一种拨叉式倒退不插秧机构及插秧机的制作方法

本发明涉及农用机械领域，尤其涉及拨叉式倒退不插秧机构及插秧机。

背景技术：

插秧机是将稻苗植入稻田的一种农业机械，插秧机包括行进部和插秧部，插秧部连接在行进部后端，行进部带动插秧部移动，插秧部用于稻苗插秧，插秧机在工作过程中，行进部带动插秧部前进时，插秧部进行插秧，行进部带动插秧部倒退时，插秧部停止工作，不进行插秧，为实现此目的，现有的插秧机通过单向离合器轴承连接行进动力输出轴和插秧动力输入轴，使行进部前进时，行进动力输出轴输出的动力可通过单向离合器轴承传递至插秧动力输入轴，为插秧部提供动力进行插秧，行进部倒退时，单向离合器轴承空转，行进动力输出轴的动力无法通过单向离合器轴承传递至插秧动力输入轴，插秧部无动力输入。

使用单向离合器轴承连接行进动力输出轴和插秧动力输入轴的方式，主要存在以下问题：一是变速箱长时间使用后，内部油液变脏，油液内有杂质，会影响单向离合器轴承转动，单向离合器轴承会产生滚珠锁止力不够或者打滑等旋转不良的现象；二是，发动机高速旋转时，前进和后退切换频繁，频繁切换会导致单向离合器发热，出现烧结等故障；三是为了切断插秧部的动力，保证整机倒退时插秧部不插秧，单向离合器轴承都组装在变速箱内部，承载力有限的单向离合器轴承出现故障时更换维修的工作量大。

现有使用单向离合器轴承连接行进动力输出轴和插秧动力输入轴以保证插秧机倒退不插秧的方式，可靠性差，故障率高，因单向离合器轴承设置在变速箱内部，出现故障后维修极其不便。

技术实现要素：

本发明旨在提供拨叉式倒退不插秧机构及插秧机，结构简单，变速箱内的油液质量不会对机构产生影响，故障率低，可靠性高。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案如下：

本发明公开的拨叉式倒退不插秧机构，包括拨叉组件、插秧动力输入轴、插秧输入齿轮、离合器和弹簧，所述插秧动力输入轴的两端分别与变速箱的两侧内壁转动连接，所述插秧输入齿轮、所述离合器和所述弹簧均套接在所述插秧动力输入轴上，所述插秧输入齿轮为空套齿轮，所述离合器与所述插秧动力输入轴传动连接且所述离合器与所述插秧动力输入轴滑动配合，所述插秧动力输入轴表面具有限位部，所述插秧输入齿轮在所述限位部与所述离合器之间，所述插秧输入齿轮朝向所述离合器的端部具有第一端部啮合齿，所述离合器朝向所述插秧输入齿轮的端部具有与所述第一端部啮合齿适配的第二端部啮合齿，所述弹簧在所述离合器和所述变速箱内壁之间，所述弹簧的两端分别与所述离合器远离所述插秧输入齿轮的端部和所述变速箱内壁抵接，所述离合器的侧壁具有与所述拨叉组件适配的拨动部，所述拨叉组件与所述变速箱连接，所述拨叉组件在所述拨动部与所述插秧输入齿轮之间，所述插秧输入齿轮与行进动力输出轴连接的齿轮传动连接，插秧动力输入轴与插秧机构传动连接，所述拨叉组件与行进部的变速手柄传动连接；

所述限位部用于限制所述插秧输入齿轮沿所述插秧动力输入轴轴向移动；

所述拨叉组件用于推动所述拨动部使所述离合器朝向远离所述插秧输入齿轮的方向移动。

本发明的有益效果是：插秧输入齿轮与行进动力输出轴连接的齿轮传动连接，插秧输入齿轮空套在插秧动力输入轴上，离合器通过花键和插秧动力输入轴传动连接，插秧输入齿轮端部的第一端部啮合齿和离合器端部的第二端部啮合齿啮合时，行进动力输出轴输出的动力通过插秧输入齿轮、离合器和插秧动力输入轴输入插秧机构，插秧机构得到动力进行插秧工作，行进部的变速手柄在换挡时，位置变化，变速手柄在前进档位或者中立档位时，第一端部啮合齿和第二端部啮合齿啮合，行进部的动力可传递至插秧机构，在变速手柄处于倒退档位时，拨叉组件推动拨动部使离合器克服弹簧弹力朝向远离插秧输入齿轮方向移动，使第一端部啮合齿和第二端部啮合齿解除啮合，插秧输入齿轮只能自插秧动力输入轴上空转，不能将动力传递至插秧动力输入轴上，插秧机构得不到动力输入，停止插秧工作，在换到前进档位或者中立档位时，拨叉组件回移，离合器在弹簧的回复力下，恢复与插秧输入齿轮的啮合，连通行进部和插秧机构的动力输送路径，开始插秧工作，结构简单可靠，环境适应性强，即使变速箱内油液变脏、油温变高、高速频繁使用，上述机构也不会产生故障，可通过弹簧弹力加大自锁力，连接、分离和转换可靠性高，整个装置故障率低，减少维修工作。

