浙贝母播种机的制作方法

本发明涉及一种播种机，尤其是用于浙贝母播种的浙贝母播种机，属于农业机械领域。

背景技术：

浙贝母为百合科多年生草本植物，主要分布于浙江，是传统“浙八味”草本中药材，有清热化痰、散结解毒等功效，市场价值高，且需求量是逐年加大的。据了解，其种植时间只有两个星期左右，且仍为纯手工种植方式，时间紧，任务量大，占据了大量农村劳动力。

浙贝母种植前按照行距20厘米在畦上开横条沟、沟深10～12厘米，沟要直，底要平，每行一般种6个。浙贝母种子鳞茎的标准直径为3～5厘米，所选择的优质种子较扁平，为了提高种子出芽率，获得更优质饱满的浙贝母，种植时浙贝母种子芽需朝上。目前，没有用于浙贝母播种的播种机，由于浙贝母种子相对较大，且需要芽朝上种植，传统的播种机都不适合浙贝母的播种。

技术实现要素：

本发明的发明目的在于，弥补现有技术空白，能提高浙贝母的种植效率，减轻劳动力，且克服浙贝母种子大，种植时需芽朝上的困难，本发明设计了一种浙贝母播种机。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案为：

一种浙贝母播种机，包括若干穴播器、播种盘、转动运料机构、压种机构、若干滑动运料机构、开沟机构、集土机构、动力机构、动力传递机构、机架。

穴播器包括穴播器右动板、穴播器左动板、右l型板、左l型板；所述穴播器右动板与穴播器左动板形状对称，相互扣合（闭合）在一起时形成尖底斗形状；所述穴播器右动板与穴播器左动板的顶部分别铰接在右l型板、左l型板的l顶端，所述右l型板、左l型板l固定在播种盘底板上；所述穴播器右动板与穴播器左动板各带有一个复位弹簧，所述复位弹簧一端分别连接穴播器左右动板上，另一端分别固定在左右l型板上；在复位弹簧的作用下，穴播器左板与右板处于闭合状态，当推杆将种子推入地下后，在复位弹簧的做作用下两动板恢复闭合状态，穴播器左动板和穴播器右动板的一侧做成弧形，以便于种子滑入。

所述播种盘包括播种盘右轴端、播种盘左轴端、播种盘底板，所述播种盘右轴端固定在平行四边形连杆机构的一个短杆的中部，所述播种盘左轴端通过深沟球轴承与圆柱滚子转动连接；各个穴播器连续安装在播种盘底板上。

所述转动运料机构包括平行四边形连杆机构、圆柱滚子和大圆盘；所述平行四边形连杆机构由两根短杆和两根长杆相互铰接构成；所述大圆盘盘面上设有大圆盘滑轨，所述圆柱滚子置入大圆盘滑轨内，在大圆盘滑轨内滚动；所述大圆盘和平行四边形连杆机构分别固定在机架上；所述平行四边形连杆机构的一根长杆远离播种盘右轴端的一端通过长杆动力轴与齿轮连接，所述长杆动力轴与平行四边形连杆机构所在的平面垂直，位于长杆与短杆的铰接点上，齿轮与不完全齿轮相啮合，不完全齿轮同轴装配齿轮动力链轮，播种盘由平行四边形连杆机构的短杆带动，其运行轨迹为圆形，利用平行四边形连杆与机架一直保持平行的特性，可使播种盘在旋转过程中一直处于穴播器开口朝上的状态，从而保证种子在随转动运料机构运行时的平稳性。

