1.一种油菜苔采收机，包括行走底盘(1)、割台(2)和集料箱(3)，割台(2)包括割台机架(21)及设于割台机架(21)上端前方的前挡板(24)，其特征在于，所述底盘(1)的前端通过一割台升降装置(4)与割台机架(21)连接，割台机架(21)上于前挡板(24)的下方还设有横向输送装置(5)，底盘(1)的左侧设有侧边输送装置(6)；
所述割台升降装置(4)包括电动推杆(41)、左右两侧能变形为平行四边形的平行六面体框形机架(42)，割台机架(21)和电动推杆(41)分设于框形机架(42)的前侧和后侧，电动推杆(41)由底盘(1)上一倒顺开关控制伸缩驱动所述框形机架(42)变形带动割台机架(21)升降；
所述横向输送装置(5)包括竖直设于同一平面内的横向输送主动辊(51)、上从动辊(52)和下从动辊(53)，下从动辊(53)交错位于上从动辊(52)的下方并更靠近横向输送主动辊(51)，横向输送主动辊(51)与上从动辊(52)、下从动辊(53)之间分别绕设有自右向左横向输送的上拨齿带(54)和下拨齿带(55)；横向输送主动辊(51)通过第一传动机构与底盘(1)上的底盘传动辊(11)相连获得动力；
所述侧边输送装置(6)包括侧边机架(61)、水平设于侧边机架(61)高端的侧边主动辊组件(62)、与水平面倾斜锐角α设于侧边机架(61)低端的侧边从动辊组件(63)、以及设于侧边机架(61)上与侧边主动辊组件(62)相连的侧边传送辊(65)；侧边传送辊(65)通过第二传动机构与底盘传动辊(11)相连获得动力驱动侧边主动辊组件(62)旋转；侧边主动辊组件(62)和侧边从动辊组件(63)上绕设有自前向后输送的侧边皮带(64)，侧边皮带(64)的低端输入端倾斜锐角α与上拨齿带(54)的输出端连通，侧边皮带(64)的高端输出端水平与集料箱(3)连通；
所割油菜苔在前挡板(24)的支持下先在上拨齿带(54)和下拨齿带(55)的重叠部分进行自右向左的平动横向输送，脱离下拨齿带(55)后，继续由上拨齿带(54)带动进行近似倾覆的平面运动输出至侧边皮带(64)上，再进行自下而上、自前向后的侧边输送，随后呈平铺状落入集料箱(3)内，完成油菜苔的切割、输送和装箱的全过程。
2.根据权利要求1所述的油菜苔采收机，其特征在于，所述第一传动机构包括设于底盘(1)上与底盘传动辊(11)的输出端连接的升降传动辊(12)、设于框形机架(42)右侧的链轮链条组(43)、设于割台机架(21)顶部的减速器(25)和减速器传动辊(26)，链轮链条组(43)的输入端与升降传动辊(12)的一输出端相连，链轮链条组(43)的输出端通过减速器传动辊(26)与减速器(25)的输入端相连，减速器(25)将动力经减速和换向后通过竖直向下的减速器输出轴(251)输出，减速器输出轴(251)上设有一链轮(252)与横向输送主动辊(51)相连驱动其旋转，减速器输出轴(251)的底端通过一曲柄滑块机构(7)与设于割台机架(21)前方底端的切割器(23)连接驱动其进行往复切割运动；
所述第二传动机构包括设于底盘(1)上的侧向传动辊(13)，侧向传动辊(13)的输入端与升降传动辊(12)的另一输出端连接，侧向传动辊(13)的输出端与侧边传送辊(65)的输入端连接，侧边传送辊(65)的输出端与侧边主动辊组件(62)的输入端相连驱动其旋转。