进一步的，所述拨叉组件包括拨叉和叉轴，所述叉轴与所述变速箱内壁转动连接且所述叉轴的轴线为其旋转轴，所述叉轴与所述插秧动力输入轴垂直，所述叉轴与所述行进部的变速手柄传动连接，所述拨叉与所述叉轴固定连接，所述拨叉两侧的叉齿沿所述叉轴的轴向前后分布，所述拨叉在所述拨动部与所述插秧输入齿轮之间，所述离合器在所述插秧输入齿轮和所述拨动部之间的部分在所述拨叉的两侧叉齿之间，所述拨动部与所述拨叉适配，所述拨叉用于推动所述拨动部使所述离合器朝远离所述插秧输入齿轮的方向移动。

采用上述进一步方案的有益效果是：变速手柄档位变化，将动力传动至叉轴，使叉轴转动预设角度，叉轴转动带动拨叉转动预设角度，拨叉在转动过程中，其叉齿的端部与拨动部抵接，推动拨动部，使离合器远离插秧输入齿轮移动，使第一端部啮合齿和第二端部啮合齿解除啮合，插秧输入齿轮在插秧动力输入轴上空转，切断对插秧机构的动力输入，可靠性高，变速箱内油液质量对拨叉动力传动不产生影响。

进一步的，所述拨叉组件还包括摇臂，所述摇臂与所述叉轴垂直且所述摇臂的一端与所述叉轴固定连接，所述摇臂的另一端与所述行进部的变速手柄通过连杆组件传动连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：便于与变速手柄传动连接。

进一步的，所述连杆组件包括拨动件、转动轴、推臂和传动杆，所述摇臂上连接有与所述叉轴平行的拨动销，所述转动轴与所述叉轴平行且所述转动轴与所述变速箱转动连接，所述转动轴的旋转轴为其轴线，所述转动轴侧壁沿其轴向依次固定连接有拨动件和推臂，所述拨动件和所述推臂均与所述转动轴垂直，所述推臂与所述传动杆的一端传动连接，所述传动杆的另一端与所述行进部的变速手柄传动连接，所述拨动件与所述拨动销配合，所述行进部的变速手柄处于倒退档位时，所述拨动件与所述拨动销抵接且所述拨动件拨动所述拨动销带动所述叉轴转动预设角度。

采用上述进一步方案的有益效果是：可通过设置前进档位、中立档位和倒退档位时拨动件与拨动销的相对角度，使仅在倒退档位时，拨动件才对拨动销作用，推动拨动销转动预设角度，使第一端部啮合齿和第二端部啮合齿解除啮合，便于传动控制。

进一步的，所述叉轴上下设置，所述叉轴的下部侧壁至少有一侧为平面，所述拨叉上具有与所述叉轴下部外壁适配的通孔，所述叉轴的下端从所述通孔穿过后与所述拨叉连接，所述叉轴上分别具有抵接部和插销孔，所述插销孔内具有插销，所述拨叉在所述抵接部和所述插销之间，所述拨叉上侧与所述抵接部抵接，所述拨叉下侧与所述插销抵接，所述抵接部和所述插销限制所述拨叉沿所述叉轴的轴向上下移动。

采用上述进一步方案的有益效果是：便于叉轴和拨叉的安装，平面和通孔配合，叉轴转动带动拨叉转动，配件加工容易。

进一步的，所述离合器朝向所述变速箱的端部的中心具有安装槽，所述弹簧与所述离合器抵接的端部在所述安装槽内，所述弹簧与所述安装槽的槽底抵接。

采用上述进一步方案的有益效果是：便于安装弹簧，便于弹簧在压缩状态时四处移动。

进一步的，所述插秧动力输入轴套接有所述弹簧的端部通过轴承与所述变速箱转动连接，所述插秧动力输入轴与所述轴承的内圈连接，所述变速箱与所述轴承的外圈连接，所述弹簧分别与所述轴承的内圈的端部和所述离合器抵接。

