一种模块化多行调节中耕培土机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及农业机械设备，尤其涉及一种模块化多行调节中耕培土机。
【背景技术】
[0002]玉米、烟草、甘蔗等高杆作物在大田生长期间，需要通过中耕培土疏松表土，改善土壤板结状况，为植株根系生长发育创造舒适土壤环境，同时通过培土提高垄的高度来增强高杆作物根茎的抗倒伏能力。我国农村通常的培土方式是人工培土或者机械培土。人工培土是通过人工将土壤翻向垄的两侧实现培土；机械培土一种是利用犁铧作为培土工具，推动土壤向两侧翻，可以实现小型、微型田地培土，培土高度低，消耗功率大；一种是通过小型手扶拖拉机上配置通用型培土器，在旋耕刀和螺旋叶片共同作用下将土壤疏松，同时螺旋叶片将疏松的土壤推向绞龙外侧，并最终利用惯性将土壤抛到植株基部，从而完成对作物的培土。
[0003]综上所述，现有机械培土机存在以下不足:一是培土高度不易控制，难以实现高垄培土 ；二是培土抛洒流向不好控制，对作物叶片有损伤；三是单垄培土，且垄形适应性差，培土效率低，难以满足大田作业。
【发明内容】
[0004]针对现有技术中存在的缺陷，本发明提出一种模块化多行调节中耕培土机，培土装置以小车为单体结构实现模块化组装沿着机架横梁移动，可实现多行同时培土，且每个行距均单独可调，每个垄形也可以分别调整，适应作物大田种植不同农艺情况；培土刀螺旋为变螺距结构，利于土壤沿垄侧推送，培土刀远垄侧采用半包围结构，可防止土壤飞洒并控制土壤向上定向运动。
[0005]本发明所解决的技术问题采用以下技术方案来实现:本发明一种模块化多行调节中耕培土机，包括高地隙拖拉机、机架、模块化培土小车、锁紧装置、变速机构、垄距调整机构、液压系统；所述模块化培土小车包括两个可调节模块化培土小车和一个固定模块化培土小车；所述模块化培土小车上安装有培土机构总成、分土装置、限深装置；在所述机架横梁上安装有二个可调节模块化培土小车、一个固定模块化培土小车、变速机构和液压系统；在所述培土机构总成上安装有护叶装置；所述培土机构总成包括培土刀总成、垄底宽调节装置和垄形调整连杆机构。通过模块化培土小车的移动实现垄距调节，通过垄形调节连杆机构和垄底宽调节装置实现垄形的调节，通过拖拉机输出轴带动变速机构的转动，然后再通过一系列的液压传动，从而实现螺旋培土刀的转动，对土壤进行铣削，实现培土、除草、整形的功能。
[0006]所述固定模块化培土小车包括车架和盖板；所述车架安装在机架横梁的中间，通过盖板与机架横梁的螺栓螺母配合连接固定；所述两个可调节模块化培土小车关于中间固定模块化培土小车左右对称安装于机架横梁上。
[0007]所述模块化培土小车的调节部分中，包括车架、车轮、摆臂、调节手柄、调节丝杠、锁紧手柄、锁紧螺杆、锁紧螺母、顶柱、上螺纹套、上销轴、垫片和平键；所述车轮与车架通过上销轴配合连接，并放置于机架横梁上，使车轮能够在机架横梁上滚动；所述调节手柄与调节丝杠通过平键链接，调节丝杠配合连接在机架横梁上，并通过车架上的上螺纹套，调节丝杠的中部设置有螺纹；通过调节手柄带动调节丝杠的转动，实现调节丝杠与上螺纹套之间的螺纹传动，从而实现模块化培土小车的左右移动。所述摆臂下端与车架通过上销轴配合连接，锁紧螺母与其中一侧的摆臂上端配合连接，固定套筒与另一侧摆臂上端配合连接，摆臂的中间设置有顶柱；所述锁紧手柄与锁紧螺杆通过平键连接，锁紧螺杆穿过固定套筒与锁紧螺母螺纹连接，锁紧螺杆的一端设置有螺纹。通过锁紧手柄带动锁紧螺杆的转动，实现锁紧螺杆与锁紧螺母之间的螺纹传动，使摆臂绕摆臂下端的上销轴转动，从而而减小两侧摆臂中间的顶柱与机架横梁之间的距离，实现锁紧的功能。而且，机架横梁两侧的模块化培土小车可调节不同的距离，克服了多垄之间垄距各不同的问题，实现了垄距的不同而同时培土的功能。模块化培土小车调节动作如下:首先，转动锁紧手柄，通过平键传动带动锁紧螺杆的转动，实现锁紧螺杆与锁紧螺母之间的螺纹传动，使两侧摆臂中间的顶柱与机架横梁分离；然后转动调节手柄，通过平键传动带动调节丝杠的转动，车架上的上螺纹套与调节丝杠螺纹传动，使模块化培土小车沿机架横梁滑动，且模块化培土小车上安装有车轮，减小了摩擦力；调节完成后，转动锁紧手柄带动，通过平键传动带动锁紧螺杆的转动，实现锁紧螺杆与锁紧螺母之间的螺纹传动，从而减小两侧摆臂中间的顶柱与机架横梁之间的距离，进行锁紧，进而完成移动模块化培土小车的动作，实现垄距的调节。
