一种蔬菜工厂化生产用播种装置的制作方法

本发明涉及播种设备领域，尤其涉及一种蔬菜工厂化生产用播种装置。

背景技术：

蔬菜工厂化生产是时代发展的产物，能够减少土地资源的占地、减少人工、降低对自然环境的依赖、减少虫害，提高蔬菜的品质。

但目前的蔬菜工厂化生产的播种环境机械化和自动化程度较低，主要依靠人工完成。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种蔬菜工厂化生产用播种装置。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：

一种蔬菜工厂化生产用播种装置，所述播种装置包括：

第一填土机构，用于将育苗土装入育苗盘中；

打孔机构，用于将育苗盘中的育苗土中间打出容纳种子的凹孔；

播种机构，用于将种子播种在凹孔中；

第二填土机构，用于向凹孔的中填入浮土将种子覆盖住；

育苗盘输送机构，用于输送育苗盘依次经过第一填土机构、打孔机构、播种机构、第二填土机构；

控制器，用于控制第一填土机构、打孔机构、播种机构、第二填土机构、育苗盘输送机构完成各自的工作。

其中，所述播种装置还包括支撑底框，所述第一填土机构、打孔机构、播种机构、第二填土机构、育苗盘输送机构均安装固定在支撑底框上。

其中，所述第一填土机构包括长方形的第一填土框、第一装土漏斗、第一电动推杆，所述第一填土框通过两个相互平行的门型支架安装在育苗盘输送机构上方，所述第一填土框的中部设有上下贯通的长方形孔，所述第一填土框的两头各设有一供第一装土漏斗放置的平台，所述第一装土漏斗的底部开设有长条形的漏土孔，所述第一电动推杆的首端与固定安装在第一装土漏斗上的u形架连接，所述第一电动推杆的尾端安装在垂直于支撑底框的工型钢一侧，所述第一电动推杆驱动第一装土漏斗在第一填土框上沿水平方向来回移动，所述第一电动推杆与控制器连接。

其中，所述打孔机构包括四根垂直于支撑底框的立柱、安装在立柱顶端的安装板、安装在安装板底端中心的第二电动推杆、安装在第二电动推杆底端的压板，所述压板底端设有若干个按照矩形阵列排布的锥形凸起，并且所述锥形凸起的尖端朝向，所述第二电动推杆与控制器连接。

其中，所述播种机构包括长方形的播种板、长方形的托板、播种漏斗、第三电动推杆、第四电动推杆，所述播种板通过两个相互平行的门型支架安装在育苗盘输送机构上方，所述播种板上开设有若干个按照矩形阵列排布的倒圆台形的播种孔，所述播种板的底部设有供托板水平滑移的滑轨，所述托板滑动安装在滑轨中，所述第三电动推杆的首端与安装在播种漏斗上的u形架连接，所述第三电动推杆的尾端安装在垂直于支撑框架上的工型钢一侧，所述第四电动推杆的首端与托板的一侧固接，所述第四电动推杆的尾端安装在垂直于支撑框架上的工型钢一侧，所述第三电动推杆、第四电动推杆与控制器连接。

其中，所述第二填土机构包括长方形的第二填土框、第二装土漏斗、第五电动推杆，所述第二填土框通过两个相互平行的门型支架安装在育苗盘输送机构上方，所述第二填土框的中部设有上下贯通的长方形孔，所述第二填土框的两头各设有一供第二装土漏斗放置的平台，所述第二装土漏斗的底部开设有长条形的漏土孔，所述第五电动推杆的首端与固定安装在第一装土漏斗上的u形架连接，所述第五电动推杆的尾端安装在垂直于支撑底框的工型钢一侧，所述第五电动推杆驱动第二装土漏斗在第二填土框上沿水平方向来回移动，所述第五电动推杆与控制器连接。

其中，所述育苗盘输送机构包括固定安装在支撑框架顶端的输送支架、伺服电机、两个相互平行的驱动齿轮、两个相互平行的从动齿轮、两副相互平行的链条、多个育苗盘托板，两个驱动齿轮和两个从动齿轮分别套在转动安装于输送支架顶部两端的转轴上，伺服电机的动力输出轴通过联轴器与套接有驱动齿轮的转轴联接，两副链条分别与位于输送支架同一侧的驱动齿轮和从动齿轮相啮合，育苗盘托板两端的连接柱末端分别固接在两副链条相对的一侧，多个育苗盘托板之间间隔的距离相同，所述育苗盘托板上开设有若干按照矩形阵列排布的托槽，育苗盘放置在育苗盘托板上时，使育苗盘的育苗杯置于育苗盘托板的托槽中。

其中，所述育苗盘输送机构还包括用于支撑连接柱防止育苗盘托板下垂的腰圆形的导轨，所述导轨的外侧固接在垂直安装在支撑框架上的l型架的水平末端。

本发明的有益效果是：本发明的播种装置通过育苗盘输送机构输送育苗盘依次经过第一填土机构、打孔机构、播种机构、第二填土机构，依次完成向育苗盘中装入育苗土、在育苗土中间打出容纳种子的凹孔、将种子播种在凹孔中、向凹孔的中填入浮土将种子覆盖住的播种工作，提高了播种的机械化和自动化程度。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明实施例中播种装置的第一视角的结构示意图；

