一种摇树机的制作方法

本实用新型涉及农业采摘机械领域，特别是涉及一种摇树机。

背景技术：

红枣、板栗、核桃、八旦木等坚果成熟以后，需要人工采摘，目前普遍通过人工采摘的方式收获树上成熟的果实，成本高，收获效率低，需要耗费大量人力物力。此外树顶的高端需要采摘的地方往往采摘难度大，有的地方的果树种植在半山坡上，沟壑纵横的环境在某种程度上威胁着采摘者的人身安全。因此，市场急需一种高效的收获装置，以解决人工采摘劳动强度大，效率低的难题。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种无需人工劳作、工作效率高的果实收获装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种摇树机，包括机架、输入轴、偏心轮、滑轮、转臂及钢丝绳；所述输入轴安装在机架上，所述输入轴的输出端与偏心轮固定连接，所述偏心轮与滑轮连接，所述转臂安装在机架上部并位于滑轮上方；所述钢丝绳的一端连接在滑轮上，另一端绕过所述转臂，并用于与树相连。

作为本实用新型进一步地改进，所述输入轴通过轴承座横向安装在机架上，所述输入轴的输入端连接有传动轴，所述传动轴用于与拖拉机的动力输出端连接。

进一步地，所述机架上还设置有用于与拖拉机连接的悬挂连接部，所述悬挂连接部为三个且呈三角形布置。

进一步地，所述偏心轮上设置有距输入轴不同距离的多个滑轮轴孔，所述滑轮通过滑轮轴固定安装在所述偏心轮的某一滑轮轴孔内。

进一步地，所述滑轮为动滑轮；所述转臂采用滑轮式转臂。

进一步地，所述转臂处设置有u形连接板，所述u形连接板的两侧壁与转臂的外侧分别活动连接，所述u形连接板的底部设置有开孔，所述钢丝绳穿过所述开孔。

进一步地，所述转臂与机架上部为转动连接，可绕垂直于地面的轴向转动。

进一步地，在所述转臂下方位置处设置有导向组件，所述导向组件固定安装在机架上；所述导向组件包括前、后压板及分别通过螺栓安装在前、后压板内的两个内置有轴承的支撑套，所述钢丝绳从两个支撑套中间穿过再绕过所述转臂。

进一步地，还包括梯子，所述梯子与滑轮侧的机架底部铰接，且梯子与机架底部之间通过液压油缸连接。

进一步地，还包括竖向设置在机架上的防护栏，所述钢丝绳的输出端与输入轴的输入端分别位于防护栏的两侧。

通过采用上述技术方案，本实用新型至少具有以下优点：

1、本实用新型的摇树机，采用机器对果树进行摇动，通过输入轴带动偏心轮转动，随着偏心轮的转动带动滑轮上下运动，通过滑轮的上下运动带动绕过转臂的钢丝绳前后运动实现对树的晃动，以达到收获树上果实的目的，整个收获过程中，采摘者不需要人工劳作降低了劳动强度及劳动过程中的危险性，提高了采摘效率，实现了树上果实的自动采摘。

2、以拖拉机作为动力源，通过传动轴把拖拉机的动力传递给输入轴，方便农用，且摇树机悬挂连接在拖拉机上，轻巧便携。

3、偏心轮设有可调节功能，偏心轮上设置有多个距输入轴不同距离的滑轮轴孔，根据果树品种的不同、果树的粗细程度不同、果实成熟的程度不同，方便调节对树的摇摆角度。

4、本实用新型的摇树机，结构简单合理、成本低、易于实现、便于推广。

附图说明

上述仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，以下结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。

图1是本实用新型一实施例的摇树机的侧视结构示意图(左侧)；

图2是本实用新型一实施例的摇树机的后视结构示意图；

图3是本实用新型一实施例的摇树机的俯视结构示意图；

图4是本实用新型一实施例的摇树机的使用状态示意图；

图5是本实用新型另一实施例的摇树机的俯视结构示意图(带梯子)；

图6是本实用新型另一实施例的摇树机的侧视的部分结构示意图(带梯子)。

具体实施方式

本实用新型提供了一种树上果实的收获机器，用于收获长在树上，成熟的果实和基本成熟的果实。其主要是采用摇晃来实现对树上果实的收获，果实可以是红枣、板栗、核桃、八旦木等坚果。

