一种能快速复位的大蒜种植机连续播种机构的制作方法

本实用新型涉及农业机械技术领域，具体地说，涉及一种能快速复位的大蒜种植机连续播种机构。

背景技术：

我国是世界上重要的大蒜生产国与出口国，产量约为1258万t，占全球产量的76.6％，大蒜常年种植面积约60万hm²，涉及到蒜农500万户多，在我国农产品贸易中居主导地位。随着人们对大蒜的需求量不断的增加，中国的大蒜种植已向规模化、机械化方向发展。大蒜机械化种植是我国大蒜生产过程中的难点之一，因为大蒜种子形状不规则且需芽尖向上直立种植，使大蒜机械化种植技术的发展遇到重重阻碍，目前，还没有可以高效且种植效果好的大蒜播种机，致使其种植主要全靠人工，劳动强度大、效率低。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于，提供一种能快速复位的大蒜种植机连续播种机构，以解决上述的技术问题。

为解决上述问题，本实用新型所采用的技术方案是：

一种能快速复位的大蒜种植机连续播种机构，其特征在于：包括播种支架总成、播种总成和弹性复位装置；所述播种支架总成包括水平支架、垂直固定在水平支架前、后两端的前立柱、后立柱以及固定在水平支架底面上的滑轨；所述播种总成包括滑动支架和固定在滑动支架上的若干组播种机构，所述滑动支架的顶部固定有能匹配安装在滑轨上的滑块，播种机构包括播种嘴装置和驱动播种嘴装置升降的播种驱动气缸，各个播种驱动气缸的缸体从前到后依次固定在滑动支架上，其活塞杆的底端与播种嘴装置的顶部固定连接；所述弹性复位装置水平设置，其后端与滑动支架的前端相连接，前端固定在大蒜种植机的机架上。

优选的，所述前立柱、后立柱分别上下贯穿并固定在水平支架的前、后端上，所述前立柱下部的后侧壁上固定有前位置传感器，所述后立柱下部的前侧壁上固定有后位置传感器。

优选的，所述弹性复位装置采用的是拉簧。

有益效果：与现有技术相比，本实用新型所述的连续播种机构装配在大蒜种植机的下部，受大蒜种植机的plc控制器的控制进行动作，能实现播种机构的自动快速复位和连续播种，能大大提高大蒜种植效率，为大蒜种植规模化、机械化发展提供了技术保障。

附图说明

图1为本实用新型一种实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。

实施例：

参照图1，本实施例所述能快速复位的大蒜种植机连续播种机构，包括播种支架总成、播种总成和弹性复位装置1，本实施例中，所述弹性复位装置1采用拉簧。

所述播种支架总成包括水平支架6、垂直固定在水平支架6前、后两端的前立柱2、后立柱8以及固定在水平支架6底面上的滑轨7；所述前立柱2、后立柱8分别上下贯穿并固定在水平支架6的前、后端上，所述前立柱2下部的后侧壁上固定有前位置传感器3，所述后立柱8下部的前侧壁上固定有后位置传感器9。

所述播种总成包括滑动支架5和固定在滑动支架5上的若干组播种机构，所述滑动支架5的顶部固定有能匹配安装在滑轨7上的滑块4，播种机构包括播种嘴装置11和驱动播种嘴装置11升降的播种驱动气缸10，各个播种驱动气缸10的缸体从前到后依次固定在滑动支架5上，其活塞杆的底端与播种嘴装置11的顶部固定连接；所述弹性复位装置1水平设置，其后端与滑动支架5的前端相连接，前端固定在大蒜种植机的机架上。

本实用新型所述的大蒜种植机连续播种机构装配在大蒜种植机的下部，具体地说，前立柱2和后立柱9均固定安装在大蒜种植机的机架上，所述弹性复位装置1的前端也固定在大蒜种植机的机架上。

前位置传感器3、后位置传感器9和播种驱动气缸10均连接在大蒜种植机的plc控制器上，前位置传感器3、后位置传感器9监测滑动支架5的位置，并向plc控制器传送位置信号，播种驱动气缸10则接收plc控制器的动作指令进行动作。具体地说，