压种机构包括小圆盘、转动杆、竖直运动轴、圆筒导轨、小圆盘动力轴、带立式座轴承、推杆动力链轮、圆筒导轨支撑架，所述小圆盘的转动由推杆动力链轮通过小圆盘动力轴提供，小圆盘动力轴通过两个带立式座轴承支撑，其中一个带立式座轴承固定在圆柱导轨支撑架上，另一个固定在大圆盘上；小圆盘端面位于边缘处有伸出轴（伸出轴一定不位于小圆盘转动轴心），所述转动杆一端套在小圆盘的伸出轴上，另一端与竖直运动轴的顶端铰接，竖直运动轴穿过圆筒导轨，圆筒导轨通过圆筒导轨支撑架固定于机架上；竖直运动轴的底端固定若干推杆，所述推杆与穴播器数量相同，各推杆上均安装推杆头；各推杆头分别与各穴播器位置适配；所述推杆头底端面（与种子接触的一面）包裹橡胶垫，防止推杆头与种子接触时将种子碰伤，其形状做成内凹型，可以将种子包裹，不仅降低种子与穴播器动板的摩擦，还能防止种子发生偏斜。

所述滑动运料机构包括长滑轨、短滑轨、隔断滚筒；所述隔断滚筒周向均匀开四个缺口，且每个缺口刚好能滑入一粒种子；长滑轨和短滑轨分别设置在隔断滚筒的两侧，长滑轨的下端口紧贴隔断滚筒的侧上方滚筒面，短滑轨紧贴隔断滚筒的侧下方滚筒面；所述滑动运料机构的数量与穴播器数量相同，各滑动运料机构的短滑轨下端分别对应相应的穴播器上口。浙贝母种子依次流经长滑轨、隔断滚筒、短滑轨，短滑轨与穴播器对接，浙贝母种子由短滑轨继续流入穴播器，从而完成滑动运料机构与转动运料机构的对接。所述长滑轨顶面等间隔横向（与长滑轨长度方向垂直的方向）安装有若干滑轨隔板，浙贝母中子从隔板下面滑过，防止多粒浙贝母从滑轨内相互挤出，长滑轨经长滑轨支撑架固定在机架上。所述隔断滚筒的每个缺口刚好能滑入一粒种子，通过滚筒的旋转可使种子隔开，每转动90度运送一排种子。所述各个滑动运料机构的隔断滚筒安装在同一滚筒轴上，滚筒轴经带立式座轴承固定在机架上，滚筒轴两端设滚筒动力链轮。所述短滑轨经短滑轨支撑架固定在机架上。

所述开沟机构位于穴播器前方，包括开沟片支架，开沟片支架固定在机架上，开沟片支架上设置若干开沟片。所述开沟片的数量与穴播器数量相等且位于相应的各穴播器正前方。

所述开沟片下边缘平直，在前进方向上的投影为长方形，能够开出直沟，平底。

集土机构包括集土板支撑架，集土板支撑架设置在机架的最后部，下端部设有横梁。所述集土板支撑架上设有若干对集土板。集土板的一个竖边上设有集土板转动轴，且背面设有弹簧支撑架，集土板背面与弹簧支撑架之间设卸力弹簧，集土板与集土板转动轴转动连接。转动轴和弹簧支撑架均固定在集土板支撑架横梁上。每个穴播器对应一对集土板，每对集土板位于相应穴播器后方行进路线的左右两侧，按照设定的夹角向后成八字形夹角。当土量过大时卸力弹簧被压缩，从而增大集土板的开口，利于减小阻力，当土量过小时弹簧伸长，从而减小集土板的开口，利于土更集中的覆盖在浙贝母种子上。

所述动力机构通过所述动力传递机构分别为平行四边形连杆机构的不完全齿轮的齿轮动力链轮、滚筒轴的滚筒动力链轮和推杆动力链轮提供动力。

所述动力机构包括蜗轮蜗杆减速器和主动轴，所述涡轮蜗杆减速器固定在机架上，输出轴连接主动轴，主动轴设主动链轮。

所述动力传递机构包括从动链轮一、从动链轮二、从动链轮三、中间传动轴。所述从动链轮一，从动链轮二，从动链轮三均固定安装在中间传动轴上，且从动链轮二，从动链轮三均有两个，左右对称安装在中间传动轴上。所述主动链轮链条连接从动链轮一，两个从动链轮二分别链条连接滚筒动力链轮。一个从动链轮三链条连接齿轮动力链轮，另一个从动链轮三链条连接推杆动力链轮。

