一种自动揭膜机的制作方法

本发明涉及农业机械技术领域，具体涉及一种自动揭膜机。

背景技术：

在东北地区，环境温度较低，因此当地许多农作物苗期时多采用地膜覆盖技术，铺地膜不仅可以增温调湿、抗旱防涝、调节光度，还可以提高肥料利用率，减轻病虫害和杂草生长，促进幼苗早生快发等等。当幼苗生长到二十天左右，苗株高度二十多厘米时，就需要将苗上覆盖的地膜揭走，不揭膜会导致苗株根系位置上移，土壤养分富集于表层，成为无效态甚至造成盐害，还会造成膜下温度过高，以及阻碍雨水进入土壤中。传统揭膜方式为人工揭膜，存在很大弊端，劳动强度很大，揭膜效率低，大大增加了揭膜成本，因此需要机器代替人工，提高效率。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是自动回收地膜，适用于不同株距的苗田，可以提高揭膜效率，降低劳动强度，为解决上述问题，本发明提供一种自动揭膜机。

本发明的目的是以下述方式实现的：

一种自动揭膜机，包括揭膜机架，揭膜机架前端设有松土装置，揭膜机架下方连接支撑机构，揭膜机架中部设有展膜架，所述展膜架为柱型，在展膜架远离支撑机构的一侧设有传动托辊，所述传动托辊远离展膜架的一侧设有卷膜机构，且传动辊轮与卷膜机构的地膜筒相邻布置，所述揭膜机架下部两侧连接行走轮，所述行走轮通过链条传动连接展膜架，展膜架通过链条连接传动托辊。

松土装置包括松土铲和松土杆，所述松土杆下端连接松土铲，松土杆上端通过u型螺栓连接揭膜机架。

松土铲为犁镜。

支撑机构包括左支撑柱、套筒和右支撑柱，所述套筒一端铰接左支撑柱，套筒另一端铰接右支撑柱，左支撑柱和右支撑柱的一端均揭膜机架固定连接。

展膜架包括展膜盘、传动辊和主动轴，所述展膜架有两个展膜盘，在两个展膜盘均匀排列布置若干个传动辊，传动辊呈圆周状固定连接展膜盘，所述主动轴贯穿两个展膜盘，主动轴通过轴承座铰接揭膜机架，主动轴两端固定设有第一传动齿轮。

传动托辊两侧固定连接第一从动齿轮，所述行走轮固定连接传动轴，传动轴铰接揭膜架，且传动轴键连接传动齿轮，所述在行走轮一侧设有第二传动齿轮，传动齿轮与第二传动齿轮啮合，第二传动齿轮通过链条连接第一传动齿轮，所述第一传动齿轮通过链条连接第一从动齿轮，第一传动齿轮带动展膜架转动，第一从动齿轮带动传动托辊转动。

卷膜机构包括地膜筒、回复弹簧、移动端座、带有螺纹的手柄和带有滑槽的移动块，地膜筒两侧设有移动端座，在移动端座与地膜筒之间设有顶块，所述移动端座包括上端座和下端座，所述下端座中部固定连接轴承，所述轴承固定连接螺纹套筒，所述手柄通过螺纹套筒连接顶块，所述移动块固定在揭膜机架上，滑槽中安置移动端座，移动端座沿滑槽移动，且在滑槽中安置回复弹簧，回复弹簧顶紧移动端座。

相对于现有技术，本发明能够通过传动托辊带动卷膜机构的地膜筒，使卷膜速度与行走轮的速度一致，防止了地膜被拉断的可能，提高揭膜效率，降低劳动强度。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明内部结构示意图。

图3是支撑机构的结构示意图。

图4是卷膜机构的结构示意图。

图5是带链条传动的结构示意图。

其中，1.行走轮，2.揭膜机架，3.松土铲，4.松土杆，5.支撑机构，51.套筒，52.右支撑柱，53.左支撑柱，6.展膜架，61.展膜盘，62.传动辊，63.主动轴，7.传动托辊，8.卷膜机构，81.地膜筒，82.顶块，83.移动端座，84.手柄，85.回复弹簧，86.移动块，87.螺纹套筒，88.滑槽，9.传动齿轮，10.第二传动齿轮，11.第一传动齿轮，12.第一从动齿轮。

具体实施方式

如附图1到5所示，一种自动揭膜机，包括揭膜机架2，揭膜机架2前端设有松土装置，揭膜机架2下方连接支撑机构5，揭膜机架2中部设有展膜架6，所述展膜架6为柱型，在展膜架6远离支撑机构5的一侧设有传动托辊7，所述传动托辊7远离展膜架6的一侧设有卷膜机构8，且传动辊62轮与卷膜机构8的地膜筒81相邻布置，所述揭膜机架2下部两侧连接行走轮1，所述行走轮1通过链条传动连接展膜架6，展膜架6通过链条连接传动托辊7。

