一种用于淡水蚌类的捕捞设备及其使用方法与流程

本发明涉及淡水水产养殖领域，具体为一种用于淡水蚌类的捕捞设备及其使用方法。

背景技术：

淡水蚌类主要分布于江河、湖泊、沟渠、池塘中，淡水蚌类的养殖在蚌类成熟期需要将蚌类从河底捕捞上来，以便销售加工，从而产生经济价值。现有的蚌类捕捞方式通常是捕捞人员坐在船头，用一个带有长杆的耙子，不断的向河底试探，根据经验判断是否是蚌类，然后利用耙子将其捞起，这种方式较为费时费力，而且在捞起时容易出现耙子歪斜的情况，从而使得蚌类再次滑落至河底，捕捞效率较低，鉴于此，我们提出一种用于淡水蚌类的捕捞设备及其使用方法。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种用于淡水蚌类的捕捞设备及其使用方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于淡水蚌类的捕捞设备，包括捕捞船和用来对河底蚌类探测的水下观察装置，水下观察装置包括高清显示器、数据传输线和防水高清摄像头，数据传输线的一端与所述高清显示器连接，视频线的另一端与防水高清摄像头连接，且高清显示器设置在所述捕捞船上，捕捞船的船边处固定有向上的立架，且立架上固定有向下的升降杆，升降杆的活塞杆端固定有吊架，且吊架的下端固定有盛放蚌类的存储箱，吊架上通过第一动力部连接升降架，且升降架在第一驱动部的驱使下可移动至存储箱的上方，升降架的下端部固定有防水高清摄像头和能够对河底蚌类夹持的夹持机构，升降架的上端部固定有能够驱使夹持机构对河底蚌类夹持的第二驱动部。

优选的，第一驱动部包括固定在吊架上的电机一和定轴转动连接在吊架上的蜗杆，吊架和升降架之间通过连杆一和连杆二铰接连接，且连杆一和连杆二长度相同并相互平行布置，吊架与升降架在连杆一和连杆二的连接作用下形成平行四连杆机构。

优选的，连杆一为连杆二的上方，且连杆一与吊架铰接的一端固定有涡轮，吊架上开设有对涡轮避让的避让通槽，且涡轮穿过避让通槽与蜗杆啮合连接。

优选的，第二驱动部包括固定在升降架上的电机二，电机二的输出轴端固定有竖直向下的多棱杆，多棱杆上滑动套接有转筒，且多棱杆的棱边使得转筒仅能够在多棱杆上沿多棱杆的走向滑动。

优选的，升降架上固定有凸台，且凸台位于电机二和夹持机构之间，凸台上开设有使得转筒滑动穿过的通孔，且转筒的下端定轴转动连接有转环，且转环与夹持机构铰接连接。

优选的，凸台上固定有导向套，导向套内部滑动插接有能够使得转筒沿多棱杆走向下移的销杆，且销杆垂直指向转筒的竖直中心轴线，转筒的外侧面开设有沟槽，沟槽沿转筒的外侧壁从上至下呈螺旋形环绕在转筒上，且销杆指向转筒的端部可与沟槽滑动连接。

优选的，夹持机构包括两个夹持臂和两个连杆三，两个所述夹持臂的中部对称式铰接连接在升降架的下端部，且两个夹持臂的下端相互靠近并呈倒“八”字型，每个所述夹持臂的上端分别通过一个连杆三铰接连接套环，两个夹持臂的上端之间通过弹簧一连接，夹持臂的下端铰接连接有夹爪，且夹爪与夹持臂铰接处通过卷簧连接。

优选的，升降架上设置有将销杆与沟槽分离或连接的锁定机构，且吊架上固定有能够对锁定机构解锁的挡块。

优选的，锁定机构包括铰接连接在升降架上的杠杆，且杠杆呈z字形，并且杠杆的一端开设有条形槽，销杆远离转筒的一端与条形槽滑动连接，杠杆另一端可与固定在吊架上的挡块抵触连接，且该端与升降架通过弹簧二连接。

一种用于淡水蚌类的捕捞设备的使用方法，包括以下步骤：

步骤一：通过升降杆将吊架向水下下放至合适深度，利用水下探测器观察蚌类，并通过电机二工作转动，带动转筒转动，并在销杆和沟槽的作用力下使得转筒沿多棱杆下移，从而使得夹持机构将蚌类夹紧；

