一种喷雾杆自动调整装置的制作方法

本实用新型涉及一种喷雾杆设备，特别是喷雾杆调整装置。

背景技术：

喷洒农药包括人工喷药和机械喷药等形式。一般情况下，喷药都需要喷雾杆。人工喷药喷雾杆形式单一，喷雾效果基本全凭工作人员的主观能动性；机械喷药常常需要自动化的喷雾杆及其调整装置以便于喷洒药物全覆盖作物。例如，一种自走式高效喷雾机采用可调喷杆，由可动和不可动两部分组成，可动和不可动部分通过螺钉固定，可动部分通过垂直和水平固定调节喷雾方向，可动喷杆通过孔配合实现升降运动以实现高低作物的喷药需求；某些研究人员对果园自动喷雾控制系统的执行机构进行了设计，喷杆摆动采用机械驱动，利用曲柄连杆机构对喷杆进行上下摆动控制，但是此种方式无法实现喷杆多方向自由调整。

可见，在实现喷药的机械化、自动化的过程中，需要设计一种喷雾杆的调整装置，该装置应能满足非固定式喷雾杆和多方向自动调整，以满足自动化、高调整性能的喷雾杆要求。

技术实现要素：

为满足喷雾杆多方向自动调整和高度自动化的发展需求，本实用新型提供一种应用于农药喷雾的喷雾杆调整装置，采用电机正反转控制实现喷雾杆的多方向自动化调整。

为了实现上述实用新型目的，采用的技术方案为：一种喷雾杆自动调整装置，其特征在于，包括喷雾杆、喷雾杆定位块、l形直角板、升降装置、转动装置；所述喷雾杆通过嵌合与喷雾杆定位块相连，喷雾杆定位块与l形直角板固定连接；所述升降装置包括辅助滑块和丝杠滑块，辅助滑块包括第一辅助滑块，第二辅助滑块；所述转动装置包括锥齿轮副、辅助支撑座、联轴器，减速器、齿轮副、电动机；所述辅助滑块与l形直角板连接，丝杠滑块固定于l形直角板；所述辅助支撑座与l形直角板连接，减速器与l形直角板连接，电动机与l形直角板连接；所述电动机通过齿轮副与减速器传动连接，减速器通过联轴器与锥齿轮副连接，锥齿轮副与喷雾杆固定连接。

锥齿轮副由相互啮合的第一锥齿轮和第二锥齿轮组成，靠近减速器的第一锥齿轮的轴贯穿辅助支撑座，远离减速器的第二锥齿轮通过销过盈配合与喷雾杆固定连接。

优选地，靠近减速器的第一锥齿轮的轴贯穿于辅助支撑座的中心孔隙。

具体地，所述辅助滑块远离l形直角板端为圆孔，丝杠滑块远离l形直角板端为丝杠孔。

具体地，所述辅助支撑座通过螺栓与l形直角板连接，减速器通过螺栓与l形直角板连接，电动机通过螺栓与l形直角板连接；所述电动机通过齿轮副与减速器传动连接，减速器通过联轴器与锥齿轮副连接，靠近减速器的锥齿轮轴贯穿于辅助支撑座的中心孔隙，远离减速器的锥齿轮通过销过盈配合与喷雾杆固定连接。

喷雾杆定位块通过螺栓与l形直角板固定连接；所述辅助滑块通过螺栓与l形直角板连接，丝杠滑块通过螺栓固定于l形直角板。

第一辅助滑块、丝杠滑块、第二辅助滑块构成直角三角形的斜边线。

相对于现有技术，本实用新型所达到的有益效果：本发明通过l形板的上下往复运动和喷雾杆的旋转运动实现喷雾全方位自动化的运行。

附图说明

图1喷雾杆调整装置侧视图，其中辅助滑块和丝杠滑块为局部剖视；

图2辅助滑块和丝杠滑块在l形直角板的分布图；

图中1喷雾杆，2l形直角板，3第一辅助滑块，4丝杠滑块，5第二辅助滑块，6锥齿轮副，7辅助支撑座，8喷雾杆定位块，9联轴器，10减速器，11齿轮副，12电动机。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

如图1所示，喷雾杆调整装置包括喷雾杆1、喷雾杆定位块8、l形直角板2、升降装置和转动装置。所述升降装置包括辅助滑块和丝杠滑块4，辅助滑块包括第一辅助滑块3，第二辅助滑块5；所述转动装置包括锥齿轮副6、辅助支撑座7、联轴器9，减速器10、齿轮副11、电动机12。

辅助滑块、丝杠滑块、喷雾杆定位块固定于l形直角板的一边，辅助支撑座7、减速器10、电动机12固定于l形直角板的另一边。

辅助滑块通过螺栓与l形直角板2连接，丝杠滑块4通过螺栓与l形直角板2连接，辅助滑块远离l形直角板2端为圆孔，丝杠滑块4远离l形直角板2端为丝杠孔，其中辅助滑块位于丝杠滑块4的两端（两侧），辅助滑块和丝杠滑块4构成直角三角形的斜边线（如图2所示）。当具体实验时，辅助滑块用于定位，丝杠滑块4带动l形直角板2上下往复运动。

如图1所示辅助支撑座7通过螺栓与l形直角板2连接，减速器10通过螺栓与l形直角板2连接，电动机12通过螺栓与l形直角板2连接；所述电动机12通过齿轮副11与减速器10直接传动连接，减速器10通过联轴器9与锥齿轮副6连接，锥齿轮副6由相互啮合的第一锥齿轮和第二锥齿轮组成，靠近减速器10的第一锥齿轮的轴贯穿辅助支撑座7（优选的，贯穿于辅助支撑座7的中心孔隙），远离减速器10的第二锥齿轮通过销过盈配合与喷雾杆1固定连接，喷雾杆1通过嵌合作用与喷雾杆定位块8相连，喷雾杆定位块8通过螺栓与l形直角板2固定连接。当具体实验时，电动机12通过齿轮副11将运动传递到减速器10，减速器10通过联轴器9传递到锥齿轮副6，远离减速器10的第二锥齿轮带动喷雾杆1转动，实现喷雾旋转。

本实施例通过l形板的上下往复运动和喷雾杆的旋转运动实现喷雾全方位自动化的运行。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。