一种挖坑施肥覆土装置的制作方法

本发明涉及林业生产技术领域，特别涉及一种挖坑施肥覆土装置。

背景技术：

果树种植是林业经济的基础，促进果树幼苗生长，施肥是一项非常困难的工作，果树施肥时需要在果树周围挖深坑，然后将肥料埋入到深坑中，以使得果树的根部向土壤深处扎根取肥，而当果树种植面积很大时，施肥就需要很多工人付出辛苦的体力劳动，虽然目前也有一些自动挖坑的设备，例如专利号为cn201610449674.9提供了《一种植树机器人》，但是其仅针对植树挖坑，其体积较大，设备成本高，对人员操作水平要求很高，且无法兼具自动施肥和覆土的功能，功能比较单一，不便于为果树施肥所用。

技术实现要素：

针对上述问题，本发明提供一种挖坑施肥覆土装置，通过设置在底盘机构上的升降机构来控制挖坑机构的升降，通过挖坑机构来钻坑，通过施肥机构向挖好的坑中施肥，最后通过覆土机构将坑填平，一次性的完成挖坑施肥覆土工作，本发明结构简单，操作方便，能极大的减轻工作人员的劳动强度。

本发明所使用的技术方案是：一种挖坑施肥覆土装置，其特征在于：包括底盘机构、施肥机构、挖坑机构、升降机构和覆土机构；

所述施肥机构安装在底盘机构的前端，用以自动施肥；

所述升降机构安装在施肥机构正后方的底盘机构上，以调节挖坑机构钻孔的深度；

所述挖坑机构安装在升降机构两侧，用以自动钻坑；

所述施肥机构的肥料出口正对挖坑机构的边缘，以使肥料顺利流入挖好的坑中；

所述覆土机构安装在挖坑机构正后方的底盘机构上，用以施肥后覆土填坑。

进一步的，所述底盘机构还包括车架和车轮；

所述车轮对称分布安装在车架四角，以方便推动该装置。

进一步的，所述施肥机构还包括外壳、第一步进电机、第一联轴器、第一深沟球轴承、第一圆螺母和肥料拨盘；

所述第一步进电机安装在外壳上，其电机轴上固定安装有第一联轴器，第一联轴器另一端固定安装有肥料拨盘的中心轴，第一步进电机通过第一联轴器驱动拨料盘转动；

所述第一深沟球轴承外圈固定安装在外壳上，其与肥料拨盘同轴心，肥料拨盘的中心轴与第一深沟球轴承内圈固定连接，第一深沟球轴承通过第一圆螺母固定在外壳上，以使第一深沟球轴承不会沿轴向移动。

进一步的，所述挖坑机构还包括升降滑板、第二步进电机、第二联轴器、第二圆螺母和第二深沟球轴承；

所述第二步进电机安装在升降滑板上，以驱动螺旋钻具旋转钻坑；

所述螺旋钻具上部安装有第二深沟球轴承，通过第二圆螺母固定在升降滑板上，第二步进电机的电机轴通过第二联轴器与螺旋钻具连接，第二圆螺母保证螺旋钻具不会沿轴向脱落。

进一步的，所述升降机构还包括第三步进电机、第三联轴器、丝杠支撑、滚珠丝杠、丝杠螺母、直线轴承、导轴；

所述第三步进电机和丝杠支撑固定底盘机构上；

所述滚珠丝杠安装在丝杠支撑上，通过第三联轴器与第三步进电机连接，通过丝杠螺母安装在升降滑板上；

所述的直线轴承固定安装在底盘机构上，导轴安装在直线轴承上，导轴下端安装在升降滑板上；

第三步进电机驱动滚珠丝杠转动，带动丝杠螺母上下移动，使升降滑板和导轴沿着固定在底盘机构上的直线轴承上下移动。

进一步的，所述覆土机构还包括第四步进电机、第四联轴器、轴、叶片和带座轴承；

所述第四步进电机通过第四联轴器与轴连接，叶片安装在轴的两端，第四步进电机驱动叶片转动将挖出来的土铺平；

所述轴两端装配带座轴承，带座轴承安装在车架上。

由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：

1、本发明通过设有拨料装置，实现一坑一料精确投放。

2、本发明设置有挖坑机构，能够调整钻孔大小。

3、本发明升降机构能够升降，可以调整挖坑机构钻孔的深度，适应不同高度的肥料，整个设备能自动在果树林中行走为果树施肥。

附图说明

图1为本发明的整体装配结构示意图。

图2为本发明的底盘机构示意图。

图3为本发明的施肥机构示意图。

图4为本发明的挖坑机构示意图。

图5为本发明的升降机构示意图。

图6为本发明的覆土机构示意图。

附图标号：

1-底盘机构；2-施肥机构；3-挖坑机构；4升降机构；5覆土机构；101-车架；102-车轮；201-壳体；202-第一步进电机；203-第一联轴器；204-第一深沟球轴承；205-第一圆螺母；206拨料盘；301-升降滑板；302-第二步进电机；303-第二联轴器；304-第二圆螺母；305-第二深沟球轴承；306-螺旋钻具；401-第三步进电机；402-第三联轴器；403-丝杠支撑；404-滚珠丝杠；405-丝杠螺母；406-直线轴承；407-导轴；501-第四步进电机；502-第四联轴器；503-轴；504-叶片；505-带座轴承。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

