一种便携式电动牧草收割机的制作方法

本发明涉及农业机械领域，特别涉及一种便携式电动牧草收割机。

背景技术：

农牧业机械化的研发重点主要包括牧草栽种、收割和加工等环节的机械化技术研发。牧草收获机械化技术是利用机器将牧草切割、收获、加工成各类形式干牧草饲料的过程。牧草收割机在牧草收获中起着重要的作用，例如一台旋转式收割机相比手工收割能提高工作效率约80倍，减少牧草的营养流失约60％～80％。电动牧草收割机的应用将可减轻农民的工作强度，提高牧草的收割效率，降低劳动力成本，增加牧草生产的经济效益。

我国是一个山地大国，国土面积中丘陵约占总面积10％，山地约占总面积的33％，由于受地理条件和经济水平的限制，目前适合在山地丘陵地带使用的农业机械非常匮乏，因此我国农业机械化水平的提高受到了很大的限制。随着我国城镇化进程的发展，农村劳动力大量向城市转移，丘陵山区的劳动力日益减少，人工劳动成本上涨，适宜山地丘陵作业的小型便携农业机械成为山区农民的迫切需求，加快研发和推广适合丘陵山地的小型农业机械已是大势所趋，符合国家推进农业机械化的政策。便携式电动牧草收割机正是一种适合在丘陵山地作业的农业机械，特别是对交通不便、地形复杂、种植区分散的丘陵山区，更能充分体现其便携、易操作、适应性强的优势，能在丘陵山区的牧草生产中发挥出它强大的性能优势，便携式电动牧草收割机的应用推广将有效提高丘陵山地牧草收割机械化程度和收割效率。

现在大多数公司生产销售的便携收割机按动力源的类型分为两种：一种是电动的，动力源一般为电动机与蓄电池，重量大，续航能力低；第二种为燃油机，动力源一般为汽油发动机，重量大、噪音大。目前，满足牧草等农作物收割条件的机械基本为汽油收割机，一般体型较大，重量较重，不易携带。

技术实现要素：

鉴于此，本发明提出一种便携式电动牧草收割机，解决了传统牧草收割机重量大、续航能力低、噪音大的问题。

本发明的技术方案是这样实现的：一种便携式电动牧草收割机，包括电机固定架组件、角度调节组件以及长度调节组件。

所述电机固定架组件包括电机、外壳以及与所述外壳倾斜连接的斜杆，所述电机置于所述外壳内部，所述电机的输出轴连接有切割刀片。

所述角度调节组件包括滚珠、柱体、复位弹簧、两个固定板以及配合体，所述滚珠与所述斜杆末端连接，所述柱体包括上柱体和下柱体，所述上柱体沿径向开设有活动孔，所述下柱体套入所述复位弹簧且与所述配合体一端沿轴向开设的盲孔相配合，所述上柱体末端固定有定位球，所述滚珠上开设有若干个定位孔，所述定位孔大小与所述定位球大小相适应，所述固定板通过螺栓穿过所述活动孔固定在所述柱体上，所述固定板上端呈半圆弧型且夹紧所述滚珠，所述固定板下端与所述配合体卡紧。

所述长度调节组件包括第一调节杆、第二调节杆、连接件、连接套、第一夹套以及第二夹套，所述第一调节杆的一端与所述配合体另一端设置的固定孔通过螺钉连接，所述第一调节杆的另一端穿设在所述第二调节杆中，所述第二调节杆靠近所述第一调节杆的外周面设有第一外螺纹，所述第一夹套内设有与所述第一外螺纹相匹配的内螺纹，所述第一夹套、所述第二夹套均为圆锥台结构且相互套接在所述第一调节杆与所述第二调节杆连接处，所述连接件包括一体成型的连接帽与连接杆，所述连接帽结合在所述第一调节杆与所述第二调节杆连接处，所述连接杆穿设在所述第二调节杆中，所述连接杆的外周面设有第二外螺纹，所述连接帽设有凸缘，所述第二外螺纹延伸至所述凸缘处，所述第二外螺纹的内径从所述连接杆的中部向自由端递增，所述连接套采用弹性材料制成，所述连接套的内周面设有内螺纹，所述连接套通过内螺纹套接在所述连接杆上。

优选地，还包括手持控制组件，所述手持控制组件包括第三调节杆和手臂绑带，所述第三调节杆与所述第二调节杆可拆卸连接，所述第三调节杆上沿轴向依次设有提手、吊带环、握把、固定卡扣以及端盖，所述握把外面套有防滑橡胶套，所述握把上设有电机调速控制旋钮，所述手臂绑带与所述固定卡扣相匹配，所述端盖与所述第三调节杆末端通过螺纹连接。

