一种玉米播种机重播与漏播检测及控制装置的制作方法

本发明涉及农业机械技术领域，具体为一种玉米播种机重播与漏播检测及控制装置。

背景技术：

玉米播种机是指以作物玉米种子为播种对象的种植机械，通常对播种机的称呼常冠以作物种类名称，如玉米播种机、谷物条播机、玉米穴播机、棉花播种机、牧草撒播机等，普通的玉米播种机的智能化水平低、农机作业成本高、播种质量较差而且播量控制精度低，所以急需一种玉米播种机重播与漏播检测及控制装置来解决上述问题。

技术实现要素：

本发明提供一种玉米播种机重播与漏播检测及控制装置，可以有效解决上述背景技术中提出普通的玉米播种机的智能化水平低、农机作业成本高、播种质量较差而且播量控制精度低的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种玉米播种机重播与漏播检测及控制装置，包括播种机架，所述播种机架顶端一侧安装有播种组件，所述播种组件包括种箱、盖板、红外传感器、排种管、排种器、电机箱、步进电机、光电传感器和小箱；

所述播种机架顶端一侧固定连接有种箱，所述种箱顶端活动连接有盖板，所述种箱底部一侧连接有排种管，所述排种管外侧安装有排种器，所述排种器两侧均安装有电机箱，所述电机箱内部固定安装有步进电机，所述步进电机的输出轴与排种器相连，所述种箱距排种器三分之二处安装有红外传感器，所述排种管距离管口三分之一处安装有光电传感器，所述排种管管口位置处安装有小箱，所述小箱内部填充有石灰。

优选的，所述光电传感器的发射端为一字线激光器，所述光电传感器的接收端光敏二极管板。

优选的，所述小箱开口处安装有阀门，且阀门的输入端与操作面板的输出端电性连接。

优选的，所述播种机架底部一端两侧均安装有播种机地轮，且播种机地轮外侧均匀开设有防滑纹。

优选的，所述播种机架一侧安装有开沟器组件，所述开沟器组件包括横板、竖板、转轴、转轴固定旋钮、开沟盘、凹槽、储存块、隐藏槽和限位螺杆；

所述播种机架一侧焊接有横板，所述横板一端安装有竖板，所述竖板与横板之间通过转轴相连，所述转轴一端安装有转轴固定旋钮，所述竖板底端安装有开沟盘，所述开沟盘一侧中心位置处开设有凹槽，所述播种机架底端一侧安装有储存块，所述储存块一侧开设有隐藏槽，所述隐藏槽的直径大于开沟盘的直径，所述储存块一侧安装有限位螺杆。

优选的，所述播种机架顶端一侧安装有连接组件，所述连接组件包括连接块、滑槽、第一滑块、第一连接杆、第二滑块、第二连接杆、缓冲弹簧和连接轴、三脚架；

所述播种机架顶端一侧焊接有连接块，所述连接块一侧开设有滑槽，所述滑槽内部一端嵌入安装有第一滑块，所述第一滑块一侧活动连接有第一连接杆，所述滑槽内部另一端嵌入安装有第二滑块，所述第二滑块一侧活动连接有第二连接杆，所述第一滑块和第二滑块一侧与连接块内壁之间均连接有缓冲弹簧，所述第一连接杆和第二连接杆一端合并且活动连接有连接轴，所述连接轴一侧通过螺杆连接有三脚架。

优选的，所述三脚架一侧与拖拉机顶端一侧焊接，所述拖拉机操作室内安装有操作面板，所述操作面板内部安装有单片机控制装置和nb-iot无线传输系统，所述拖拉机一侧开设有收纳槽，所述收纳槽内部插入安装有梯板

优选的，所述拖拉机底部一端两侧均安装有前轮，所述前轮一侧开设有安装槽，所述安装槽内部插入安装有前轮旋转编码器，所述前轮旋转编码器一端均匀安装有凸板，且凸板与前轮内部通过固定螺丝连接，所述前轮旋转编码器一侧安装有密封套，且密封套与前轮内部通过固定螺丝连接。

优选的，所述前轮旋转编码器的转动轴与前轮内部的动力轴连接。

优选的，所述前轮旋转编码器的输出端与操作面板输出端电性连接，且通过操作面板内部的nb-iot无线传输系统进行信息传递，所述红外传感器、排种器、步进电机和光电传感器的输入端均与操作面板的输出端电性连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果：本发明结构科学合理，使用安全方便：

1、设置有播种组件，通过种箱、盖板、红外传感器、排种管、排种器、电机箱、步进电机、光电传感器、小箱和操作面板内部的单片机控制装置的作用，能够在播种条件恶劣的条件下正常工作，提高了播种机的工作准确性，而且其内部的nb-iot无线传输系统能够很好的将拖拉机的速度传递给单片机，使排种器上的步进电机做好调整，使排种器能够正常排种，并且排种管中的光电传感器能够监测是否有漏播或重播现象发生，并做出报警，种箱处的红外传感器可以解决不停车加种，从而提高了播种效率，而且操作方便，排种器的排种精度高，能较好的避免重播和漏播，可实现高效快速的播种，确保了播种机稳定正常工作，降低了播种机由于漏播或重播严重而造成的经济损失。

