一种全自动扦插装置的制作方法

本实用新型涉及农业技术领域,具体为一种全自动扦插装置。

背景技术：

扦插也称插条，是一种培育植物的常用繁殖方法，可以剪取植物的茎、叶、根、芽等(在园艺上称插穗)，或插入土中、沙中，或浸泡在水中，等到生根后就可栽种，使之成为独立的新植株。在农林业生产中，扦插技术已成为培育植物的重要手段，现有的扦插装置虽然能实现扦插功能，但是大多数都是人工扦插，工作效率低，费时费力，而且扦插深度、扦插株距难以准确把握，不适合标准化生产。

技术实现要素：

本实用新型针对上述存在的技术问题，提供一种全自动扦插装置，能够实现全自动扦插，大大提高了工作效率，并且扦插深度、扦插株距稳定均匀。

为了达到上述目的,本实用新型采取的技术方案是:

一种全自动扦插装置,包括机架以及设置在机架上的主动轮、从动轮、蓄电池、控制器、液压系统和升降油缸，所述机架的底部设有两主动轮和两从动轮，所述机架上设有蓄电池，蓄电池给电机供电，所述电机的输出轴上安装有行走输出链轮，行走输出链轮通过传动链条驱动主动轮运动，所述机架的顶部设置有横梁，远离机架的横梁端部固定有升降油缸，升降油缸的伸缩端固定有连接块，连接块下方安装有用于固定扦插头的若干扦插头固定件，所述液压系统与升降油缸通过液压油管相连接，控制器控制整个扦插装置的正常运行操作。

进一步，所述连接块的底部开有滑槽，所述扦插头固定件的顶部设有与滑槽相适配的滑块，滑块能够在滑槽中来回移动。

进一步，所述连接块上设有可供读取数值的刻度线。

进一步，所述扦插头固定件、扦插头的外侧壁上分别铣有1/2的h型凹槽，扦插头固定件与扦插头连接时，将h型销子放入h型凹槽中即可。

本实用新型的有益效果是:

1、本实用新型将连接块与扦插头固定件采用滑槽、滑块的连接方式，且在连接块上设置了刻度线，使得每相邻扦插头固定件之间的距离可调，以便调节扦插株距。

2、本实用新型将扦插装置设置成能够自行行走，并配有升降油缸，能够实现自动扦插，操作更加简单方便，大大提高了工作效率。

3、本实用新型将扦插头固定件与扦插头采用h型销子的连接方式，较传统的夹式或螺栓固定结构有更好的抗拔性能，方便实用。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的扦插头固定件与扦插头固定结构示意图；

图3为本实用新型的连接块结构示意图；

图4为本实用新型的扦插头结构示意图；

图中所示：1—机架，2—电机，3—控制器，4—液压系统，5—横梁，6—液压油管，7—升降油缸，8—从动轮，9—连接块，10—滑块，11—扦插头固定件，12—扦插头，13—蓄电池，14—主动轮，15—h型凹槽，16—h型销子。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做具体说明.

如图1至图4所示，一种全自动扦插装置,包括机架1以及设置在机架1上的主动轮14、从动轮8、蓄电池13、控制器3、液压系统4和升降油缸7，所述机架1的底部设有两主动轮14和两从动轮8，所述机架1上设有蓄电池13，蓄电池13给电机2供电，所述电机2的输出轴上安装有行走输出链轮，行走输出链轮通过传动链条驱动主动轮14运动，所述机架1的顶部设置有横梁5，远离机架1的横梁5端部固定有升降油缸7，升降油缸7的伸缩端固定有连接块9，连接块9下方安装有用于固定扦插头12的若干扦插头固定件11，扦插头12的深度可根据实际需要进行选择，所述液压系统4与升降油缸7通过液压油管6相连接，控制器3控制整个扦插装置的正常运行操作。

本实施例中，所述连接块9的底部开有滑槽，所述扦插头固定件11的顶部设有与滑槽相适配的滑块10，滑块10能够在滑槽中来回移动，且连接块9上设有可供读取数值的刻度线，使得每相邻扦插头固定件之间的距离可调，以便调节扦插株距。

本实施例中，所述扦插头固定件11、扦插头12的外侧壁上分别铣有1/2的h型凹槽15，扦插头固定件11与扦插头12连接时，将h型销子16放入h型凹槽15中即可。将扦插头固定件与扦插头采用h型销子的连接方式，较传统的夹式或螺栓固定结构有更好的抗拔性能，方便实用。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。