优选地，还包括推草板组件，所述推草板组件包括推板、前端支架以及后端支架，所述前端支架的一端与所述后端支架一端分别可活动连接所述推板，所述前端支架的另一端可活动连接有前端固定环，所述后端支架的另一端可活动连接有后端固定环，所述前端固定环与所述外壳套接，所述后端固定环与所述第二调节杆套接。

优选地，还包括挡草板组件，所述挡草板组件包括挡板和固定半圆环，所述挡板和所述固定半圆环上设有相匹配的螺纹孔，所述固定半圆环与所述挡板通过螺栓固定在所述第一调节杆上。

优选地，所述斜杆上部设有电源线插孔。

优选地，所述连接套端部设置弧形倒角。

优选地，所述切割刀片下方安装有底托。

优选地，所述手臂绑带为柔软塑料制成且表面镂空两排若干个圆孔。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：具有机械效率高、重量轻、携带方便、易操作、成本低、应用性强等优点，非常适合对牧草种植区较分散，地形复杂的山地丘陵地带。它的推广应用可大大提高山地丘陵地区牧草的经济效益，减轻农民的劳动强度，降低生产成本，缓解劳动力不足的状况，改善农业生产条件，提高山地丘陵地区的机械化水平，加快山地丘陵地区的农业机械化发展速度。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明中第一夹套与第二夹套配合的结构示意图；

图3为本发明中斜杆与角度调节组件配合的剖视图；

图4为本发明中连接件与连接套分解结构示意图；

图5为本发明中连接件与连接套配合的结构示意图。

图中，1电机固定架组件，11电机，12外壳，13斜杆，14切割刀片，15电源线插孔，16底托，2角度调节组件，21滚珠，22柱体，221上柱体，222下柱体，223活动孔，23复位弹簧，24固定板，25配合体，26定位球，27定位孔，28固定孔，3长度调节组件，31第一调节杆，32第二调节杆，321第一外螺纹，33连接件，331连接帽，332连接杆，333凸缘，334第二外螺纹，34连接套，35第一夹套，36第二夹套，4手持控制组件，41第三调节杆，411提手，412吊带环，413握把，414固定卡扣，415端盖，416电机调速控制旋钮，42手臂绑带，5推草板组件，51推板，52前端支架，521前端固定环，53后端支架，531后端固定环，6挡草板组件，61挡板，62固定半圆环。

具体实施方式

为了更好理解本发明技术内容，下面提供具体实施例，并结合附图对本发明做进一步的说明。

参见图1至图5，本发明提供的一种便携式电动牧草收割机，包括电机固定架组件1、角度调节组件2、长度调节组件3、手持控制组件4、推草板组件5以及挡草板组件6，电机固定架组件1包括电机11、外壳12以及与外壳12倾斜连接的斜杆13，斜杆13可采用焊接的方式与外壳12连接，本实施例中优选电机11为24v无刷直流电动机，电机11的传动轴采用高强度钢材，配合滚珠轴承，韧性好、抗冲击、耐磨性高，运转顺滑静音并且内置高品质无刷霍尔驱动器，无需外接驱动板，使用寿命长。优选外壳12直径为74mm、高为100mm的空心圆柱体，优选斜杆13的直径为28mm、长度为80mm，斜杆13上部设有电源线插孔15(附图中未标识)，为电机11提供输送电能的接口，电机11置于外壳12内部，外壳12底端设置的四个直径4mm的固定螺纹孔，并且通过螺钉的配合让电机11与外壳12紧固，电机11的输出轴连接有切割刀片14，切割刀片14下方安装有底托16，在收割机工作时，底托16避免收割刀片14与地面接触可保护切割刀片14不受地形的变化与人为原因而受到碰撞损坏，本实施例中优选电机11转速为6000r/min，切割刀片14齿数为四十齿，以适应牧草收割环境，电机11高速旋转带动切割刀片14高速转动精准地切割牧草。斜杆13一端与外壳12倾斜连接，本施例中优选斜杆13与外壳12倾斜连接的角度为50°，更好地优化了操作性。