图2是本发明实施例中播种装置的第二视角的结构示意图；

图3是本发明实施例中第一填土机构的结构示意图；

图4是本发明实施例中打孔机构的结构示意图；

图5是本发明实施例中播种机构的第一视角的结构示意图；

图6是本发明实施例中播种机构的第二视角的结构示意图；

图7是本发明实施例中播种漏斗的结构示意图；

图8是本发明实施例中第二填土机构的结构示意图；

图9是本发明实施例中第二装土漏斗的结构示意图；

图10是本发明实施例中育苗盘输送机构的结构示意图；

图11是本发明实施例中育苗盘托板的结构示意图。

具体实施方式

下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本发明。

如图1、图2所示，一种蔬菜工厂化生产用播种装置，所述播种装置包括：

第一填土机构1，用于将育苗土装入育苗盘8中；

打孔机构2，用于将育苗盘8中的育苗土中间打出容纳种子的凹孔；

播种机构3，用于将种子播种在凹孔中；

第二填土机构4，用于向凹孔的中填入浮土将种子覆盖住；

育苗盘输送机构5，用于输送育苗盘依次经过第一填土机构、打孔机构、播种机构、第二填土机构；

控制器6，用于控制第一填土机构1、打孔机构2、播种机构3、第二填土机构4、育苗盘输送机构5完成各自的工作。

如图1、图2所示，播种装置还包括支撑底框7，第一填土机构1、打孔机构2、播种机构3、第二填土机构4、育苗盘输送机构5均安装固定在支撑底框7上。

如图1、图2、图3所示，第一填土机构1包括长方形的第一填土框11、第一装土漏斗14、第一电动推杆16，第一填土框11通过两个相互平行的门型支架18安装在育苗盘输送机构5上方，第一填土框11的中部设有上下贯通的长方形孔12，第一填土框11的两头各设有一供第一装土漏斗14放置的平台，第一装土漏斗14的底部开设有长条形的漏土孔，第一电动推杆16的首端与固定安装在第一装土漏斗14上的u形架15连接，第一电动推杆16的尾端安装在垂直于支撑底框7的工型钢17一侧，第一电动推杆16驱动第一装土漏斗14在第一填土框11上沿水平方向来回移动，第一电动推杆16与控制器6连接。

如图1、图2、图4所示，打孔机构2包括四根垂直于支撑底框7的立柱21、安装在立柱21顶端的安装板22、安装在安装板22底端中心的第二电动推杆23、安装在第二电动推杆23底端的压板24，压板24底端设有若干个按照矩形阵列排布的锥形凸起25，并且锥形凸起25的尖端朝向，第二电动推杆23与控制器6连接。

如图1、图2、图5、图6、图7所示，播种机构3包括长方形的播种板31、长方形的托板38、播种漏斗33、第三电动推杆35、第四电动推杆37，播种板31通过两个相互平行的门型支架39安装在育苗盘输送机构5上方，播种板31上开设有若干个按照矩形阵列排布的倒圆台形的播种孔32，播种漏斗33的底部设有长条形的播种漏孔331，播种板31的底部设有供托板水平滑移的滑轨311，托板38滑动安装在滑轨311中，第三电动推杆35的首端与安装在播种漏斗33上的u形架34连接，第三电动推杆35的尾端安装在垂直于支撑框架7上的工型钢361一侧，第四电动推杆37的首端与托板38的一侧固接，第四电动推杆37的尾端安装在垂直于支撑框架7上的工型钢362一侧，第三电动推杆35、第四电动推杆37与控制器6连接。

如图1、图2、图8、图9所示，第二填土机构4包括长方形的第二填土框41、第二装土漏斗44、第五电动推杆46，第二填土框41通过两个相互平行的门型支架48安装在育苗盘输送机构5上方，第二填土框41的中部设有上下贯通的长方形孔42，第二填土框41的两头各设有一供第二装土漏斗44放置的平台43，第二装土漏斗44的底部开设有长条形的漏土孔441，第五电动推杆46的首端与固定安装在第一装土漏斗上的u形架连接，第五电动推杆46的尾端安装在垂直于支撑底框7的工型钢47一侧，第五电动推杆46驱动第二装土漏斗44在第二填土框41上沿水平方向来回移动，第五电动推杆46与控制器6连接。

如图1、图2、图10、图11所示，育苗盘输送机构1包括固定安装在支撑框架7顶端的输送支架51、伺服电机57、两个相互平行的驱动齿轮53、两个相互平行的从动齿轮54、两副相互平行的链条55、多个育苗盘托板56，两个驱动齿轮53和两个从动齿轮54分别套在转动安装于输送支架51顶部两端的转轴52上，伺服电机57的动力输出轴通过联轴器与套接有驱动齿轮53的转轴52联接，两副链条55分别与位于输送支架51同一侧的驱动齿轮53和从动齿轮54相啮合，育苗盘托板56两端的连接柱562末端分别固接在两副链条55相对的一侧，多个育苗盘托板56之间间隔的距离相同，育苗盘8托板上开设有若干按照矩形阵列排布的托槽561，育苗盘8放置在育苗盘托板56上时，使育苗盘8的育苗杯置于育苗盘托板56的托槽561中。

育苗盘输送机构5还包括用于支撑连接柱防止育苗盘托板56下垂的腰圆形的导轨58，导轨58的外侧固接在垂直安装在支撑框架7上的l型架59的水平末端。

本发明的播种装置通过育苗盘输送机构输送育苗盘依次经过第一填土机构、打孔机构、播种机构、第二填土机构，依次完成向育苗盘中装入育苗土、在育苗土中间打出容纳种子的凹孔、将种子播种在凹孔中、向凹孔的中填入浮土将种子覆盖住的播种工作，提高了播种的机械化和自动化程度。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。