3.根据权利要求2所述的油菜苔采收机，其特征在于，所述框形机架(42)的前、后侧均为由上、下横梁和左、右立柱固接成的固定框，左右两侧均为由上、下侧板铰接于前后立柱上形成的能变形为平行四边形的活动框；前侧两立柱上分别装设一割台连接杆(44)与割台机架(21)连接，后侧的两立柱均向下延伸并连接一支架(45)与底盘(1)固定连接，后侧的上横梁上装设有安装板(46)与电动推杆(41)安装端的顶端连接，电动推杆(41)内的驱动电机通过电源输入线(47)与所述倒顺开关相连，伸缩端的推杆竖直朝下设置且下端通过安装支耳连接一水平顶杆(48)，框形机架(42)两侧的下侧板一端均向后延伸固接于所述顶杆(48)上；电动推杆(41)伸缩时通过顶杆(48)带动框形机架(42)变形升降；所述倒顺开关有进、停、退三档，分别对应所述驱动电机的正转、静止、反转，同时对应所述框形机架(42)的上升、静止、下降。
4.根据权利要求3所述的油菜苔采收机，其特征在于，所述链轮链条组(43)包括动力输入链轮组、动力输出链轮组及内链条(431)；动力输出链轮组包括第一转轴(432)及通过轴承装设于其上的第一内链轮(433)和与减速器传动辊(26)相连的第一外链轮(434)；所述动力输入链轮组包括第二转轴(435)及通过轴承装设于其上的第二内链轮(436)和与升降传动辊(12)相连的第二外链轮(437)，所述内链条(431)绕设于两个内链轮上，同组的内、外链轮内的轴承内圈通过链轮套筒固连在一起，外圈随内、外链轮同角速度转动；第一转轴(432)和第二转轴(435)均穿过两侧的上侧板和立柱作为铰接轴，两端通过螺母紧固；右侧上侧板通过铰接轴的轴肩卡紧于两立柱的外侧面上，左侧上侧板通过所述螺母压紧于两立柱的外侧面上。
5.根据权利要求4所述的油菜苔采收机，其特征在于，所述横向输送主动辊(51)包括设于割台机架(21)右侧的主动辊轴(511)、套设于其上的主动辊轮(512)和输入链轮(513)，输入链轮(513)与减速器输出轴(251)上的链轮(252)连接；上从动辊(52)包括设于割台机架(21)左侧的上从动辊轴(521)及套设于其上的上从动辊轮(522)，下从动辊(53)包括设于割台机架(21)左侧的下从动辊轴(531)以及套设于其上的下从动辊轮(532)，下从动辊轴(531)交错位于上从动辊轴(521)的右下方；三个辊轮的直径相同且两端均设有侧挡圈，主动辊轮(512)的中部还设有一中挡圈，下从动辊轮(532)上端的侧挡圈与上从动辊轮(522)下端的侧挡圈处于同一高度；
所述上拨齿带(54)通过上从动辊轮(522)两端的侧挡圈及主动辊轮(512)上端的侧挡圈与中间的中挡圈限位于上从动辊轮(522)和主动辊轮(512)的上半部分上，所述下拨齿带(55)通过下从动辊轮(532)两端的侧挡圈及主动辊轮(512)下端的侧挡圈和中挡圈限位于下从动辊轮(532)和主动辊轮(512)的下半部分上。
6.根据权利要求5所述的油菜苔采收机，其特征在于，所述割台机架(21)为由方管构成的框架式结构，其右侧相应的位置处设有连接有第一轴承座(211)的第一支耳(214)；左侧相应的位置处设有连接有第二轴承座(212)和第三轴承座(213)的第二支耳(215)、第三支耳(216)，所述主动辊轴(511)的两端均通过轴承和卡簧装设于第一轴承座(211)内，上从动辊轴(521)的两端均通过轴承和卡簧装设于第二轴承座(212)内；下从动辊轴(531)的两端均通过轴承和卡簧装设于第三轴承座(213)内，各轴承、主动辊轮(512)、上从动辊轮(522)和下从动辊轮(532)均通过套筒定位。
7.根据权利要求6所述的油菜苔采收机，其特征在于，所述上拨齿带(54)、下拨齿带(55)以及其上的输送拨齿(56)皆为柔性元件，输送拨齿(56)通过膨胀螺丝分别安装于上拨齿带(54)和下拨齿带(55)上；上排输送拨齿(56)的下部、下排输送拨齿(56)的上部和下部均开设有一缺口，所述扶禾器(22)上的上压力弹簧(221)和下压力弹簧(222)置于相应的缺口内，扶禾器(22)上的拨禾星轮(223)由上拨齿带(54)上的输送拨齿(56)拨动。
