1.一种全自动扦插装置,其特征在于：包括机架以及设置在机架上的主动轮、从动轮、蓄电池、控制器、液压系统和升降油缸，所述机架的底部设有两主动轮和两从动轮，所述机架上设有蓄电池，蓄电池给电机供电，所述电机的输出轴上安装有行走输出链轮，行走输出链轮通过传动链条驱动主动轮运动，所述机架的顶部设置有横梁，远离机架的横梁端部固定有升降油缸，升降油缸的伸缩端固定有连接块，连接块下方安装有用于固定扦插头的若干扦插头固定件，所述液压系统与升降油缸通过液压油管相连接，控制器控制整个扦插装置的正常运行操作。
2.根据权利要求1所述的一种全自动扦插装置,其特征在于：所述连接块的底部开有滑槽，所述扦插头固定件的顶部设有与滑槽相适配的滑块，滑块能够在滑槽中来回移动。
3.根据权利要求1或2所述的一种全自动扦插装置,其特征在于：所述连接块上设有可供读取数值的刻度线。
4.根据权利要求1所述的一种全自动扦插装置,其特征在于：所述扦插头固定件、扦插头的外侧壁上分别铣有1/2的h型凹槽，扦插头固定件与扦插头连接时，将h型销子放入h型凹槽中即可。