松土装置包括松土铲3和松土杆4，所述松土杆4下端连接松土铲3，松土杆4上端通过u型螺栓连接揭膜机架2，根据不同需求调整松土杆4高度，松土铲3为犁镜，翻土量大，工作效率高，。

支撑机构5包括左支撑柱53、套筒51和右支撑柱52，所述套筒51一端铰接左支撑柱53，套筒51另一端铰接右支撑柱52，左支撑柱53和右支撑柱52的一端均揭膜机架2固定连接，左支撑柱53、右支撑柱52和套筒51连接呈梯形状，泥土则可以通过两边向外滑落。

展膜架6包括展膜盘61、传动辊62和主动轴63，所述展膜架6有两个展膜盘61，在两个展膜盘61均匀排列布置若干个传动辊62，传动辊62呈圆周状固定连接展膜盘61，所述主动轴63贯穿两个展膜盘61，主动轴63通过轴承座铰接揭膜机架2，主动轴63两端固定设有第一传动齿轮11，将地膜完全展开，防止折叠，降低工作效率。

传动托辊7两侧固定连接第一从动齿轮12，所述行走轮1固定连接传动轴，传动轴铰接揭膜架，且传动轴键连接传动齿轮9，所述在行走轮1一侧设有第二传动齿轮10，传动齿轮9与第二传动齿轮10啮合，第二传动齿轮10通过链条连接第一传动齿轮11，所述第一传动齿轮11通过链条连接第一从动齿轮12，第一传动齿轮11带动展膜架6转动，第一从动齿轮12带动传动托辊7转动，行走轮1为展膜架6和传动托辊7提供动力，通过链传动防止出现打滑现象。

卷膜机构8包括地膜筒81、回复弹簧85、移动端座83、带有螺纹的手柄84和带有滑槽88的移动块86，地膜筒81两侧设有移动端座83，在移动端座83与地膜筒81之间设有顶块82，所述移动端座83包括上端座和下端座，所述下端座中部固定连接轴承，所述轴承固定连接螺纹套筒87，所述手柄84通过螺纹套筒87连接顶块82，所述移动块86固定在揭膜机架2上，滑槽88中安置移动端座83，移动端座83沿滑槽88移动，且在滑槽88中安置回复弹簧85，回复弹簧85顶紧移动端座83，地膜筒81卷膜的速度始终由于行走轮1的速度一致，与地膜筒81卷膜的厚度无关，同时，地膜筒81为购买的地膜中的地膜纸筒，避免了采用卷膜辊的重复使用，当地膜纸筒使用完后，可直接丢弃，简化了卸膜过程，并加快了拆卸与安装速度。

本发明的工作过程如下：在工作开始时，拖拉机提供动力，工人将地膜的一端依次通过支撑机构5、展膜架6和地膜筒81，将地膜首端放入传动托辊7和地膜筒81之间，拖拉机牵引揭膜机架2，带动行走轮1，松土装置的松土铲3对土地垄松土，并将地膜与泥土分离，行走轮1通过传动齿轮9与第二传动齿轮10啮合，第二传动齿轮10通过链条带动第一传动齿轮11，第一传动齿轮11带动展膜架6转动，第一传动齿轮11通过链条带动第一从动齿轮12，第一从动齿轮12带动传动托辊7转动，在最开始时，回复弹簧85一直顶紧移动端座83，移动端座83带动地膜筒81对传动托辊7进行挤压，传动托辊7与地膜筒81紧贴，传动托辊7通过摩擦力带动地膜筒81转动，地膜筒81开始对地膜进行卷膜，在地膜绕一圈地膜筒81之后，传动托辊7对地膜产生摩擦，仍然对地膜筒81提供转动的动力，使地膜筒81继续卷膜，地膜筒81与移动端座83连接，移动端座83安置在移动块86的滑槽88中，回复弹簧85的弹力始终作用在移动端座83上，随着地膜筒81卷膜的厚度越来越大，移动端座83往后移动，回复弹簧85逐渐收缩，传动托辊7为地膜筒81提供动力，即地膜筒81的速度始终与行走轮1保持一致，防止地膜筒81卷起的长度大于车轮行走的距离而导致地膜被拉断，在拆卸时，用扳手固定螺纹套筒87，转动手柄84使顶块82与地膜筒81分离，完成拆卸工作，反之为安装地膜筒81的操作。

以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明整体构思前提下，还可以作出若干改变和改进，这些也应该视为本发明的保护范围。