8.根据权利要求7所述的油菜苔采收机，其特征在于，所述侧边机架(61)为由方管构成的框架结构，包括与底盘(1)连接的l形连接架(611)、设于连接架(611)后端的u形安装架(612)以及倾斜设于连接架(611)上方的四边形扭曲支撑架(613)，支撑架(613)位于低端的一侧与水平面呈锐角α倾斜布置，高端的一侧水平布置；安装架(612)的两侧顶端均设有上安装环(614)和下安装环(615)；
所述侧边主动辊组件(62)包括侧边主动轴(621)及套设于其上的侧边主动辊(622)和侧边主动辊齿轮(623)，侧边主动轴(621)两端均设有紧固为一体的侧边主动辊带座轴承、主动辊安装板(625)和主动辊支撑座(626)，侧边主动辊带座轴承设于侧边主动辊(622)内的两端，主动辊支撑座(626)支撑于上安装环(614)和下安装环(615)形成的空间内，侧边主动辊齿轮(623)与侧边传送辊(65)连接；主动辊安装板(625)的另一端设有第一方形槽，支撑架(613)高端的水平方管嵌设于所述第一方形槽内；
所述侧边从动辊组件(63)包括侧边从动辊(631)、侧边从动辊安装板(632)和侧边从动辊带座轴承，侧边从动辊带座轴承设于侧边从动辊(631)内的两端，所述侧边从动辊安装板(632)通过螺栓连接于侧边从动辊带座轴承的外端，侧边从动辊安装板(632)的另一端设有第二方形槽，所述支撑架(613)的低端倾斜方管嵌设于所述第二方形槽内；
所述侧边主动辊(622)和侧边从动辊(631)的外周中部均设有一圈梯形凹槽，侧边皮带(64)的内表面中心位置设有一圈梯形凸台，所述梯形凸台与梯形凹槽啮合；侧边皮带(64)的外表面为草纹皮带，内表面为pvc网格布。
9.根据权利要求8所述的油菜苔采收机，其特征在于，所述侧边传送辊(65)包括传动轴(651)、传动齿轮(652)、轴套(653)以及传动链轮(654)；所述传动齿轮(652)、轴套(653和传动链轮(654)依次套设于传动轴(651)上，传动齿轮(652)与侧边主动辊齿轮(623)啮合，传动链轮(654)和传动齿轮(652)分别通过螺栓固定于传动轴(651)上，轴套(653)通过内装的轴承和卡簧固定于传动轴(651)上，轴套(653)的外侧与连接架(611)的侧部固定连接。
10.根据权利要求9所述的油菜苔采收机，其特征在于，所述底盘传动辊(11)包括底盘传动轴(111)及套设于其两端的底盘动力输入链轮(112)和底盘动力输出链轮(113)；升降传动辊(12)包括升降传动轴(121)，其一端套设有输出动力至割台(2)的割台动力输出链轮(122)，另一端从外至内套设有输入动力至割台(2)的割台动力输入链轮(123)和输出动力至侧向传动辊(13)的侧向动力输出链轮(124)；减速器传动辊(26)包括减速器传动辊轴(261)及设于其两端的减速器动力输入链轮(262)和减速器动力输出齿轮(263)；底盘动力输出链轮(113)与升降传动辊(12)的割台动力输入链轮(123)相连；割台动力输出链轮(122)与链轮链条组(43)的第二外链轮(437)连接；减速器动力输入链轮(262)与链轮链条组(43)的第一外链轮(434)相连，减速器动力输出齿轮(263)与减速器(25)的输入齿轮啮合；所述侧向传动辊(13)包括侧向传动轴(131)、装设于两端的动力输出链轮(132)和动力输入链轮(133)，所述动力输入链轮(133)与所述侧向动力输出链轮(124)相连，动力输出链轮(132)与侧边传送辊(65)中的传动链轮(654)相连，侧向传动轴(131)的两端分别通过轴承支撑于一轴承座安装板(134)上，所述轴承座安装板(134)的底端支撑装设于底盘(1)上。