2、设置有开沟器组件，通过横板、竖板、转轴、转轴固定旋钮和开沟盘的作用，便于将开沟盘根据实际需求转动到合适位置，然后对土地的土壤进行破开，从而便于播种，根据需求调节破开的深度，通过横板、竖板、转轴、凹槽、储存块、隐藏槽和限位螺杆的作用，便于将开沟盘固定隐藏在储存块内部，从而降低起占用空间，避免装置运输过程中，其与外界物体发生碰撞造成损坏。

3、设置有连接组件，通过第一连接杆、第二连接杆、连接轴和三脚架的作用，便于将播种机架与拖拉机进行组装或者拆卸分离，通过连接块、滑槽、第一滑块、第一连接杆、第二滑块、第二连接杆和缓冲弹簧的作用，便于通过第一滑块和第二滑块挤压缓冲弹簧压缩，从而缓冲播种机架的惯性，避免拖拉机急停时播种机架由于惯性使得连接处受力过大损坏。

4、设置有前轮，通过安装槽、前轮旋转编码器和凸板的作用，便于将前轮旋转编码器与前轮轴承进行连接，从而获取前轮转动的速度，从而将速度信息反馈给控制面板，通过密封套的作用，便于将前轮旋转编码器进行遮挡保护，避免前轮移动时，外界物体与前轮旋转编码器接触造成其损坏。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

在附图中：

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明播种组件的结构示意图；

图3是本发明开沟器组件的结构示意图；

图4是本发明连接组件的结构示意图；

图5是本发明拖拉机的结构示意图；

图6是本发明前轮的结构示意图；

图中标号：1、播种机架；2、播种机地轮；

3、播种组件；301、种箱；302、盖板；303、红外传感器；304、排种管；305、排种器；306、电机箱；307、步进电机；308、光电传感器；309、小箱；

4、开沟器组件；401、横板；402、竖板；403、转轴；404、转轴固定旋钮；405、开沟盘；406、凹槽；407、储存块；408、隐藏槽；409、限位螺杆；

5、连接组件；501、连接块；502、滑槽；503、第一滑块；504、第一连接杆；505、第二滑块；506、第二连接杆；507、缓冲弹簧；508、连接轴；509、三脚架；

6、拖拉机；7、操作面板；8、收纳槽；9、梯板；10、前轮；11、安装槽；12、前轮旋转编码器；13、凸板；14、密封套。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例：如图1-6所示，本发明提供一种技术方案，一种玉米播种机重播与漏播检测及控制装置，包括播种机架1，为了便于引导播种机架1移动，播种机架1底部一端两侧均安装有播种机地轮2，且播种机地轮2外侧均匀开设有防滑纹，播种机架1顶端一侧安装有播种组件3，播种组件3包括种箱301、盖板302、红外传感器303、排种管304、排种器305、电机箱306、步进电机307、光电传感器308和小箱309；

播种机架1顶端一侧固定连接有种箱301，种箱301顶端活动连接有盖板302，种箱301底部一侧连接有排种管304，排种管304外侧安装有排种器305，排种器305两侧均安装有电机箱306，电机箱306内部固定安装有步进电机307，步进电机307的输出轴与排种器305相连，种箱301距排种器305三分之二处安装有红外传感器303，排种管304距离管口三分之一处安装有光电传感器308，为了便于检查种子的播种情况，光电传感器308的发射端为一字线激光器，光电传感器308的接收端光敏二极管板，排种管304管口位置处安装有小箱309，小箱309内部填充有石灰，为了便于对漏播处进行标记，小箱309开口处安装有阀门，且阀门的输入端与操作面板7的输出端电性连接，为了便于根据实际需求调节开沟的深度，播种机架1一侧安装有开沟器组件4，开沟器组件4包括横板401、竖板402、转轴403、转轴固定旋钮404、开沟盘405、凹槽406、储存块407、隐藏槽408和限位螺杆409，播种机架1一侧焊接有横板401，横板401一端安装有竖板402，竖板402与横板401之间通过转轴403相连，转轴403一端安装有转轴固定旋钮404，竖板402底端安装有开沟盘405，开沟盘405一侧中心位置处开设有凹槽406，播种机架1底端一侧安装有储存块407，储存块407一侧开设有隐藏槽408，隐藏槽408的直径大于开沟盘405的直径，储存块407一侧安装有限位螺杆409。

