一种船式水草收割装备的制作方法

本实用新型涉及水产养殖领域，具体涉及一种船式水草收割装备。

背景技术：

近些年，我国虾、螃蟹养殖业的迅速发展，水草成为养殖虾、螃蟹生长过程中必不可少的水生植物。由此，需要大量种植水草，由于水草在生长过程中，特别是在6-7月份后水草迅速长大露出池塘水面，高出水面的水草一般较老且易死亡，而且影响水面风浪，使涌氧减少，影响虾、螃蟹的正常生长。每年切割露出池塘水面的水草3-4次，而传统的切割水草，人工划船用较长的割刀工具在水下面进行割捞，效果明显较差，部分水草割下后需捞出搬上船，还有部分漏割。现在有不少研发单位和企业开发的由发动机作为动力驱动的水产养殖用自动割草机，存在油料污染且噪声大的问题，并且船体较大且笨重，吃水深；只能在一个塘口内工作，不方便在转换塘口。而且切割水草与水草收集需要两个动力设备进行驱动，浪费能源；现急需开发一种重量轻，直流驱动，方便拆卸安装和转塘的水产养殖用水草收割装备。

技术实现要素：

为解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型提供了一种船式水草收割装备，实现了直流电源驱动，自动割断水草，自动收集水草至悬浮体上，无需打捞搬运，简化水产养殖清除水生植物池塘管理，减轻人工劳动强度，提高工作效率。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种船式水草收割装备，包括悬浮体，所述悬浮体上表面通过拉杆调节装置固定有水草收割装置，所述水草收割装置包括机架以及用于提供动力的驱动电机，所述机架一端固定有至少一组横割刀总成，靠近横割刀总成的机架两侧还固定有一对竖直方向的竖割刀总成，所述机架上位于所述一对竖割刀总成中间位置还固定有一组水草收集装置，所述驱动电机通过链传动装置与所述水草收集装置、横割刀总成以及竖割刀总成驱动连接；

优选的，所述水草收集装置包括一对互相平行的分别通过一对带座轴承固定于机架上的第一传动轴与第二传动轴，在所述第一传动轴与第二传动轴上设置有多对链轮组件，所述链轮组件上固定有平行于传动轴且垂直于第一链条的多个圆钢；所述第一传动轴两端均固定有偏心轮，所述第二传动轴一端固定有一个链传动装置，所述驱动电机的输出轴通过链传动装置与第二传动轴连接；

优选的，所述横割刀总成包括水平固定于机架上的横割刀导槽以及滑动设置于横割刀导槽内的横割刀刀片，所述横割刀总成还包括横割刀连杆，所述横割刀连杆一端固定于横割刀刀片上其另一端固定于第一传动轴上对应位置的偏心轮上；

优选的，所述竖割刀总成包括用于固定竖割刀的固定于机架上的竖割刀座，所述竖割刀座上固定有竖割刀导槽，所述竖割刀导槽内滑动设置有竖割刀刀片，所述竖割刀总成还包括竖割刀连杆，所述竖割刀连杆一端固定于所述竖割刀刀片上其另一端固定于第一传动轴上对应位置的偏心轮上。

优选的，所述机架两侧还设置有多个限位手柄，所述悬浮体靠近机架一端还固定有一个限位套。

优选的，所述链轮组件包括固定于第一传动轴与第二传动轴上且对称设置、转动连接的齿轮组，在所述齿轮组上啮合有垂直于传动轴的环形第一链条。

优选的，在机架上还固定有平行于第一传动轴与第二传动轴的多个固定杆，所述固定杆上与第一链条对应位置套设有支撑滚轮。

优选的，所述横割刀连杆包括第一连杆、第二连杆，所述第一连杆一端固定于偏心轮上，其另一端与第二连杆转动连接，所述第二连杆为直角形状，其另一端固定于横割刀刀片上，其转角处的通孔套在固定于机架上的第二转轴。

优选的，所述第二转轴上套有一个辅助滚轮，所述辅助滚轮与所述横割刀刀片背面滚动接触。

优选的，所述链传动装置包括第一链传动齿轮、第二链传动齿轮以及与两者啮合的环形第二链条，所述第一链传动齿轮固定于驱动电机的输出轴上，第二链传动齿轮固定于第二传动轴一端。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)小型化：本实用新型结构体积较小，适于复杂狭窄的水面，悬浮体为硬质泡沫成型，外包铁皮，重量轻、吃水浅，工作范围广，便于运输、储藏，适于在分散水域间工作；

