一种穴盘苗自动移栽机的取苗装置的制作方法

本发明涉及农业机械制造技术领域，特别涉及一种穴盘苗自动移栽机的取苗装置。

背景技术：

当前，农作物和经济作物的种植面积渐渐增长，大约有8000万亩左右，对于当前多采用机械化种植此类作物，其中主要以半自动移栽机为主，取苗速度30~40株/min；但是随着从事农业的人力逐渐减少和人力成本的逐渐增加，半自动移栽机的的使用已成为阻碍我国种植业迅速发展的关键因素，因此，自动移载机的研发变的非常重要，而取苗装置作为自动移栽机的核心工作部件，决定着移栽的效率和质量。但是当前自动移栽机拥有取苗时夹取不稳定，结构复杂，效率较低等问题，因此，我们设计了一种稳定的、效率高的取苗装置。

技术实现要素：

本发明提供了一种穴盘苗自动移栽机的取苗装置，能够实现一次性抓取多颗秧苗，该装置解决了半自动移栽机需要人工喂苗，效率低下等问题。

本发明技术方案为：一种穴盘苗自动移栽机的取苗装置，其特征是：包括工作平台、驱动机构、分距机构、张紧凸轮机构和苗爪机构；所述驱动机构包括主动齿轮、从动齿轮、凸轮式连杆、主动轴、从动轴、辅助支撑板、辅助轴、辅助轮、横轴i、横轴ii、主动连杆和从动连杆，所述主动齿轮和从动齿轮通过键连接分别固定在主动轴和从动轴上，所述主动轴和从动轴通过轴承座安装在工作平台上，所述主动连杆一端固定在主动轴上，另一端固定在辅助轮上，所述从动连杆一端固定在从动齿轮上，另一端滑动安装在凸轮式连杆内的凸轮槽上，所述凸轮式连杆的前端通过轴承安装在主动连杆上，所述横轴i和横轴ii一端分别固定在凸轮式连杆上，另一端分别固定在辅助支撑板上，所述辅助轮通过键连接固定在辅助轴上，所述辅助轴通过轴承座固定在工作平台上，所述辅助支撑板通过轴承安装在主动连杆上；

所述分距机构包括胀紧套和圆柱凸轮机构；所述胀紧套固定安装在主动连杆上，所述圆柱凸轮固定在胀紧套上；

所述张紧凸轮机构包括导向柱、凸轮、凸轮连接板、离合拉索、离合拉索限位板；所述导向柱一端滑动安装在凸轮连接板上，另一端固定在离合拉索限位板上，所述凸轮通过键连接固定安装在主动轴上，所述凸轮连接板固定在工作平台上，所述凸轮连接板上面固定一凸轮从动件，所述凸轮从动件与凸轮相切，所述离合拉索一端固定在离合拉索限位板，另一端固连在苗爪支撑板上；

所述苗爪机构包括苗爪支撑板、苗爪、圆柱凸轮从动件、苗爪弹簧、离合拉索弹簧、滑动轴承座i、滑动轴承座ii和苗爪限位板；所述苗爪支撑板通过滑动轴承座i和滑动轴承座ii安装在横轴i和横轴ii上，所述苗爪铰连接在苗爪支撑板上，所述圆柱凸轮从动件固定安装在苗爪支撑板上，所述苗爪弹簧安装在两个苗爪之间，所述离合拉索弹簧安装在苗爪限位板和苗爪支撑板之间，所述苗爪支撑板固定在离合拉索的内部的拉线上。

进一步的，所述苗爪机构在分距机构的圆柱凸轮在转动时，能够沿横轴i和横轴ii上滑动，苗爪机构在横轴i和横轴ii上面可以安装多个，相应的张紧凸轮机构需要设计多条离合拉索。

进一步的，所述圆柱凸轮从动件前端安装在圆柱凸轮的凸轮槽内。

进一步的，所述苗爪弹簧对苗爪起到复位作用，所述离合拉索弹簧对苗爪限位板起到复位作用。

与现有技术相比本发明的的有益效果为：本发明一种穴盘苗自动移栽机的取苗装置，通过对驱动机构、分距机构、张紧凸轮机构和苗爪机构的设计，实现了取苗轨迹并完成了一次性取多株苗的功能，因此效率也得到的大大提高，还是得漏苗率得到了降低，同时解决了的半自动移栽机需要人工喂苗的问题，降低了人力的使用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的取苗装置的俯视图；

图2是本发明的驱动机构的轴测图；

图3是本发明的张紧凸轮机构的主视图；

图4是本发明的苗爪机构轴测图；

图5是本发明的取苗装置的工作轨迹。

图中：1工作平台，2张紧凸轮机构，3主动轴，4主动齿轮，5凸轮式连杆，6主动连杆，7圆柱凸轮，8胀紧套，9苗爪机构，10辅助支撑板，11辅助轮，12辅助轴，13从动连杆，14从动齿轮，15滑动轴承座i，16圆柱凸轮从动件，17滑动轴承座ii，18苗爪支撑板，19离合拉索，20横轴i，21离合拉索弹簧，22苗爪限制板，23苗爪弹簧，24横轴ii，25苗爪，26离合拉索限位板，27凸轮连接板，28导向柱，29凸轮。

