一种可移动的空中植保测报系统的制作方法

本发明涉及主要应用领域为农作物生长等，属于农业领域，具体是一种可移动的空中植保测报系统。

背景技术：

在我国新疆等很多地区，幅员辽阔，人际罕见，具有大片的农田，农作物生长过程中要防旱、防涝，又要防病虫害。因此植物保护是农业生产中的重要工作。现有的技术是在农田中安装固定的虫情测报灯测报虫情；安装固定的水分检测仪，将水分传感探头埋在土壤中检测土壤水分，在偏远人际罕见的地方，设备采用交流电供电，拉线费用很高，如果采用太阳能供电，遇到连阴续雨天，就无法收集太阳能，导致设备无法工作。平时的设备维护保养也很不方便，为此，每年都需要投入大量的人力物力。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种可移动的空中植保测报系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：

一种可移动的空中植保测报系统，包括地面控制中心、无人机以及安装在无人机腹部的植保测报系统；

所述地面控制中心用于控制无人机的飞行以及接收植保测报系统采集的数据、图像信息；

所述植保测报系统包括植保数据处理系统、虫情测报系统和土壤湿度遥感探测系统；

所述植保数据处理系统用于存储、处理虫情测报系统和土壤湿度遥感探测系统收集到的数据、图像信息，并发送给地面控制中心；

所述虫情测报系统包括光波诱虫模块、高压电网杀虫模块和图像识别模块、传送模块；

所述土壤湿度遥感探测系统包括多光谱遥感器、信息接收传输装置和数字图像处理设备，所述多光谱遥感器用于探测土壤水分，所述信息接收传输装置接收扫描到的土壤湿度信息并进行传递，所述的数字图像处理设备用于对地面接收到的遥感图像信息进行处理以获取反映土壤湿度的性质和状态的信息。

进一步的，所述传送模块安装在高压电网杀虫模块下方，用于传送掉落的死虫，所述图像识别模块安装在传送模块中，用于识别死虫的种类和数量，并将观察到的数据传输给植保数据处理系统。

进一步的，所述光波诱虫模块采用多支不同波长的紫外线灯组。

进一步的，所述高压电网杀虫模块采用通以高压电的铁丝组成的高压铁丝电网。

进一步的，所述多光谱遥感器采用绿光扫描仪，用绿光波段来探测土壤水分。

本发明的有益效果是：

本发明提供一种可移动的空中植保测报系统，免去了大量固定设备的投入和安装以及大量的现场设备维护工作，节省了大量的人力物力成本。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1是本发明系统示意图。

图2是系统虫情测报系统结构示意图。

图中：1、光波诱虫模块，2、高压电网杀虫模块，3、传送模块，4、图像识别模块。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1～2所示，本发明提供一种可移动的空中植保测报系统，包括地面控制中心、无人机以及安装在无人机腹部的植保测报系统；

所述地面控制中心用于控制无人机的飞行以及接收植保测报系统采集的数据、图像信息；

所述植保测报系统包括植保数据处理系统、虫情测报系统和土壤湿度遥感探测系统；

所述植保数据处理系统用于存储、处理虫情测报系统和土壤湿度遥感探测系统收集到的数据、图像信息，并发送给地面控制中心；

所述虫情测报系统包括光波诱虫模块1、高压电网杀虫模块2和图像识别模块4、传送模块3；

所述土壤湿度遥感探测系统包括多光谱遥感器、信息接收传输装置和数字图像处理设备，所述多光谱遥感器用于探测土壤水分，所述信息接收传输装置接收扫描到的土壤湿度信息并进行传递，所述的数字图像处理设备用于对地面接收到的遥感图像信息进行处理（几何校正、滤波等）以获取反映土壤湿度的性质和状态的信息。

所述传送模块安装在高压电网杀虫模块下方，用于传送掉落的死虫，所述图像识别模块安装在传送模块中，用于识别死虫的种类和数量，并将观察到的数据传输给植保数据处理系统。

所述光波诱虫模块采用多支不同波长的紫外线灯组。

所述高压电网杀虫模块采用通以高压电的铁丝组成的高压铁丝电网。

所述多光谱遥感器采用绿光扫描仪，用绿光波段来探测土壤水分。

以上所述的本发明实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定，任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的权利要求保护范围之内。

技术特征：

技术总结
本发明公开一种可移动的空中植保测报系统，包括地面控制中心、无人机以及安装在无人机腹部的植保测报系统；所述地面控制中心用于控制无人机的飞行以及接收植保测报系统采集的数据、图像信息；所述植保测报系统包括植保数据处理系统、虫情测报系统和土壤湿度遥感探测系统；所述虫情测报系统包括光波诱虫模块、高压电网杀虫模块和图像识别模块、传送模块；所述土壤湿度遥感探测系统包括多光谱遥感器、信息接收传输装置和数字图像处理设备。本发明系统免去了大量固定设备的投入和安装以及大量的现场设备维护工作，节省了大量的人力物力成本。

技术研发人员：张贵友;王刚强;江祖平;付少文
受保护的技术使用者：杭州卓器电子科技有限公司
技术研发日：2019.01.17
技术公布日：2019.04.16