(2)电池驱动：本实用新型使用驱动电机驱动，并且切割与收集水草采用一套驱动设备即可实现，节省能源，并且其是清洁能源，无油料污染，无噪声；

(3)转速可调：本实用新型可以通过更换第二链传动齿轮的直径大小进而改变齿轮的转速，从而实现根据不同作业情况调整转速；

(4)可调节割深：在机架上固定有限位手柄，悬浮体上固定有限位套，通过调节限位套与不同的限位手柄相连接，实现调节机架上割刀的深浅，适应不同水草收割要求；

(5)防缠绕：在机架两侧设置竖割刀总成，负责将收集上来的水草两边切断，防缠绕到齿轮与第一链条上，出现卡尺现象。

(6)本实用新型设置有支撑滚轮，可以对第一链条起到一个支撑作用，防止第一链条过重，压力过大。

(7)本实用新型通过将圆钢固定于第一链条上，第一链条在传动轴的带动下进行转动，致使圆钢随第一链条滚动，此时圆钢将经过横割刀刀片切割下来的水草带动到悬浮体上。

附图说明

图1为本实用新型实施例的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例的竖割刀总成结构示意图；

图3为本实用新型实施例的横割刀总成结构示意图；

图4为本实用新型实施例的链传动装置结构示意图；

图5为本实用新型实施例的支撑滚轮结构示意图。

图中：1、支撑滚轮；2、机架；3、竖割刀座；4、竖割刀总成；41、竖割刀导槽；42、竖割刀刀片；5、横割刀连杆；51、第一连杆；52、第一转轴；53、第二连杆；54、第二转轴；55、辅助滚轮；56、圆柱形固定块；57、长条形通孔；6、转角；7、横割刀总成；71、横割刀导槽；72、横割刀刀片；8、链轮组件；81、齿轮组；82、第一链条；9、圆钢；10、第一传动轴；11、第二传动轴；12、竖割刀连杆；13、偏心轮；14、刀座轴承；15、悬浮体；16、电机座；17、驱动电机；18-链传动装置；180、第一链传动齿轮；181、第二链传动齿轮；182、第二链条；19、调节拉杆；20、固定杆；21、限位手柄；22、限位套。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

本实用新型实施例提供了一种船式水草收割装备，包括悬浮体15，所述悬浮体15设为长方形，其为硬质泡沫成型，外包铁皮，重量轻；悬浮体15上通过拉杆调节装置固定有水草收割装置，水草收割装置包括包括机架2以及用于提供动力的驱动装置，本实施例中的驱动装置为驱动电机17，在机架2上固定连接有一个电机座16，所述电机座16上通过螺栓固定连接有驱动电机17，驱动电机17用以驱动水草收集以及水草切割。

所述机架2上远离拉杆调节装置一端固定有至少一组横割刀总成7，靠近横割刀总成7的机架2两侧还固定有一对竖直方向的竖割刀总成4，所述机架2上还固定有一组水草收集装置，所述驱动电机17通过链传动装置18与所述水草收集装置、横割刀总成7以及竖割刀总成4驱动连接，本实施例中的拉杆调节装置为一对调节拉杆19，这对调节拉杆19一端通过螺栓固定于悬浮体15两侧，其另一端通过螺栓固定于机架2一端两侧，机架2呈一定角度方向放置，在本实施例中机架2远离调节拉杆19一端固定有一个横割刀总成7以及一对竖割刀总成4。水草收集装置包括一对互相平行的分别通过一对带座轴承14固定于机架2上的传动轴，本实施例中使用一对互相平行的传动轴，分别为第一传动轴10与第二传动轴11，第一传动轴10与第二传动轴11的两端分别穿过带座轴承14，带座轴承14通过螺栓拧紧固定在机架2两侧，在所述第一传动轴10与第二传动轴11上设置有多对链轮组件8，在本实施例中，使用一对链轮组件8，分别位于靠近机架2两侧六分之一处位置，每对链轮组件8包括固定于第一传动轴10与第二传动轴11上且对称设置、转动连接的齿轮组81以及与所述齿轮组81啮合的垂直于第一传动轴10与第二传动11的环形第一链条82，齿轮组81为两个齿轮，分别固定在第一传动轴10与第二传动轴11上，且两个齿轮分别于第一传动轴10与第二传动轴11同轴转动，在第一链条82上表面均匀的焊接有平行于第一传动轴10的多个圆钢9；所述第一传动轴10两端分别固定有1个偏心轮13，所述第二传动轴11一端固定有一个链传动装置18，所述驱动电机17的输出轴通过链传动装置18与第二传动轴11连接；此处的链传动装置18包括第一链传动齿轮180、第二链传动齿轮181以及与两者啮合的第二链条182，所述第一链传动齿轮180与驱动电机17的输出轴固定连接，第二链传动齿轮181固定于第二传动轴11一端，这样通过驱动电机17可以带动第一链传动齿轮180转动，同时通过啮合的第二链条182带动第二链传动齿轮181转动，第二链传动齿轮181固定于第二传动轴11上，这样第二传动轴11转动的同时带动链轮组件8转动，即齿轮组81和第一链条82带动第一传动轴10同时转动，实现横割刀总成7与竖割刀总成4的往复运动，实现割草与收集水草的目的。