在各链条往返行程中部设置导轮支架，导轮架上设置往、返导轮，往、返导轮分别与链条的往、返链条啮合。导轮不仅起到张紧链条的作用，还避免了与旋转运料机构发生碰撞。

所述不完全齿轮，一周有两处缺齿，一处是用于浙贝母种子经短滑轨滑入穴播器的间歇，一处是当播种盘位于最低端时，压种机构的推杆推动浙贝母种子时间歇；所述不完全齿轮的齿数与齿轮齿数相同，齿轮动力链轮齿数、推杆动力链轮和从动链轮三齿数相同，从动链轮二与滚筒动力链轮齿数之比为1:4，当旋转运料机构旋转一周时，推杆机构完成一个循环，滚筒转动四分之一周，满足一个周期内各机构的协调配合。

本发明相比现有技术，具有以下有益效果：

本发明采用平行四边形连杆机构运输浙贝母种子，利用了平行四边形连杆机构与机架始终保持水平的特性，可使播种盘在旋转过程中一直处于穴播器开口朝上的状态，从而保证浙贝母种子在随转动运料机构运行时的平稳性。

推杆头与种子接触面为内凹型，在压种时可防止浙贝母种子发生偏斜。

采用了隔断滚筒，即调整了方向，又确保了浙贝母种子的间断传输。

采用了不完全齿轮，使滑动运料机构与转动运料机构能够在相对静止状态下传递浙贝母种子，使压种机构能在播种盘处于静止状态下完成压种，从而增加了机构的可靠性。

集土板与卸力弹簧连接，当土量过大时卸力弹簧被压缩，从而增大集土板的开口，利于减小阻力，当土量过小时弹簧伸长，从而减小集土板的开口，利于土更集中的覆盖在浙贝母种子上。

在滑动运料机构运行轨迹的内部安置压种机构，节省了空间。

附图说明

图1穴播器示意图。

图2穴播器左动板机构示意图。

图3播种盘示意图。

图4图3中局部放大视意图a。

图5转动运料机构示意图。

图6图5中局部放大视意图b。

图7压种机构示意图。

图8图7中局部放大示意图c。

图9滑动运料机构左侧透视图。

图10滑动运料机构轴测图。

图11开沟机构示意图。

图12集土机构示意图。

图13集土机构局部示意图。

图14动力机构示意图。

图15～17传递机构各局部示意图。

图18本发明浙贝母播种机左侧透视图。

图19本发明浙贝母播种机播种机轴测图。

图20本发明浙贝母播种机俯视图。

其中，1-穴播器右动板；2-穴播器左动板；3-l型板；4-动板旋转固定块；5-复位弹簧；6-播种盘右轴端；7-播种盘左轴端；8-播种盘底板；9-平行四边形长杆；10-平行四边形短杆；11-圆柱滚子；12-大圆盘滑轨；13-小圆盘；14-转动杆；15-竖直运动轴；16-圆柱导轨；17-推杆；18-推杆头；19-小圆盘动力轴；20-带立式座轴承；21-推杆动力链轮；22-圆柱导轨支撑架；23-长滑轨；24-隔断滚筒；25-短滑轨；26-滚筒动力链轮；27-滑轨隔板；28-短滑轨支撑架；29-长滑轨支撑架；30-开沟片；31-开沟片支架；32-集土板转动轴；33-弹簧支撑架；34-集土板；35-卸力弹簧；36-集土板支撑架；37-蜗轮蜗杆减速器；38-输入轴膜片联轴器；39-输出轴膜片联轴器；40-主动轴；41-主动链轮；42-从动链轮一；43-从动链轮二；44-从动链轮三；45-中间传动轴；46-导轮；47-导轮轴；48-深沟球轴承；49-导轮支架；50-齿轮动力链轮；51-齿链连接轴；52-不完全齿轮；53-齿轮；54-长杆动力轴；55-连接杆。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明作进一步详细说明。

