱动电机，且滚轮驱动电机的末端驱动有滚轮。

优选的，所述主升降装置为滚珠丝杆式电动推杆。

优选的，所述支撑座上固定安装有顶部凸起，且顶部凸起的两侧一体成型有限位块，所述限位块上插接安装有辅助支撑杆，所述辅助支撑杆和限位块之间插接有定位插杆，且辅助支撑杆与定位插杆之间安装有插杆复位弹簧，所述主导轨的末端一体成型有限位杆，且限位杆与辅助支撑杆的末端插接安装。

优选的，所述水箱的前端固定安装有牵引连接架，且牵引连接架的上方一体成型有固定栓。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明设计的轨道式农作物打药装置能够便捷的运送至所需的农田区域，并且借助轨道的导向进行平稳的运行，不仅能够通过主电机精准的控制移动座的位移，从而使得配液头喷洒药液更加的精准，而且在喷洒的过程中不需要人工进行额外的操作，降低了对人力的使用，而且喷洒更加均匀，并且喷药头的数量和该装置的喷洒范围也能够快速的调整，适用范围更广，具有很高的实用价值。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明移动座的装配示意图；

图3为本发明支撑座的装配示意图；

图4为本发明滑动座的装配示意图。

图中：1移动座、2滚轮、3滚轮驱动电机、4安装座、5滚轮升降推杆、6蓄电池、7主电机、8主导轨、9固定栓、10牵引连接架、11进水水泵、12轨道齿条、13内置液流管、14轨道、15液流管出液口、16液流管配合座、17送液管、18调整推杆、19连接臂、20辅助调整电机、21主导轨角度调整电机、22顶部凸起、23限位块、24主动轮、25齿圈、26支撑座调整电机、27主升降装置、28支撑板、29支撑座、30铰接座、31调整齿圈、32配合座、33限位杆、34滑动座驱动电机、35滑动座、36滑动座辅助导轨、37喷液头、38定位插杆、39插杆复位弹簧、40辅助支撑杆、41水箱。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的技术方案，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种轨道式农作物打药装置，包括轨道14和安装在轨道14上的移动座1，移动座1的前端固定安装有水箱41，且水箱41的前端固定安装有进水水泵11，移动座1的后端固定安装有蓄电池6，且移动座1的中间固定安装有主升降装置27，轨道14上一体成型有轨道齿条12，且移动座1上固定安装有输出末端与轨道齿条12啮合的主电机7，主升降装置27的输出末端固定安装有支撑板28，且支撑板28的上方铰接安装有支撑座29，支撑座29的下端一体成型有齿圈25，且支撑板28上固定安装有支撑座调整电机26，支撑座调整电机26的末端驱动有主动轮24，且主动轮24与齿圈25啮合连接，支撑座29上一体成型有铰接座30，且铰接座30上铰接安装有配合座32，配合座32上一体成型有主导轨8，且主导轨8上滑动安装有滑动座35，配合座32上一体成型有调整齿圈31，且支撑座29上固定安装有驱动调节齿圈31的主导轨角度调整电机21，滑动座35上固定安装有与主导轨8上齿条匹配的滑动座驱动电机34，且滑动座35上固定安装有与水箱41连通的喷液头37，滑动座35的上方一体成型有滑动座附属导轨36，且滑动座35之间通过滑动座辅助导轨36串联安装，蓄电池6分别电性连接滑动座驱动电机34、支撑座调整电机26、主升降装置27、主导轨角度调整电机21和进水水泵11。

进一步地，轨道14的内部设置有内置液流管13，且内置液流管13的外侧一体成型有液流管出液口15，且液流管出液口15内安装有弹簧式单向阀，移动座1的后端固定安装有辅助调整电机20，且辅助调整电机20的末端驱动有连接臂19，连接臂19的末端固定安装有调整推杆18，且调整推杆18的末端驱动有与液流管出液口15对应的液流管配合座16，液流管配合座16上一体成型有连通进水水泵11入口端的送液管17。

进一步地，移动座1的外侧固定安装有滚轮升降推杆5，且滚轮升降推杆5的驱动末端固定安装有安装座4，安装座4上固定安装有滚轮驱动电机3，且滚轮驱动电机3的末端驱动有滚轮2。

进一步地，主升降装置27为滚珠丝杆式电动推杆。

进一步地，支撑座29上固定安装有顶部凸起22，且顶部凸起22的两侧一体成型有限位块23，限位块23上插接安装有辅助支撑杆40，辅助支撑杆40和限位块23之间插接有定位插杆38，且辅助支撑杆40与定位插杆38之间安装有插杆复位弹簧39，主导轨8的末端一体成型有限位杆33，且限位杆33与辅助支撑杆40的末端插接安装。

进一步地，水箱41的前端固定安装有牵引连接架10，且牵引连接架10的上方一体成型有固定栓9。

工作原理：该装置使用时，首先将移动座1通过滚轮2运输至相应位置，随后将移动座1搬运至轨道14上，并利用滚轮升降推杆5将滚轮2收回，此时移动座1可以通过主电机7驱动沿着轨道14移动，当需要箱水箱41中填装药液时，可以直接利用外部管道填装，也可以预先将药液输送至内置液流管13内，随后利用液流管配合座16与液流管出液口15配合，从而利用进水水泵11将内置液流管13内的药液送入水箱1内。药液填装完毕后，通过支撑座调整电机26调整支撑座29的方向，随后利用主导轨角度调整电机21调整主导轨8的角度，并根据使用的需求，在主导轨8上串联多个滑动座35，并利用滑动座35上的喷液头37对农作物进行喷药，当需要加固主导轨8的刚度时，也可以额外添加辅助支撑杆40，由于该装置不仅能够通过主电机7精准的控制移动座1的位移，从而使得配液头37喷洒药液更加的精准，而且在喷洒的过程中不需要人工进行额外的操作，降低了对人力的使用，而且喷洒更加均匀，具有很高的实用价值。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。