步骤二：夹持机构对蚌类夹持住之后，通过电机一工作带动蜗杆转动，蜗杆的转动带动涡轮转动，涡轮的转动同步带动连杆一绕涡轮的中心旋转，根据平行四边形机构的运动轨迹分析可知升降架在上升的同时并向吊架靠近，直至夹持机构位于存储箱的上方，此时挡块同时与锁定机构抵触连接，在挡块抵触到锁定机构时，使得销杆远离转筒，直至销杆与转筒上的沟槽脱离，此时在弹簧一的恢复力作用下，夹持机构对夹持的蚌类松弛，蚌类落在存储箱内；

在蚌类落在存储箱内后，通过控制电机一反向转动，从而带动升降架下移并向吊架远离复位；

步骤三：在存储箱装蚌类后，通过升降杆带动吊架上移，同时使得存储箱露出水面并将存储箱内部的蚌类清空至捕捞船上，然后再次通过升降杆带动吊架下移至水面以下合适位置，以便继续对蚌类捕捞。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

本发明中，利用电机二带动夹持机构对蚌类进行夹持，并且可通过夹爪对不同规格的蚌类进行自由调整夹紧力，从而提高使用范围，避免夹持臂的刚度较大对蚌类的损坏；

本发明中，利用电机一带动升降架移动，并使得夹持蚌类的夹紧机构位于存储箱的上方，同时利用挡块对锁定机构解锁，从而使得蚌类从夹持机构中落在存储箱内，实现对蚌类的捕捞收集，在整个过程中，夹持牢固性高，有助于提高蚌类捕捞效率；

本发明中，利用升降杆将盛满蚌类的存储箱上提，并将蚌类从存储箱内取出至捕捞船内，从而实现对蚌类的捕捞，整个过程省时省力，操作简单便捷。

附图说明

图1为本发明的总装结构示意图；

图2为本发明的夹持蚌类状态结构示意图；

图3为本发明中的夹持机构未夹紧状态结构示意图；

图4为图3中的a-a截面结构示意图；

图5为本发明中的夹持机构夹紧状态结构示意图；

图6为图5中的b-b截面结构示意图；

图7为本发明中的转筒结构示意图。

图中：1-捕捞船；2-立架；3-升降杆；4-蜗杆；5-吊架；6-电机一；7-连杆一；8-涡轮；9-连杆二；10-存储箱；11-挡块；12-升降架；13-电机二；14-多棱杆；15-转筒；16-凸台；17-夹持机构；18-防水高清摄像头；19-锁定机构；20-沟槽；21-转环；22-销杆；23-导向套；24-连杆三；25-夹持臂；26-弹簧一；27-夹爪；28-杠杆；29-条形槽；30-弹簧二；31-避让通槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术工作人员员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种用于淡水蚌类的捕捞设备，包括捕捞船1和用来对河底蚌类探测的水下观察装置，水下观察装置包括高清显示器、数据传输线和防水高清摄像头18，数据传输线的一端与所述高清显示器连接，视频线的另一端与防水高清摄像头18连接，且高清显示器设置在所述捕捞船1上，本申请中的水下观察装置采用申请号201810453217.6公开的一种河蚌捕捉收集装置中记载的水下探测器，其作用是用来辅助观察河底蚌类，并配合对河蚌的捕捞，捕捞船1的船边处固定有向上的立架2，且立架2上固定有向下的升降杆3，升降杆3采用液压杆或气压杆，其作用使得用来对吊架5深入水中的深度进行调节，以适应不同深度的水中对蚌类的捕捞，并对装满蚌类的存储箱10进行上提捞出，升降杆3的活塞杆端固定有吊架5，且吊架5的下端固定有盛放蚌类的存储箱10，吊架5上通过第一动力部连接升降架12，且升降架12在第一驱动部的驱使下可移动至存储箱10的上方，升降架12的下端部固定有防水高清摄像头18和能够对河底蚌类夹持的夹持机构17，升降架12的上端部固定有能够驱使夹持机构17对河底蚌类夹持的第二驱动部，捕捞船1上设置有分别对升降杆3、第一驱动部中的电机一6和第二驱动部中的电机二13控制的控制开关，且电机一6采用步进电机。