采用上述进一步方案的有益效果是：离合器转动时，抵接的弹簧随离合器同步转动，避免弹簧磨损和变形。

进一步的，还包括垫片，所述垫片套在所述插秧动力输入轴上，所述垫片在所述插秧输入齿轮与所述限位部之间。

采用上述进一步方案的有益效果是：防止插秧输入齿轮的磨损。

进一步的，所述插秧动力输入轴的两端均通过轴承与所述变速箱转动连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：转动摩擦力小，动力损失小。

本发明公开的插秧机，包括插秧机机体和上述的拨叉式倒退不插秧机构，所述拨叉式倒退不插秧机构安装于所述插秧机机体上。

本发明的有益效果是：结构简单可靠，环境适应性强，即使变速箱内油液变脏、油温变高、高速频繁使用，上述机构也不会产生故障，可通过弹簧弹力加大自锁力，连接、分离和转换可靠性高，整个装置故障率低，减少维修工作。

附图说明

图1为拨叉倒退不插秧机构的实施例示意图之一；

图2为拨叉倒退不插秧机构的实施例示意图之二；

图3离合器示意图；

图4为插秧输入齿轮示意图；

图5为拨叉组件与离合器配合示意图；

图6为连杆组件与拨叉组件配合示意图；

图中：1-插秧动力输入轴、11-限位部、2-插秧输入齿轮、21-插秧输出齿轮、22-第一端部啮合齿、3-离合器、31-拨动部、32-安装槽、33-第二端部啮合齿、41-拨叉、42-叉轴、421-抵接部、43-摇臂、44-拨动销、45-插销、46-拨动件、47-转动轴、48-推臂、49-传动杆、5-轴承、51-外圈、52-内圈、6-变速箱、7-弹簧、8-垫片。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本发明进行进一步详细说明。

如图1-图6所示，本发明公开的拨叉式倒退不插秧机构的实施例，包括拨叉组件、插秧动力输入轴1、插秧输入齿轮2、离合器3和弹簧7，插秧动力输入轴1的两端分别通过轴承5与变速箱6的两侧内壁转动连接，插秧输入齿轮2、离合器3和弹簧7均套接在插秧动力输入轴1上，插秧输入齿轮2为空套齿轮，离合器3通过花键与插秧动力输入轴1传动连接，插秧动力输入轴1表面具有限位部11，插秧输入齿轮2在限位部11与离合器3之间，插秧输入齿轮2朝向离合器3的端部具有第一端部啮合齿22，离合器3朝向插秧输入齿轮2的端部具有与第一端部啮合齿22适配的第二端部啮合齿33，弹簧7在离合器3和变速箱6内壁之间，弹簧7的两端分别与离合器3远离插秧输入齿轮2的端部和变速箱6内壁抵接。插秧动力输入轴1与轴承5的内圈52连接，变速箱6与轴承5的外圈51连接，弹簧7分别与轴承5的内圈52的端部和离合器3抵接，此时弹簧7可为压紧弹簧7；也可弹簧7直接与变速箱6内壁和离合器3抵接，此时，在前进档位和中立档位时，弹簧7两端对变速箱6和离合器3无压力。离合器3的侧壁具有与拨叉组件适配的拨动部31，拨叉组件与变速箱6连接，拨叉组件在拨动部31与插秧输入齿轮2之间，插秧输入齿轮2与行进动力输出轴连接的齿轮传动连接，插秧动力输入轴1与插秧机构传动连接，拨叉组件与行进部的变速手柄传动连接。

限位部11用于限制插秧输入齿轮2沿插秧动力输入轴1轴向移动。

拨叉组件用于推动拨动部31使离合器3朝向远离插秧输入齿轮2的方向移动。

具体的，拨叉组件包括拨叉41、叉轴42和摇臂43，叉轴42与变速箱6内壁转动连接且叉轴42的轴线为其旋转轴，叉轴42可通过轴承5与变速箱6内壁转动连接，叉轴42与插秧动力输入轴1垂直，叉轴42的两端上下分布，插秧动力输入轴1的两端左右分布，拨叉41与叉轴42固定连接，拨叉41两侧的叉齿沿叉轴42的轴向前后分布，拨叉41在拨动部31与插秧输入齿轮2之间，离合器3在插秧输入齿轮2和拨动部31之间的部分在拨叉41的两侧叉齿之间，拨动部31与拨叉41适配，拨叉41用于推动拨动部31使离合器3朝远离插秧输入齿轮2的方向移动，摇臂43与叉轴42垂直且摇臂43的一端与叉轴42固定连接，摇臂43的另一端与行进部的变速手柄通过连杆组件传动连接，摇臂43可通过螺栓和螺母固定在叉轴42的端部。

