一种棉花中耕培土施肥一体机的制作方法

本发明涉及农业机械技术领域，特别是涉及一种棉花中耕培土施肥一体机。

背景技术：

目前棉花的种植广泛采用地膜覆盖技术，该技术可以增温保墒、蓄水防旱、抑制杂草生长、保护和促进根系生长发育、提早成熟、增加产量和改善棉纤维品质。

但是，目前棉花种植时大多使用人工进行培土作业，没有用于棉花种植的培土机械；而通用的培土机械不适用于棉花覆膜种植的田间工作，即使是对棉花进行培土作业，在不破坏地膜的前提下，也只能对地膜上每排棉花外侧进行培土，不能对地膜上两排棉花中间处进行培土，使得棉花覆膜种植的培土作业不完整，对棉花的生长发育不利。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种棉花中耕培土施肥一体机，以解决上述现有技术存在的问题，提高棉花种植时培土作业的效率。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

本发明提供了一种棉花中耕培土施肥一体机，包括机架，所述机架上间隔设置有肥箱和若干个作业单元，每个所述作业单元均包括依次设置在所述机架上的旋耕机构、取土机构、输土机构和培土施肥机构；所述取土机构包括行星轮驱动机构和斗轮式取土器，所述斗轮式取土器包括圆形支撑架，所述圆形支撑架上固设有若干个沿圆周方向分布的取土铲；所述行星轮驱动机构包括驱动单元，所述驱动单元包括主动外齿轮、内齿轮、若干个从动外齿轮和与所述机架固连的齿轮支撑板，所述主动外齿轮和若干个所述从动外齿轮分别与所述内齿轮啮合，所述主动外齿轮固设在与所述齿轮支撑板转动连接的主动齿轮轴上，所述从动外齿轮与固设在所述齿轮支撑板上的从动齿轮轴转动配合；

所述输土机构包括与所述机架固连且穿设在所述圆形支撑架中的输土槽、设置在所述输土槽中的螺旋输送轴和设置在所述输土槽两端、且与所述输土槽连通的落土器，所述螺旋输送轴上设置有螺旋方向相反的第一螺旋叶片和第二螺旋叶片，所述第一螺旋叶片和所述第二螺旋叶片相互靠近的一端位于所述圆形支撑架的顶部的所述取土铲的正下方，所述主动齿轮轴与所述螺旋输送轴传动连接；

所述培土施肥机构包括施肥开沟器、电动排肥器和培土施肥铲，所述培土施肥铲和所述施肥开沟器均设置在所述肥箱的下方，所述电动排肥器通过排肥管与所述施肥开沟器相连。

优选地，所述旋耕机构包括与所述机架固连的旋耕机架，所述机架上设置有动力输入轴和旋耕刀轴，所述旋耕刀轴上设置有若干个旋耕刀，所述动力输入轴通过链条传动机构与所述旋耕刀轴传动连接。

优选地，所述行星轮驱动机构包括两个所述驱动单元，两个所述驱动单元中的两个所述主动齿轮轴同轴且固连形成总主动齿轮轴。

优选地，所述作业单元为两个，所述机架上固设有主变速箱、副变速箱，所述主变速箱和所述副变速箱均位于两个所述作业单元之间，所述主变速箱与驱动装置传动连接，所述副变速箱和两个所述动力输入轴分别通过万向节联轴器与所述主变速箱传动连接，两个所述总主动齿轮轴分别通过万向节联轴器与所述副变速箱传动连接。

优选地，所述主动齿轮轴上还设置有主动链轮，所述螺旋输送轴上设置有从动链轮，所述主动链轮与所述从动链轮上通过链条传动。

优选地，所述主动齿轮轴的两端分别通过带立式座轴承与所述机架转动连接；所述输土槽与所述齿轮支撑板固连，所述输土槽的两端分别设置有带方形座轴承，所述螺旋输送轴通过所述带方形座轴承与所述输土槽转动连接；所述从动外齿轮通过轴承与所述从动齿轮轴转动连接。