角度调节组件2包括滚珠21、柱体22、复位弹簧23、两个固定板24以及配合体25，柱体22包括上柱体221和下柱体222，实际应用中柱体22为台阶轴，上柱体221为大端，下柱体222为小端，上柱体221沿径向开有活动孔223，下柱体222套入复位弹簧23且与配合体25一端沿轴向开设的盲孔相配合，保证柱体22只能轴向运动而不发生径向摆动，同时确保滚珠21稳定地发生换向，上柱体221末端铆接有定位球26，滚珠21上开有五个定位孔27，并且定位孔27数量和密度可根据滚珠21需要换向范围而设置，定位孔27大小与定位球26大小相适应，工作时定位球26与定位孔27相配合，实现限位和定位功能，采用螺栓穿过活动孔223将固定板24固定在柱体22上，螺栓可在活动孔223中轴向移动，固定板24上端呈半圆弧型且夹紧滚珠21，固定板24下端与配合体25卡紧，当需要滚珠21方向发生改变时，转动滚珠21，定位球26从当前定位孔27中滑出，柱体22向下压缩复位弹簧23，当滚珠21方向需要固定时，复位弹簧23推动柱体22向上运动，定位球26进入另一定位孔27，实现滚珠21的换向，由于滚珠21与斜杆13末端连接，通过滚珠21的换向从而调节切割刀片14的角度，在固定板24夹持力的作用下使得滚珠21不能随意转动，以便适应不同工作环境。

长度调节组件3包括第一调节杆31、第二调节杆32、连接件33、连接套34、第一夹套35以及第二夹套36，第一调节杆31的一端通过八根螺钉与配合体25另一端设置的固定孔28(附图中未标识)相连接，本实施例中优选第一调节杆31直径为26mm、长450mm，第二调节杆32直径为32mm、长450mm，第一调节杆31另一端穿设在第二调节杆32中，第二调节杆32靠近第一调节杆31的外周面设有第一外螺纹321，第一夹套35内设有与第一外螺纹321相匹配的内螺纹，第一夹套35、第二夹套36均为圆锥台结构且相互套接在第一调节杆31与第二调节杆32连接处，第一夹套35、第二夹套36由弹性材料制成并采取过盈配合的方式，因此第一夹套35、第二夹套36紧紧地套接在一起，再通过第一外螺纹321与内螺纹配合，使得第一调节杆31与第二调节杆32固定效果更佳。连接件33包括一体成型的的连接帽331与连接杆332，连接帽331结合在第一调节杆31与第二调节杆32连接处，连接帽331设有凸缘333，具体是，连接件33具有一个连接帽331与一个连接杆332，连接杆332的一端与连接件33的一个凸缘333连接。连接件33由连接帽331结合固定在第一调节杆31的一端，使连接帽331的凸缘333裸露在第一调节杆31的端部，并使连接杆332能由第二调节杆32的一端穿伸入该第二调节杆32中，同时使得连接件33的局部穿伸入第二调节杆32中，连接套34可移动地结合在连接件33位于第二调节杆32中的部位；通过调整连接件33及连接套34的相对位置，进而控制第一调节杆31与第二调节杆32可相对位移。第一调节杆31及第二调节杆32组装后，第一调节杆31的一端可穿伸在第二调节杆32中，使两者可相对产生轴向位移，以调整长度调节组件3的总长度。连接杆332的外周面设有第二外螺纹334，第二外螺纹334延伸至凸缘333处，具体是，第二外螺纹334的外径一致，使连接杆332的外观看起来大致上等粗，第二外螺纹334的内径从连接杆332的中部向自由端递增，使得第二外螺纹334的螺纹深度从连接杆332的中部向自由端递减。并且连接套34采用弹性材料制成且端部设置弧形倒角，使连接套34更容易被拨开，更容易套在连接件33外，有助于提升操作的便利性，连接套34的内周面设有内螺纹以啮合第二外螺纹334，使得连接套34通过内螺纹套接在连接杆332上。当连接套34位于较接近连接帽331处时，连接套34被连接杆332轴向撑开的程度较低，使连接套34维持外径宽度较小的型态；此时，连接套34能够仅与该第二调节杆32的内壁轻抵接触，故该第一调节杆31及该第二调节杆32可顺畅地轴向相对位移，以调整长度调节组件3的总长度。

当第一调节杆31及该第二调节杆32相对位移至预期位置后，用户可转动该第一调节杆31，使连接套34与连接件33通过第二外螺纹334与之相匹配的内螺纹产生相对位移。如此，连接套34在相对往连接杆332的自由端移动的过程中，连接套34被连接杆332轴向撑开的程度逐渐变大，而逐渐扩大连接套34的外径宽度，使得连接套34能渐渐增大抵固该第二调节杆32内壁的力量直至紧抵，最后由第一夹套35、第二夹套36紧紧地套接在一起，再通过第一外螺纹321与之相匹配的内螺纹固定第一调节杆31与第二调节杆32，以维持长度调节组件3的总长度。