播种机架1顶端一侧安装有连接组件5，连接组件5包括连接块501、滑槽502、第一滑块503、第一连接杆504、第二滑块505、第二连接杆506、缓冲弹簧507、连接轴508和三脚架509，播种机架1顶端一侧焊接有连接块501，连接块501一侧开设有滑槽502，滑槽502内部一端嵌入安装有第一滑块503，第一滑块503一侧活动连接有第一连接杆504，滑槽502内部另一端嵌入安装有第二滑块505，第二滑块505一侧活动连接有第二连接杆506，第一滑块503和第二滑块505一侧与连接块501内壁之间均连接有缓冲弹簧507，第一连接杆504和第二连接杆506一端合并且活动连接有连接轴508，连接轴508一侧通过螺杆连接有三脚架509，实现播种机架1与拖拉机6的组装，三脚架509一侧与拖拉机6顶端一侧焊接，拖拉机6操作室内安装有操作面板7，操作面板7内部安装有单片机控制装置和nb-iot无线传输系统，拖拉机6一侧开设有收纳槽8，收纳槽8内部插入安装有梯板9，实现带动播种机架1的牵引工作，为了便于测算拖拉机6的速度，拖拉机6底部一端两侧均安装有前轮10，前轮10一侧开设有安装槽11，安装槽11内部插入安装有前轮旋转编码器12，为了便于测量前轮10的转速，前轮旋转编码器12的转动轴与前轮10内部的动力轴连接，前轮旋转编码器12一端均匀安装有凸板13，且凸板13与前轮10内部通过固定螺丝连接，前轮旋转编码器12一侧安装有密封套14，且密封套14与前轮10内部通过固定螺丝连接，保证信息传递的稳定性，便于控制设备进行工作，前轮旋转编码器12的输出端与操作面板7输出端电性连接，且通过操作面板7内部的nb-iot无线传输系统进行信息传递，红外传感器303、排种器305、步进电机307和光电传感器308的输入端均与操作面板7的输出端电性连接。

本发明的工作原理及使用流程：当装置进行播种工作时，首先通过螺杆将三脚架509和连接轴508进行连接，从而将播种机架1与拖拉机6进行组装，然后在前轮10的安装槽11内部插入安装有前轮旋转编码器12，接着通过螺丝将凸板13与前轮10一侧进行连接，然后将密封套14套在前轮旋转编码器12一侧，将前轮旋转编码器12进行遮挡保护，接着转动限位螺杆409使其与凹槽406分离，然后转动转轴403将竖板402进行转动，将开沟盘405转出凹槽406，接着根据实际需求调节竖板402和横板401的角度，从而调节开沟的深度，然后通过转轴固定旋钮404将转轴403进行固定，然后从收纳槽8抽出梯板9，使其与地面接触，然后使用者通过梯板9进入拖拉机6的驾驶室内部，然后将梯板9拿起并塞入收纳槽8内部，接着使用者操作驾驶拖拉机6，接着在拖拉机6的牵引力下，带动播种机架1在播种机地轮2的带动下向前运动，然后通过开沟盘405将行驶地面的土壤进行破开，从而形成一个沟道，接着前轮10转动时，前轮旋转编码器12收集测出拖拉机6的速度，接着通过nb-iot无线传输系统将拖拉机6的速度传递到单片机控制器，然后通过单片机控制装置提供信号，从而来控制步进电机307的转速，接着通过步进电机307控制排种器305正常运转，采用两个步进电机307的目的就是为了当有其中一个不能正常工作时，另外一个能够及时投入使用，其目的就是能够防止排种器305出现漏播或重播现象，当大田作物时，由于种箱301尺寸的局限性，在不影响快速播种和排种器305工作效率的前提下，种箱301内红外传感器303能够提前做出报警，然后将报警信号在拖拉机6驾驶室内的操作面板7上能够得到显示，从而提醒使用者做到及时补种，当排种器305进行播种时，由于排种管304由不透明的材质制作而成，所以人眼无法判断出是否种子正常下落，这时通过排种管304开口处三分之一处的光电传感器308作用，当有种子落下时会有一个电信号产生，当没有种子落下时就不会出现电信号，从而能够判断出种子下落的情况，其中光电传感器308发射端为一字线激光器，接收端为光敏二极管板，当装置工作时发射端发出可见光，形成一字线光光线照射在接收端处,使全部的光敏二极管板处于光照状态，当有种子下落时，光敏二极管板上的光线将会被遮住，从而接收端电路输出脉冲信号，种子下落到落种区根据光敏二极管是否输出脉冲信号以此来判断种子下落的信息，接着将种子情况反映到操作面板7，若正常播种则不作出报警，若不正播种则出现报警，当报警的同时调整步进电机307的工作速率，从而调节排种器305的播种速率，从而能够解决种子重播或漏播的现象，接着通过操作面板7控制小箱309开口处的阀门，从而控制小箱309内部的石灰下落，从而对漏播或重播处进行标记；

当拖拉机6急停时，播种机架1由于惯性作用向一侧移动，然后播种机架1推动第一连接杆504和第二连接杆506绕着连接轴508进行转动，使得第一连接杆504和第二连接杆506之间的夹角变大，当第一连接杆504和第二连接杆506夹角变大时，第一连接杆504带动第一滑块503向上移动，第二连接杆506带动第二滑块505向下移动，接着第一滑块503和第二滑块505挤压缓冲弹簧507进行收缩，通过缓冲弹簧507的弹力，对第一滑块503和第二滑块505进行缓冲，最终对播种机架1惯性力进行缓冲，避免由于惯性使得连接处受力过大造成损坏。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。