实施例：

一种浙贝母播种机，如图18、19、20所示，包括六个穴播器、播种盘、转动运料机构、压种机构、六个滑动运料机构、开沟机构、集土机构、动力机构、传递机构、机架。

如图1所示为穴播器，包括穴播器右动板1、穴播器左动板2、右l型板、左l型板3；所述穴播器右动板与穴播器左动板形状对称，相互扣合（闭合）在一起时形成尖底斗形状。所述右l型板、左l型板l的顶部分别固定一个动板旋转固定块4，动板旋转固定块4通过铰链分别与穴播器右动板与穴播器左动板顶端铰接，所述右l型板、左l型板l固定在播种盘底板上；所述穴播器右动板与穴播器左动板各带有一个复位弹簧5，所述复位弹簧一端分别连接穴播器左右动板上，另一端分别固定在左右l型板上。在复位弹簧的作用下，穴播器左板与右板处于闭合状态，当推杆将种子推入地下后，在复位弹簧的做作用下两动板恢复闭合状态，穴播器左动板和穴播器右动板的一侧做成弧形，以便于种子滑入。

图2所示是穴播器左动板的立体结构，一侧设计为滑轨，方便浙贝母种子滑入。

图3所示的是播种盘，包括播种盘右轴端6、播种盘左轴端7、播种盘底板8，播种盘右轴端6固定在平行四边形连杆机构的短杆10的中部，播种盘左轴端7通过深沟球轴承与圆柱滚子11转动连接（如图5、6所示）。播种盘底板上等距安放所述六个穴播器，如图4所示，穴播器通过左右l型板固定在播种盘上底板8上。

如图5所示为转动运料机构，包括平行四边形长杆9、平行四边形短杆10、圆柱滚子11、大圆盘滑轨12，如图6所示，圆柱滚子11在大圆盘轨道内滚动，播种盘在平行四边形连杆机构的短杆10的驱动下进行圆周运动，在一个转动周期中途径接种处和播种处，接种处为穴播器与短滑轨25对接的位置，播种处为播种盘所到达的最低点。

如图7所示为压种机构，包括小圆盘13、转动杆14、竖直运动轴15、圆柱导轨16、推杆17、推杆头18、小圆盘动力轴19、带立式座轴承20、推杆动力链轮21、圆柱导轨支撑架22。

在推杆动力链轮21的驱使下，小圆盘动力轴19带动小圆盘转动，如图8所示，小圆盘端面有伸出轴，转动杆14一端套在伸出轴上，另一端与竖直运动轴15转动连接，竖直运动轴15下连接六个推杆17，推杆上安装有推杆头，当小圆盘13转动时，转动杆驱使竖直运动轴在圆柱导轨内上下运动，小圆盘每转动一圈，推杆上下来回一次，完成一次压种动作。

所述推杆头与种子接触的一面包裹一层橡胶垫，防止推杆头与种子接触时将种子碰伤，其形状做成内凹型，可以将种子包裹，不仅降低种子与穴播器动板的摩擦，还能防止种子发生偏斜。

如图9、10所示为滑动运料机构，包括长滑轨23、隔断滚筒24、短滑轨25、滚筒动力链轮26、滑轨隔板27、短滑轨支撑架28、长滑轨支撑架29。长滑轨23和短滑轨25分别设置在隔断滚筒25的两侧，长滑轨23的下端口紧贴隔断滚筒25的侧上方滚筒面（留有设定的间隙），短滑轨紧贴隔断滚筒的侧下方滚筒面（也留有设定的间隙）。长滑轨23，隔断滚筒24，短滑轨25均有六个，构成六个运种通道，各滑动运料机构的短滑轨下端分别对应相应的穴播器上口。隔断滚筒沿周向每隔90度挖有缺口（槽），浙贝母种子芽朝下放入长滑轨23内，经长滑轨23滑入隔断滚筒24的其中一个槽内，在转动到下一个槽之前，浙贝母种子被隔离在长滑轨23内，进入槽内的浙贝母种子在隔离滚筒24的带动下转过180度，此时浙贝母种子芽朝上，浙贝母种子在转动惯性和自身重力的驱使下滑入短滑轨25，此时不完全齿轮52与齿轮53之间正好处于第一个间歇位置，即转动运料机构带动播种盘转动至穴播器与短滑轨25对接的位置，浙贝母滑入穴播器，完成滑动运料机构与转动运料机构的传递过程。