本实施例中所述横割刀总成7包括水平焊接于机架2上的横割刀导槽71以及设置于横割刀导槽71内的横割刀刀片72，还包括横割刀连杆5，所述横割刀连杆5一端固定于横割刀刀片72上，其另一端固定于第一传动轴10上对应位置的偏心轮13上，本实施例中横割刀导槽71可以是两个短的导槽分别焊接于机架两侧，也可以是一个长度偏小于横割刀刀片72的长导槽，使用两个短的导槽，可以减少刀片与导槽之间的摩擦力；所述横割刀连杆5包括第一连杆51、第二连杆53，所述第一连杆51一端固定于偏心轮13上，其另一端通过第一转轴52与第二连杆53转动连接，所述第二连杆53为直角形状，第二连杆53直角边的一边通过第一转轴52与第一连杆51转动连接，另一直角边上开设有一个长条形通孔57，在横割刀刀片72一端有一个突出圆柱形固定块56，将横割刀刀片72上的圆柱形固定块56穿过第二连杆53的长条形通孔57，这样圆柱形固定块56可以在长条形通孔57中前后滑动，可以实现第二连杆53带动横割刀刀片72的左右滑动，第二连杆53转角6处的圆形通孔套在固定于机架2上的第二转轴54，在第二转轴54上还套有一个辅助滚轮55，所述辅助滚轮55与所述横割刀刀片72刀背滚动接触，可以使横割刀刀片72的移动方向保持在一个方向进行来回往复运动。

所述竖割刀总成4包括用于固定竖割刀的固定于机架2上的竖割刀座3，竖割刀座3的形状为三角形，其所在平面垂直于机架2，其一边固定于机架2上，另一边上固定有竖割刀导槽41，所述竖割刀导槽41内设置有竖割刀刀片42，所述竖割刀总成4还包括竖割刀连杆12，所述竖割刀连杆12一端固定于所述竖割刀刀片42上，其另一端固定于第一传动10上对应位置的偏心轮13上。

在机架2两侧还焊接有多个限位手柄21，所述悬浮体15靠近机架2一端还焊接有一个限位套22，限位手柄21可以套在限位套22上，限位手柄21的自由端表面有螺纹，限位套22套在限位手柄21上后再限位手柄21一侧通过螺母固定，通过调节限位套22与不同的限位手柄21相连接，并且调节调节拉杆19的角度，实现调节机架2上割刀的深浅，适应不同水草收割要求。

在机架上还焊接有平行于第一传动轴10与第二传动轴11的多个固定杆20，所述固定杆20上与第一链条82对应位置套有支撑滚轮1，支撑滚轮1可绕固定杆20滚动，支撑滚轮1的表面与第一链条81滚动接触。

本实施例的工作原理：

1.松动调节拉杆19位于悬浮体15上的螺栓，调节机架2与悬浮体15之间的角度，同时选取合适的限位套22与限位手柄21相连，调节好后将调节拉杆19的螺栓拧紧；

2.启动驱动电机17，为装置提供动力，在链传动装置18的带动下带动第一传动轴10与第二传动轴11以及其上设置的链轮组件8进行转动；

3.横割刀连杆5在第一传动轴10上偏心轮13的带动下，第一连杆51向前运动，导致第二连杆53绕第二转轴54逆时针转动，这样横割刀刀片72沿辅助滚轮55滚动方向进行往复运动切割水草；

4.竖割刀连杆12在偏心轮13作用下，带动竖割刀刀片42上下滑动，实现防止切割下来的水草出现缠绕的现象；

5.切割好的水草因为第一传动轴10与第二传动轴11的滚动，链轮组件8上的圆钢9将收集好的水草带动向上运动，直到移动到第二传动轴11上方，可经过人工可以将其直接拉到悬浮体上，实现了水草的收集。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。