本实施例中，第一驱动部包括固定在吊架5上的电机一6和定轴转动连接在吊架5上的蜗杆4，即蜗杆4在吊架5上仅能够做绕其自身中心轴线的旋转运动，吊架5和升降架12之间通过连杆一7和连杆二9铰接连接，且连杆一7和连杆二9长度相同并相互平行布置，吊架5与升降架12在连杆一7和连杆二9的连接作用下形成平行四连杆机构。

本实施例中，连杆一7为连杆二9的上方，且连杆一7与吊架5铰接的一端固定有涡轮8，吊架5上开设有对涡轮8避让的避让通槽31，且涡轮8穿过避让通槽31与蜗杆4啮合连接，涡轮8和蜗杆4的配合使用具有稳定的高效的传动力，而且由于涡轮蜗杆机构具有的自锁特性，因此能够确保升降架12在任意位置停止时保持稳定性。

本实施例中，第二驱动部包括固定在升降架12上的电机二13，电机二13的输出轴端固定有竖直向下的多棱杆14，多棱杆14上滑动套接有转筒15，且多棱杆14的棱边使得转筒15仅能够在多棱杆14上沿多棱杆14的走向滑动多棱杆14与转筒15的连接方式使得转筒15既能够转动又能够在多棱杆14上进行上下移动。

本实施例中，升降架12上固定有凸台16，且凸台16位于电机二13和夹持机构17之间，凸台16上开设有使得转筒15滑动穿过的通孔，且转筒15的下端定轴转动连接有转环21，即转环21在转筒15上仅能做绕转筒15中心轴线的旋转运动，且转环21与夹持机构17铰接连接，由于转环21与转筒15之间采用定轴转动连接，因此转筒15的转动对转环21无旋转方向的约束力，即转筒15的转动不能通过转环21对夹持机构17产生干涉，因此对夹持机构17对蚌类的夹紧不产生干扰，从而提高了夹持机构17夹持蚌类的稳定性。

本实施例中，凸台16上固定有导向套23，导向套23内部滑动插接有能够使得转筒15沿多棱杆14走向下移的销杆22，且销杆22垂直指向转筒15的竖直中心轴线，转筒15的外侧面开设有沟槽20，沟槽20沿转筒15的外侧壁从上至下呈螺旋形环绕在转筒15上，且销杆22指向转筒15的端部可与沟槽20滑动连接。

本实施例中，夹持机构17包括两个夹持臂25和两个连杆三24，两个所述夹持臂25的中部对称式铰接连接在升降架12的下端部，且两个夹持臂25的下端相互靠近并呈倒“八”字型，每个所述夹持臂25的上端分别通过一个连杆三24铰接连接套环21，两个夹持臂25的上端之间通过弹簧一26连接，夹持臂25的下端铰接连接有夹爪27，且夹爪27与夹持臂25铰接处通过卷簧连接，由于夹爪27与夹持臂25的铰接处通过卷簧连接，因此两个所述夹爪27在遇到不同大小的蚌类可自由进行调整夹紧力，从而提高使用范围。

本实施例中，升降架12上设置有将销杆22与沟槽20分离或连接的锁定机构19，且吊架5上固定有能够对锁定机构19解锁的挡块11。

本实施例中，锁定机构19包括铰接连接在升降架12上的杠杆28，且杠杆28呈z字形，并且杠杆28的一端开设有条形槽29，条形槽29的作用是解除杠杆28对销杆22在旋转方向的约束力，从而确保销杆22能够在导向套23的作用下直线移动，销杆22远离转筒15的一端与条形槽29滑动连接，杠杆28另一端可与固定在吊架5上的挡块11抵触连接，且该端与升降架12通过弹簧二30连接。