实施例

如图1所示，一种挖坑施肥覆土装置，包括底盘机构1、施肥机构2、挖坑机构3、升降机构4和覆土机构5；

施肥机构2安装在底盘机构1的前端，用以自动施肥；

升降机构4安装在施肥机构2正后方的底盘机构1上，以调节挖坑机构3钻孔的深度；

挖坑机构3安装在升降机构4两侧，用以自动钻坑；

施肥机构2的肥料出口正对挖坑机构3的边缘，以使肥料顺利流入挖好的坑中；

覆土机构5安装在挖坑机构3正后方的底盘机构1上，用以施肥后覆土填坑；

使用时，通过设置在底盘机构1上的升降机构4来控制挖坑机构3的升降，通过挖坑机构3来钻坑，通过施肥机构2向挖好的坑中施肥，最后通过覆土机构5将坑填平，一次性的完成挖坑施肥覆土工作。

本实施例的可选方案中，如图2所示，底盘机构1还可以包括车架101和车轮102；

车轮102对称分布固定安装在车架101四角，以方便工作人员推动该装置，当然本申请出于成本方面考虑设置的是人工推动的简单结构，如果想要进一步的自动化，本申请的车轮行走可以采用电机等动力系统驱动其自动行走，这些是可以根据实际需要做调整的。

本实施例的可选方案中，如图3所示，所述施肥机构2还包括外壳201、第一步进电机202、第一联轴器203、第一深沟球轴承204、第一圆螺母205和肥料拨盘206；

第一步进电机202安装在外壳201上，其电机轴上固定安装有第一联轴器203，第一联轴器203另一端固定安装有肥料拨盘206的中心轴，第一步进电机202通过第一联轴器203驱动拨料盘206转动；

第一深沟球轴承204外圈固定安装在外壳201上，其与肥料拨盘206同轴心，肥料拨盘206的中心轴与第一深沟球轴承204内圈固定连接，第一深沟球轴承204通过第一圆螺母205固定在外壳201上，以使第一深沟球轴承204不会沿轴向移动；步进电机202旋转设定角度，肥料拨盘206跟随转过一定角度，将单个柱状肥料投放预先钻好的肥料坑内。

本实施例的可选方案中，如图4所示，挖坑机构3还包括升降滑板301、第二步进电机302、第二联轴器303、第二圆螺母304和第二深沟球轴承305；

第二步进电机302安装在升降滑板301上，以驱动螺旋钻具306旋转钻坑；

螺旋钻具306上部安装有第二深沟球轴承305，通过第二圆螺母304固定在升降滑板301上，第二步进电机302的电机轴通过第二联轴器303与螺旋钻具306连接，第二圆螺母304保证螺旋钻具306不会沿轴向脱落；用时根据实际需要选择合适的螺旋钻具306和第二步进电机302，以顺利配合完成钻坑工作。

本实施例的可选方案中，如图5所示，升降机构4还包括第三步进电机401、第三联轴器402、丝杠支撑403、滚珠丝杠404、丝杠螺母405、直线轴承406、导轴407；

第三步进电机401和丝杠支撑403固定底盘机构1上；

滚珠丝杠404安装在丝杠支撑403上，通过第三联轴器402与第三步进电机401连接，通过丝杠螺母405安装在升降滑板301上；

直线轴承406固定安装在底盘机构1上，导轴407安装在直线轴承406上，导轴407下端安装在升降滑板301上；

第三步进电机401驱动滚珠丝杠404转动，带动丝杠螺母405上下移动，使升降滑板301和导轴407沿着固定在底盘机构1上的直线轴承406上下移动；第三步进电机401正转，带动滚珠丝杠404旋转，继而带动丝杠螺母405下行，驱动挖坑机构3下降，进行钻孔，通过设定第三步进电机401的运行时间，可调整挖坑机构3钻孔的深度，直至达到设定深度，随后，步进电机401反转，带动滚珠丝杠404反向旋转，继而带动丝杠螺母405上提，驱动挖坑机构3上升，至预定高度后，触发设定好的感应开关，进而施肥机构2开始施肥动作。

本实施例的可选方案中，如图6所示，所述覆土机构5还包括第四步进电机501、第四联轴器502、轴503、叶片504和带座轴承505；

第四步进电机501通过第四联轴器502与轴503连接，叶片504安装在轴503的两端，第四步进电机501驱动叶片504转动将挖出来的土铺平；

轴503两端装配带座轴承505，带座轴承505安装在车架101上；使用时，向前移动底盘机构1，后侧的覆土机构5将投料完成的孔埋土。继续移动底盘机构1至下一棵果树，重复上述动作，直到完成所有施肥任务。