具体的，连杆组件包括拨动件46、转动轴47、推臂48和传动杆49，摇臂43上连接有与叉轴42平行的拨动销44，转动轴47与叉轴42平行且转动轴47与变速箱6转动连接，转动轴47的旋转轴为其轴线，转动轴47侧壁沿其轴向依次固定连接有拨动件46和推臂48，拨动件46和推臂48均与转动轴47垂直，推臂48与传动杆49的一端传动连接，传动杆49的另一端与行进部的变速手柄传动连接，拨动件46与拨动销44配合，行进部的变速手柄处于倒退档位时，拨动件46与拨动销44抵接且拨动件46拨动拨动销44带动叉轴42转动预设角度，拨动件46可为拨动杆，也可为具有槽口的拨动板，槽口内具有在变速手柄前进档位和中立档位拨动销44自由移动的区域，变速手柄在倒退档位时，拨动销44的侧壁与槽口的侧壁或者拨动杆侧壁配合，推动拨动销44。

对于装配有hst的插秧机，传动杆49可与hst的阀臂传动连接，hst的阀臂与变速手柄传动连接。

插秧动力输入轴1上还套接有插秧输出齿轮21，插秧输出齿轮21与插秧动力输入轴1传动连接，可通过键连接或者刚性连接，插秧输出齿轮21与插秧机构传动连接，插秧动力输入轴1转动的动力通过插秧输出齿轮21传递至插秧机构。

作为上述拨叉式倒退不插秧机构的实施例的进一步方案，叉轴42的下部侧壁至少有一侧为平面，拨叉41上具有与叉轴42下部外壁适配的通孔，叉轴42的下端从通孔穿过后与拨叉41连接，叉轴42上分别具有抵接部421和插销45孔，插销45孔内具有插销45，拨叉41在抵接部421和插销45之间，拨叉41上侧与抵接部421抵接，拨叉41下侧与插销45抵接，抵接部421和插销45限制拨叉41沿叉轴42的轴向上下移动。比如，叉轴42下部可为多棱柱，也可为半圆柱，或者一侧被与圆柱轴线平行的平面截断的部分圆柱，通孔的形状与叉轴42下部对应。

作为上述拨叉式倒退不插秧机构的实施例的进一步方案，离合器3朝向变速箱6的端部的中心具有安装槽32，弹簧7与离合器3抵接的端部在安装槽32内，弹簧7与安装槽32的槽底抵接。

作为上述拨叉式倒退不插秧机构的实施例的进一步方案，还包括垫片8，垫片8套在插秧动力输入轴1上，垫片8在插秧输入齿轮2与限位部11之间，此时，可防止插秧输入齿轮2转动与限位部11之间的摩擦。

变速手柄在前进档位和中立档位时，传动杆49将此时的变速手柄的档位位置传递至推臂48，推臂48推动转动轴47使转动轴47和拨动件46转动到一定位置，拨动销44不在此过程中拨动件46转动的路径上，拨动件46在此转动过程中不对拨动销44施力，拨动销44位置不变，叉轴42和拨叉41不转动，离合器3和插秧输入齿轮2啮合，动力可从行进动力输出轴传递至插秧机构，插秧机构工作；变速手柄在倒退档位时，传动杆49将此时的变速手柄的档位位置传递至推臂48，推臂48推动转动轴47使转动轴47和拨动件46转动，在此过程中，拨动销44在拨动件46转动的路径上，此时拨动件46在转动过程中对拨动销44施力，推动拨动销44带动叉轴42和拨叉41转动一定角度，拨叉41转动推动离合器3与插秧输入齿轮2解除啮合，切断动力输入，插秧机构停止工作，当换挡回到前进档位或者中立档位时，离合器3在弹簧7的回复力下，恢复离合器3和插秧输入齿轮2啮合，恢复对插秧机构的动力输入，进行插秧。

本发明公开的插秧机，包括插秧机机体和上述的拨叉式倒退不插秧机构，拨叉式倒退不插秧机构安装于插秧机机体上。

当然，本发明还可有其它多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。