优选地，所述取土铲的前端设置有碎土爪；所述落土器为人字形落土器，所述落土器的顶部滑动设置有分土块，所述分土块能够沿所述螺旋输送轴的轴向滑动。

优选地，所述机架上还设置有悬挂机构，所述悬挂机构包括悬挂机构主体和连杆，所述悬挂机构主体的底端与所述机架的主横梁固连，所述连杆一端与所述悬挂机构主体的另一端铰接，所述连杆的另一端与所述机架的副横梁铰接。

本发明棉花中耕培土施肥一体机相对于现有技术取得了以下技术效果：

本发明棉花中耕培土施肥一体机提高了棉花种植时培土作业的效率。本发明棉花中耕培土施肥一体机通过旋耕机构将棉花地膜两侧的空地上的是壤打碎、除去地面杂草，从而完成中耕作业；通过斗轮式取土器中的取土铲将细碎的土壤挖起，随着斗轮式取土器的转动，土壤因自身重力落入输土槽内，在螺旋输送轴的作用下，土壤向左右两侧运输，并经落土器落到棉花植株左右两侧根部位置，落土器内的分土块可沿输土方向滑动，能够方便调节棉花植株左右两侧根部位置的落土量，随后培土施肥机构在棉花地膜两侧的空地上完成培土和施肥作业。本发明棉花中耕培土施肥一体机能够对覆膜种植的棉花进行有效完整的培土作业，同时一次进地可完成棉花中耕、培土、施肥三种田间管理作业，减少了机器的进地次数和作业成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明棉花中耕培土施肥一体机的结构示意图；

图2为本发明棉花中耕培土施肥一体机的俯视图；

图3为本发明棉花中耕培土施肥一体机中旋耕机构的结构示意图；

图4为本发明棉花中耕培土施肥一体机中取土机构的结构示意图；

图5为本发明棉花中耕培土施肥一体机中行星轮驱动机构的结构示意图；

图6为本发明棉花中耕培土施肥一体机中输土机构的结构示意图；

图7为本发明棉花中耕培土施肥一体机中落土器的结构示意图；

图8为本发明棉花中耕培土施肥一体机中螺旋输送轴的结构示意图

图9为本发明棉花中耕培土施肥一体机中培土施肥机构的结构示意图；

其中：1-机架、2-作业单元、3-旋耕机构、4-取土机构、5-输土机构、6-培土施肥机构、7-传动机构、8-旋耕机架、9-旋耕刀轴、10-旋耕刀、11-护罩、12-动力输入轴、13-斗轮式取土器、14-行星轮驱动机构、15-取土铲、16-碎土爪、17-齿轮支撑板、18-内齿轮、19-主动外齿轮、20-从动外齿轮、21-主动齿轮轴、22-从动齿轮轴、23-带立式座轴承、24-主动链轮、25-螺旋输送轴、26-输土槽、27-落土器、28-落土口、29-分土块、30-带方形座轴承、31-从动链轮、32-肥箱、33-培土施肥铲、34-电动排肥器、35-施肥开沟器、36-排肥管、37-主变速箱、38-副变速箱、39-万向节联轴器、40-悬挂机构、41-悬挂机构主体、42-连杆、44-轴承。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的目的是提供一种棉花中耕培土施肥一体机，以解决上述现有技术存在的问题，提高棉花种植时培土作业的效率。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

如图1至图9所示：本实施例棉花中耕培土施肥一体机包括机架1，机架1上间隔设置有肥箱32和两个作业单元2，每个作业单元2均包括依次设置在机架1上的旋耕机构3、取土机构4、输土机构5和培土施肥机构6。

其中，旋耕机构3包括与机架1固连的旋耕机架8，悬挂机架1两侧设置有护罩11，机架1上设置有动力输入轴12和旋耕刀轴9，旋耕刀轴9上设置有若干个旋耕刀10，动力输入轴12通过链条传动机构7与旋耕刀轴9传动连接。