本发明还提供了一种用于淡水蚌类的捕捞设备的使用方法，在使用时操作如下，包括以下步骤：

步骤一：如图1，通过捕捞船1上对应的控制开关控制升降杆3将吊架5向水下下放至合适深度，同样的随着吊架5的下移，升降架12也同步随吊架5下移至水中合适位置，在初始状态下连杆一7和连杆二9水平横置，此时夹持机构17中的两个夹持臂25处于张开状态，随着捕捞船1的移动，夹持机构17也在同步运动，当防水高清摄像头18摄录到蚌类时，捕捞人员通过捕捞船1上对应的控制开关控制电机二13工作转动，电机二13的转动通过多棱杆14带动转筒15转动，转筒15在转动的同时沟槽20与销杆22产生力的作用使得转筒15在转动的同时沿多棱杆14向下移动，即沟槽20的螺旋斜面与销杆22之间产生作用力，该作用力由转筒15的旋转施加在销杆22上，根据牛顿第三定律，销杆22对转筒15施加反作用力，使得转筒15在转动的同时具有向下的运动趋势，并在沟槽20的导向作用下使得转筒15向下运动，转筒15的下移带动转环21同步下移，转环21的下移通过两个所述连杆三24分别对两个所述夹持臂25施加力的作用，从而使得两个所述夹持臂25的上端相互远离，而根据杠杆原理可知，两个所述夹持臂25的下端相互靠近，进而带动两个所述夹爪27相互靠近将蚌类夹紧，然后通过捕捞船1上对应的控制开关控制电机二13停止工作，此时由于销杆22仍与沟槽20连接，因此销杆22通过沟槽20对转筒15施加限位作用，避免转筒15受到弹簧一26施加的反作用力向上移动而导致夹持机构17将蚌类松开，提高夹持的稳定性，在两个所述夹持臂25对蚌类夹紧的同时两个所述夹持臂25的上端相互远离，同时使得弹簧一26拉长，并使得弹簧一26获得一个恢复力；

由于夹爪27与夹持臂25的铰接处通过卷簧连接，因此两个所述夹爪27在遇到不同大小的蚌类可自由进行调整夹紧力，从而提高使用范围，避免夹持臂25的刚度较大对蚌类的损坏，而且能够对不同规格的蚌类进行夹持；

步骤二：夹持机构17对蚌类夹持住之后，通过捕捞船1上对应的控制开关控制电机二13停止工作，并通过捕捞船1上对应的控制开关控制电机一6工作，电机一6通电后带动蜗杆4转动，蜗杆4的转动带动涡轮8转动，涡轮8的转动同步带动连杆一7绕涡轮8的中心旋转，如图1和图2，根据平行四边形机构的运动轨迹分析可知升降架12在上升的同时并向吊架5靠近，直至夹持机构17位于存储箱10的上方，此时挡块11同时与锁定机构19抵触连接，同时捕捞船1上对应的控制开关控制电机一6停止工作，如图4和图6，在挡块11抵触到锁定机构19中的杠杆28时，对杠杆28施加指向升降架12的力，从而对弹簧二30进行压缩，使得弹簧二30获得一个恢复力，而弹簧二30在压缩的同时杠杆28绕杠杆28与升降架12的连接处转动，从而使得销杆22远离转筒15，直至销杆22与转筒15上的沟槽20脱离，此时销杆22与转筒15不产生力的作用，在弹簧一26的恢复力作用下，两个所述夹持臂25的上端相互靠近，并通过连杆三24对转环21施加向上的力，使得转筒15沿多棱杆14上移复位，并且根据杠杆原理可知，在两个所述夹持臂25的上端相互靠近的同时两个所述夹持臂25的下端相互远离，即两个夹爪27相互远离，对夹持的蚌类松弛，蚌类落在存储箱10内，由于在夹持机构17在将蚌类移动至存储向10的过程中，夹爪27始终保持对蚌类的夹紧，不会使蚌类脱落，从而提高了捕捞效率，降低了劳动量；

在蚌类落在存储箱10内后，通过捕捞船1上对应的控制开关控制电机一6反向转动，电机一6的反转带动蜗杆4反向转动，从而带动涡轮8反向转动，进而带动连杆一7绕涡轮8的中心反向旋转，同样的根据平行四边形机构的运动轨迹分析可知升降架12在下降的同时并向吊架5远离，直至连杆一7处于水平横置，同时夹持机构17复位，此时挡块11与锁定机构19分开，同时捕捞船1上对应的控制开关控制电机一6停止工作，在挡块11与锁定机构19中的杠杆28分离后，在弹簧二30的恢复力作用下，杠杆28绕杠杆28与升降架12的连接处反向旋转，从而使得销杆22向复位后的转筒15靠近，并与沟槽20滑动连接，以便进行下一次蚌类的捕捞，整个捕捞过程操作简单便捷，而且省时省力，对捕捞人员来说能够提高捕捞效率和安全性；

步骤三：在存储箱10装蚌类后，通过捕捞船1上对应的控制开关控制升降杆3带动吊架5上移，同时使得存储箱10露出水面并将存储箱10内部的蚌类清空至捕捞船1上，然后再次通过捕捞船1上对应的控制开关控制升降杆3带动吊架5下移至水面以下合适位置。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术工作人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。