弹性复位装置1的初始状态是收缩状态，播种总成的初始位置是位于播种支架总成的前部；在当蒜种落入播种嘴装置11时，大蒜种植机的plc控制器向位于滑动支架末端的播种驱动气缸10发送动作指令，该播种驱动气缸10的活塞杆伸出，向下推动播种嘴装置11向下运动；当播种嘴装置11的底部插入到泥土中时，播种总成不再随播种支架总成运动，即播种支架总成继续随大蒜种植机的机架向前运动，播种总成则停在原地，弹性复位装置1开始逐渐拉伸；最后一组的播种嘴装置11播种完成时，前面一组的播种嘴装置的底部插入到泥土中进行播种，同时，最后一组的播种嘴装置在其播种驱动气缸的驱动下升起；这样，各组播种机构从后向前依次连续进行播种动作；当滑动支架5的末端接近后位置传感器9时，后位置传感器9向plc控制器传送位置信号，plc控制器向位于滑动支架前端的播种驱动气缸发送动作指令，该播种驱动气缸将对应的播种嘴装置向上提起，此时，播种总成失去阻力，弹性复位装置1回缩，拉动滑动支架5沿滑轨7向前滑动，当滑动支架5的前端接近前位置传感器3时，前位置传感器3向plc控制器传送位置信号，plc控制器控制各工作单元进入下一个播种周期。

本实用新型未详细描述的技术内容均为公知技术。

本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

技术特征：

1.一种能快速复位的大蒜种植机连续播种机构，其特征在于：包括播种支架总成、播种总成和弹性复位装置(1)；所述播种支架总成包括水平支架(6)、垂直固定在水平支架(6)前、后两端的前立柱(2)、后立柱(8)以及固定在水平支架(6)底面上的滑轨(7)；所述播种总成包括滑动支架(5)和固定在滑动支架(5)上的若干组播种机构，所述滑动支架(5)的顶部固定有能匹配安装在滑轨(7)上的滑块(4)，播种机构包括播种嘴装置(11)和驱动播种嘴装置(11)升降的播种驱动气缸(10)，各个播种驱动气缸(10)的缸体从前到后依次固定在滑动支架(5)上，其活塞杆的底端与播种嘴装置(11)的顶部固定连接；所述弹性复位装置(1)水平设置，其后端与滑动支架(5)的前端相连接，前端固定在大蒜种植机的机架上。

2.根据权利要求1所述能快速复位的大蒜种植机连续播种机构，其特征在于：所述前立柱(2)、后立柱(8)分别上下贯穿并固定在水平支架(6)的前、后端上，所述前立柱(2)下部的后侧壁上固定有前位置传感器(3)，所述后立柱(8)下部的前侧壁上固定有后位置传感器(9)。

3.根据权利要求1所述能快速复位的大蒜种植机连续播种机构，其特征在于：所述弹性复位装置(1)采用的是拉簧。

技术总结
本实用新型涉及农业机械技术领域，具体地说，涉及一种能快速复位的大蒜种植机连续播种机构。包括播种支架总成、播种总成和弹性复位装置；所述播种支架总成包括水平支架、前立柱、后立柱以及滑轨；所述播种总成包括滑动支架和固定在滑动支架上的若干组播种机构，所述滑动支架的顶部固定有滑块，播种机构包括播种嘴装置和驱动播种嘴装置升降的播种驱动气缸；所述弹性复位装置水平设置，其后端与滑动支架的前端相连接。本实用新型所述的连续播种机构装配在大蒜种植机的下部，受大蒜种植机的PLC控制器的控制进行动作，能实现播种机构的自动快速复位和连续播种，能大大提高大蒜种植效率，为大蒜种植规模化、机械化发展提供了技术保障。

技术研发人员：李蒙;李栖楠;刘浩;赵付赞;李大玉
受保护的技术使用者：李大玉
技术研发日：2019.06.19
技术公布日：2020.04.21