[0008]所述培土机构总成包括三个培土机构总成；所述垄底宽调节装置包括固定支架、培土刀总成、固定弯板、调节板、滑动座、下销轴；所述三个培土机构总成分别通过固定支架与车架配合连接安装于三个车架的一端，且通过改变螺栓和通孔的连接位置实现培土机构总成的高度调节；在所述固定支架的中间安装有滑动座；左侧的所述培土刀总成与右侧的所述培土刀总成结构相同并关于滑动座对称安装在固定弯板上，培土刀总成与固定弯板通过下销轴连接，固定弯板通过螺栓螺母配合连接安装在调节板上，通过改变固定弯板与调节板上不同通孔的连接完成培土刀总成的平移的动作，进而实现垄底宽度的调节。
[0009]所述垄形调整连杆机构包括调节丝杠、下螺纹套、拉杆、锁紧固定装置、侧板和环形螺母；在所述固定支架的中间安装有滑动座，滑动座上面安装有调节丝杆和下螺纹套，下螺纹套与调节丝杠通过螺纹传动，且下螺纹套的两端分别连接有拉杆，拉杆的另一端连接在侧板上面，拉杆的两端分别可绕下螺纹套、侧板转动；通过下螺纹套的在调节丝杠上的移动带动培土刀总成的转动，进而实现垄形的调节，且滑动座上标有刻度，可实现垄形调节的定位与定量调节。所述固定支架与侧板之间安装有锁紧固定装置，通过锁紧固定装置在长圆孔内的移动实现导向的作用。
[0010]培土机构总成调节动作如下:首先，调节锁紧固定装置，转动环形螺母，在锁紧固定装置内的弹簧的作用下使压板与固定支架分离；然后通过扳手转动调节丝杠，调节丝杠与下螺纹套螺纹传动，使下螺纹套上下移动，下螺纹套的上下移动通过拉杆拉动侧板绕其下端下销轴转动；调节完成后，转动环形螺母，压缩弹簧，使压板与固定支架接触，实现培土刀总成的固定与锁紧，进而完成培土刀总成转动的动作，实现垄形的调节。松开锁紧固定装置，松开固定弯板与调节板之间的螺栓，然后移动固定弯板与调节板上不同通孔配合连接；调节完成后，转动环形螺母，压缩弹簧，使压板与固定支架接触，实现培土刀总成的固定与锁紧，进而完成培土刀总成平移的动作，实现垄底宽度的调节。
[0011]所述培土刀总成包括中轴、螺旋培土刀、液压马达支架、下固定板、上轴套、下轴套及轴承；所述中轴与下固定板固定连接，螺旋培土刀能够绕中轴转动；所述液压马达支架安装在侧板的上端，且液压马达支架上安装有护叶装置；所述侧板与下固定板配合连接，且与螺旋培土刀配合安装。
[0012]所述螺旋培土刀采用中空结构，且螺旋培土刀采用变螺距结构，下部螺距大，上部螺距小；所述侧板采用半包围结构匹配设置在螺旋培土刀的一侧。
[0013]所述液压系统包括液压油箱、变速箱、液压栗、液压油管、溢流阀、手动二位二通阀、调速阀、分流阀、液压马达、Y型油管和泄油管；所述变速箱通过螺栓组固定在机架上；所述变速箱的传动轴通过万向联轴器与拖拉机的动力输出轴连接，变速箱的输出轴通过联轴器与液压栗的输入轴连接；在所述培土刀总成的液压马达支架上面分别设置六个相同的液压马达，构成液压马达串联组A和液压马达串联组B，液压马达在液压栗的驱动下转动；所述液压马达的输出轴与螺旋培土刀连接，液压马达上的法兰与螺旋培土刀上方的液压马达支架通过螺栓组连接；所述溢流阀设置在机架上，溢流阀的进油口通过液压油管与液压栗的出油口连接，溢流阀的出油口与手动二位二通阀的进油口连接，溢流阀泄油口通过泄油管直接与液压油箱相连；所述手动二位二通阀的出油口与调速阀的进油口连接，调速阀的出油口与分流阀的