取土机构4包括行星轮驱动机构14和斗轮式取土器13，斗轮式取土器13包括圆形支撑架，圆形支撑架上固设有若干个沿圆周方向分布的取土铲15，每个取土铲15的前端均设置有若干个碎土爪16；行星轮驱动机构14包括两个间隔设置的驱动单元，每个驱动单元均包括主动外齿轮19、内齿轮18、若干个从动外齿轮20和与机架1固连的齿轮支撑板17，主动外齿轮19和若干个从动外齿轮20分别与内齿轮18啮合，主动外齿轮19固设在与齿轮支撑板17转动连接的主动齿轮轴21上，从动外齿轮20与固设在齿轮支撑板17上的从动齿轮轴22转动配合，从动外齿轮20通过轴承44与从动齿轮轴22转动连接；两个驱动单元中的两个主动齿轮轴21同轴且固连形成总主动齿轮轴21。

输土机构5包括与机架1固连且穿设在圆形支撑架中的输土槽26、设置在输土槽26中的螺旋输送轴25和设置在输土槽26两端、且与输土槽26连通的落土器27，输土槽26与齿轮支撑板17固连，输土槽26的两端分别设置有带方形座轴承30，螺旋输送轴25通过带方形座轴承30与输土槽26转动连接；螺旋输送轴25上设置有螺旋方向相反的第一螺旋叶片和第二螺旋叶片，第一螺旋叶片和第二螺旋叶片相互靠近的一端位于圆形支撑架的顶部的取土铲15的正下方，主动齿轮轴21与螺旋输送轴25传动连接，主动齿轮轴21的两端分别通过带立式座轴承23与机架1转动连接；主动齿轮轴21上还设置有主动链轮24，螺旋输送轴25上设置有从动链轮31，主动链轮24与从动链轮31上通过链条传动。落土器27为人字形落土器，落土器27的顶部的落土口28处滑动设置有分土块29，分土块29能够沿螺旋输送轴25的轴向滑动，落土器27内的分土块29沿输土方向滑动，能够方便调节棉花植株左右两侧根部位置的落土量。

培土施肥机构6包括施肥开沟器35、电动排肥器34和培土施肥铲33，培土施肥铲33和施肥开沟器35均设置在肥箱32的下方，电动排肥器34通过排肥管36与施肥开沟器35相连。

机架1上固设有主变速箱37、副变速箱38，主变速箱37和副变速箱38均位于两个作业单元2之间，主变速箱37与驱动装置传动连接，副变速箱38和两个动力输入轴12分别通过万向节联轴器39与主变速箱37传动连接，两个总主动齿轮轴21分别通过万向节联轴器39与副变速箱38传动连接，主变速箱37、副变速箱38及五个万向节联轴器39构成传动机构7。

机架1上还设置有悬挂机构40，悬挂机构40包括悬挂机构主体41和连杆42，悬挂机构主体41的底端与机架1的主横梁固连，连杆42一端与悬挂机构主体41的另一端铰接，连杆42的另一端与机架1的副横梁铰接。

本实施例棉花中耕培土施肥一体机的工作过程如下：

使主变速箱37与拖拉机动力输出轴传动连接，拖拉机通过传动机构7驱动动力输入轴12和主动齿轮轴21转动，动力输入轴12驱动旋耕刀轴9转动，旋耕刀轴9带动旋耕刀10转动将棉花地膜两侧的空地上的土壤打碎、除去地面杂草，从而完成中耕作业；主动齿轮轴21通过行星驱动机构驱动斗轮式取土器13转动，取土铲15将细碎的土壤挖起，随着斗轮式取土器13的转动，土壤因自身重力落入输土槽26内，在螺旋输送轴25的作用下，土壤向左右两侧运输，并经人字形的落土器27落到棉花植株左右两侧根部位置；人字形落土器内的分土块29可沿输土方向滑动，调节棉花植株左右两侧根部位置的落土量；随后电动排肥器34将肥箱32内的肥料通过排肥管36输送到施肥开沟器35中从而施肥，喷涂施肥铲亚平棉花地膜两侧的土壤，从而完成培土和施肥作业。

本实施例棉花中耕培土施肥一体机能够对覆膜种植的棉花进行有效完整的培土作业，同时一次进地可完成棉花中耕、培土、施肥三种田间管理作业，减少了机器的进地次数和作业成本。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“顶”、“底”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

本说明书中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。