具体实施方式

参照说明书附图1至附图5对本发明的一种穴盘苗自动移栽机的取苗装置，作以下详细地说明。

如图1、图2、图3和图4所示，一种穴盘苗自动移栽机的取苗装置，包括工作平台1、驱动机构、分距机构、张紧凸轮机构2和苗爪机构9；如图2所示，所述驱动机构包括主动齿轮4、从动齿轮14、凸轮式连杆5、主动轴3、从动轴、辅助支撑板10、辅助轴12、辅助轮11、横轴i20、横轴ii24、主动连杆6和从动连杆13，所述主动齿轮4和从动齿轮14通过键连接分别固定在主动轴3和从动轴上，所述主动轴3和从动轴通过轴承座安装在工作平台1上，所述主动连杆6一端固定在主动轴3上，另一端固定在辅助轮11上，所述从动连杆13一端固定在从动齿轮14上，另一端滑动安装在凸轮式连杆5内的凸轮槽上，所述凸轮式连杆5的前端通过轴承安装在主动连杆6上，所述横轴i20和横轴ii一端分别固定在凸轮式连杆5上，另一端分别固定在辅助支撑板10上，所述辅助轮11通过键连接固定在辅助轴12上，所述辅助轴12通过轴承座固定在工作平台1上，所述辅助支撑板10通过轴承安装在主动连杆6上；

如图1所示，所述分距机构包括胀紧套8和圆柱凸轮机构；所述胀紧套8固定安装在主动连杆6上，所述圆柱凸轮7固定在胀紧套8上；

如图3所示，所述张紧凸轮机构2包括导向柱28、凸轮、凸轮连接板27、离合拉索19、离合拉索限位板26；所述导向柱28一端滑动安装在凸轮连接板27上，另一端固定在离合拉索限位板26上，所述凸轮通过键连接固定安装在主动轴3上，所述凸轮连接板27固定在工作平台1上，所述凸轮连接板27上面固定一凸轮从动件，所述凸轮从动件与凸轮相切，所述离合拉索19一端固定在离合拉索限位板26，另一端固连在苗爪支撑板18上；

如图4所示，所述苗爪机构9包括苗爪支撑板18、苗爪25、圆柱凸轮从动件16、苗爪弹簧23、离合拉索弹簧21、滑动轴承座i15、滑动轴承座ii17和苗爪限位板22；所述苗爪支撑板18通过滑动轴承座i15和滑动轴承座ii17安装在横轴i20和横轴ii24上，所述苗爪25铰连接在苗爪支撑板18上，所述圆柱凸轮从动件16固定安装在苗爪支撑板18上，所述苗爪弹簧23安装在两个苗爪25之间，所述离合拉索弹簧21安装在苗爪限位板22和苗爪支撑板18之间，所述苗爪支撑板18固定在离合拉索19的内部的拉线上。

进一步的，如图4所示，所述苗爪机构9在分距机构的圆柱凸轮7在转动时，能够沿横轴i20和横轴ii24上滑动，苗爪机构9在横轴i20和横轴ii24上面可以安装多个，相应的张紧凸轮机构2需要设计多条离合拉索19。

进一步的，如图2所示，所述圆柱凸轮从动件16前端安装在圆柱凸轮7的凸轮槽内。

进一步的，如图3所示，所述苗爪弹簧23对苗爪25起到复位作用，所述离合拉索弹簧21对苗爪限位板22起到复位作用。

接下来对本发明的工作方式简单描述。如图1和图2所示，本发明设计的取苗装置设计4套分距机构和4套苗爪机构，离合拉索设计4根，一次性可以取苗4颗。源动力由传动到链轮传递到主动轴，主动轴带动主动齿轮和凸轮转动，首先主动轴带动主动齿轮和从动齿轮转动，由于辅助轮通过主动连杆和主动齿轮固连，导致辅助轮和主动齿轮同步转动，另外，凸轮式连杆一端与主动通过轴承相连，另一端的从动连杆在其凸轮槽内运动，通过齿轮机构和凸轮式连杆的组合运动可以实现取苗的工作轨迹，如图5所示；在主动齿轮转动的同时，主动连杆和凸轮随着主动齿轮同步转动，取苗时，主动轴带动驱动机构运动，此时，离合拉索限位板在离合拉索弹簧的作用下使得苗爪机构的苗爪处于夹紧状态，此时苗爪机构夹住秧苗，分距机构在主动连杆的转动下使得苗爪机构处于取苗位置；持苗时，主动连杆和凸轮随主动轴继续转动，圆柱凸轮推动苗爪机构转动到持苗位置，离合拉索限位板的位置不变，苗爪处于依旧夹紧状态，保持持苗；投苗时，主动连杆和凸轮随主动轴继续转动，圆柱凸轮推动苗爪机构转动到投苗位置，离合拉索限位板的位置处于最下面位置，此时离合拉索处于拉紧状态，苗爪限位板往上面移动，苗爪处于张开状态，秧苗掉落；回程时，主动连杆和凸轮随主动轴继续转动，圆柱凸轮推动苗爪机构转动到回程位置，离合拉索限位板的位置由最下面位置慢慢往上移动，此时离合拉索由拉紧状态到松弛状态，苗爪限位板往下面移动，苗爪由张开状态向夹紧状态转变，为下一次取苗做准备。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，熟悉本领域的技术人员在本发明揭露的范围内，可轻易想到的变化，都应涵盖在本发明的保护范围内。