如图11所示为开沟机构，包括开沟片30和开沟片支架31，所述开沟片30有六个，开沟片下边缘平直，在前进方向上的投影为长方形，能够开出直沟，平底。所述个开沟片位于相应的各穴播器正前方。

如图12、13为集土机构，包括集土板支撑架36，集土板支撑架36设置在机架的最后部，下端部设有横梁。所述集土板支撑架上设有六对集土板34。集土板34的一个竖边上设有集土板转动轴32，背面设有弹簧支撑架33，集土板背面与弹簧支撑架之间设卸力弹簧35，集土板34与集土板转动轴32转动连接。转动轴32和弹簧支撑架33均固定在集土板支撑架36的横梁上。每个穴播器对应一对集土板，每对集土板位于相应穴播器后方行进路线的左右两侧，按照设定的夹角向后成八字形夹角。当土量过大时卸力弹簧被压缩，从而增大集土板的开口，利于减小阻力，当土量过小时弹簧伸长，从而减小集土板的开口，利于土更集中的覆盖在浙贝母种子上。

如图14所示为动力机构，包括蜗轮蜗杆减速器37、输入轴膜片联轴器38、输出轴膜片联轴器39、主动轴40、主动链轮41，所述播种机的动力由小型拖拉机提供，蜗轮蜗杆减速器37的输入轴通过输入轴膜片联轴器与小型拖拉机的动力轴连接，蜗轮蜗杆联轴器37通过输出轴膜片联轴器39与主动轴连接，主动链轮通过键固定在主动轴上，进而将动力传给主动链轮41。

如图15～17所示为传递机构各局部放大示意图，包括从动链轮一42、从动链轮二43、从动链轮三44、中间传动轴45。所述从动链轮一42，从动链轮二43，从动链轮三44都通过键固定安装在中间传动轴上。从动链轮二43，从动链轮三44均有两个，以中间传动轴的中心点为界，左右对称安装在中间传动轴上。所述链轮间的连接方式（动力传递方式）均采用链条连接，主动链轮41连接从动链轮一42，两个从动链轮二43分别连接隔断滚筒24两端的滚筒动力链轮26。两个从动链轮三44中，其中一个从动链轮三连接齿轮动力链轮50，另一个从动链轮三连接推杆动力链轮21。所述不完全齿轮52一周有两处缺齿，一处是用于浙贝母种子经短滑轨滑入穴播器的间歇，一处是当播种盘位于最低端时，压种机构的推杆推动浙贝母种子时间歇。所述不完全齿轮52的齿数与齿轮53齿数相同，齿轮动力链轮50齿数、推杆动力链轮齿数21和从动链轮三齿数44相同，从动链轮二43与滚筒动力链轮26齿数之比为1:4，当旋转运料机构旋转一周时，推杆机构完成一个循环，隔断滚筒24转动四分之一周，满足一个周期内各机构的协调配合。

在各链条往返行程中部设置导轮支架49，导轮架上设置往、返导轮36，所述导轮46通过深沟球轴承48与导轮轴47转动连接，导轮轴47通过导轮支架49固定在机架上。两个导论上下位置设置，往、返导轮分别与链条的往、返链条啮合。导轮不仅起到张紧链条的作用，还避免了与旋转运料机构发生碰撞。