参见图1至图5，手持控制组件4包括第三调节杆41和手臂绑带42，本实施例中优选第三调节杆41直径为38mm、长为450mm，第三调节杆41与第二调节杆32可拆卸连接，实际使用中可通过螺纹连接的方式固定连接，第三调节杆41上沿轴向依次设有提手411、吊带环412、握把413、固定卡扣414以及端盖415，本实施例中优选握把413直径为34mm、长为110mm，握把413外面套有防滑橡胶套，防止使用时打滑，握把413上设有电机调速控制旋钮416，电机调速控制旋钮416与电机11内的驱动电路通过导线相连，电信号传至驱动电路。驱动电路通过pwm调压方式对换相电路的功率器件的输入电压进行斩波调节，以达到调节电机11端电压的目的，从而实现调速功能。手臂绑带42与固定卡扣414相匹配，本实施例中优选手臂绑带42长为360mm、宽为30mm，手臂绑带42由柔软塑料制成，表面镂空两排十五个个圆孔，能保持手臂的透气性，端盖415与第三调节杆41末端通过螺纹连接，本实施例中优选端盖415由直径38mm的塑料制成，将电源线插头接入端盖415上的插孔，通过外置的24v锂电池引入直流电源，通过引线与握把413上的电机调速控制旋钮416相连，通过手指转动电机调速控制旋钮416以调节电机11转速。工作时手握握把413，将手臂绑带42绑于手臂上，吊带扣于吊带环412上，手握提手411，吊带环412前端与后端形成杠杆省力机构，以减小手臂的负担。

参见图1至图5，推草板组件5包括推板51、前端支架52以及后端支架53，本实施例中优选推板51由宽为30mm、长为170mm的铝合金材料制成，前端支架52长为800mm、厚为1mm的铝合金圆管制成，后端支架53长为600mm、厚为1mm的铝合金圆管制成，前端支架52的一端与后端支架53一端分别可活动连接推板51，实际应用中可采用螺纹连接的形式，前端支架52的另一端可活动连接有前端固定环521，实际应用中前端支架52下端插入前端固定环521的配合插孔内，采用过盈配合，防止前端支架52脱出，后端支架53的另一端可活动连接有后端固定环531，实际应用中后端支架53与后端固定环531可采用螺栓连接的形式，前端固定环521与外壳11套接，后端固定环531与第二调节杆32套接，以外壳11作为第一个固定点，以第二调节杆32作为第二个固定点，起到固定的效果。

参见图1，挡草板组件6包括挡板61和固定半圆环62，挡板61和固定半圆环62上设有相匹配的螺纹孔，固定半圆环62与挡板61通过螺栓固定在第一调节杆31上，挡板61由塑料注塑而成，一体成型，通过螺钉将固定半圆环62与挡板61固定在第一调节杆31上，挡板61的设计目的是在切割刀片14切割牧草后，挡板61可遮挡被高速旋转的切割刀片14带飞的牧草切屑，防止飞屑飞出伤人。

具体使用方法是：通过握把413上部的电机调速控制旋钮416启动24v无刷直流电动机，24v无刷直流电动机通过连轴套与切割刀片14相连接，带动切割刀片14旋转进行切割工作。收割机前端外壳11与角度调节组件2之间相连接，在不同使用情况下，切割刀片14与地面的接触角度与高度可以通过角度调节组件2自由调节，以保证牧草收割机适应不同的地形的收割工作。牧草收割机前端外壳11通过前端固定环521固定推草板组件5的前端支架52，推草板组件5的后端支架53通过后端固定环531固定在第二调节杆32上，在收割作业时牧草经过切割刀片14的切割后，控制牧草收割机前进推动推草板组件5以使牧草向前倾倒。

综上所述，采用本发明所提供的一种便携式电动牧草收割机，具有机械效率高、重量轻、携带方便、易操作、成本低、应用性强等优点，非常适合对牧草种植区较分散，地形复杂的山地丘陵地带。它的推广应用可大大提高山地丘陵地区牧草的经济效益，提高收获效率，减轻农民的劳动强度，降低生产成本，缓解劳动力不足的状况。

以上所述仅为本发明的较佳实例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。