实施例1

如图1、2、3所示，本实施例的摇树机，包括机架1、输入轴2、轴承座3、偏心轮4、滑轮5、转臂6及钢丝绳7；输入轴2通过轴承座3横向安装在机架1上，输入轴2的输出端与偏心轮4固定连接，偏心轮4上设置有滑轮轴孔，滑轮5通过滑轮轴固定安装在偏心轮4的滑轮轴孔内，转臂6安装在机架1上部并位于滑轮5上方；钢丝绳7的一端连接在滑轮5上，另一端绕过转臂6，并用于与树相连。

工作时，钢丝绳7的一端(自由端)与树相连，输入轴1在动力的作用下旋转，通过输入轴1带动偏心轮4转动，随着偏心轮4的转动带动滑轮5上下运动，通过滑轮5的上下运动带动绕过转臂6的钢丝绳7前后运动实现对树的晃动，以达到收获树上果实的目的。

当然，上述输入轴1的动力来源可有多种，如摇树机内置电机，或是采用外部动力源，本实施例优选采用外部的拖拉机作为动力源。配合图1、4所示，以拖拉机作为外部动力源，使用时，输入轴2的输入端连接有传动轴100，传动轴100与拖拉机200的动力输出端连接。

配合图1、4所示，采用拖拉机作为外部动力源时，摇树机可根据体积大小选择立式或是悬挂式，为方便农用，本实施例优选采用悬挂方式，在机架1上设置有用于与拖拉机200连接的悬挂连接部8，悬挂连接部8为三个且呈三角形布置。如悬挂连接部件8可采用销式连接结构，使用时，将位于三角形顶角处的悬挂连接部件及位于三角形两底角侧的悬挂连接部件分别与拖拉机200后部的三个对应位置对齐，通过连接件及连接销连接。通过该种设置，可以将摇树机整体悬挂连接在拖拉机上，轻巧便携，且三角形连接形式，连接稳固。

为了提高果实的收获效率，本实施例针对果树品种的不同、果树的粗细程度不同、果实成熟的程度不同，对树采取了不同的摇摆角度。摇摆角度的调整主要在于偏心轮4的设计，在偏心轮4上，设置有多个滑轮轴孔，多个滑轮轴孔距离输入轴的距离不同，在使用时，根据不同的需求，可以将滑轮轴对应插入不同位置的滑轮轴孔内。因此实现了对钢丝绳的上下伸缩长度的不同调整，进而转化成与树连接的钢丝绳在前后方向上的伸缩距离不同，进而实现对树的摇摆角度的调整。

上述滑轮5优选采用动滑轮，钢丝绳7与动滑轮的连接端采用套索式结构。

对于上述转臂6，其作用主要在于对钢丝绳7的转向作用，为了减少钢丝绳7的摩擦损耗，上述转臂优选采用滑轮式转臂，且在滑轮式转臂处设置有u形连接板9，u形连接板9的两侧壁与转臂6的外侧分别活动连接，如通过螺栓作为转轴活动连接，u形连接板9的底部设置有开孔，钢丝绳7穿过开孔。当然为了方便船钢丝绳7，开孔优选呈一端开口式的u型孔，钢丝绳7放入后，在将u型孔的开口侧采用连接件闭合即可。

转臂6与机架1上部的连接方式可为固定连接，也可为转动连接，优选转动连接，转动时，转臂6绕垂直于地面的轴向转动。此种设计可以方便拖拉机200的定位，拖拉机200前后方向不必严格与树在同一直线上，使用灵活性好。

在转臂下方位置处优选设置有导向组件，导向组件固定安装在机架1上；导向组件包括前、后压板111及分别通过螺栓112安装在前、后压板111内的两个内置有轴承113的支撑套114，钢丝绳7从两个支撑套114中间穿过再绕过转臂6。通过设置上述导向组件，可以使进入转臂6的钢丝绳7无明显摆动情况。

另外，为了防止在收获过程中造成人身伤害，上述实施例中的摇树机还包括竖向设置在机架1上的防护栏10，钢丝绳7的输出端与输入轴2的输入端分别位于防护栏10的两侧。

实施例2

配合图5、6所示，在上述实施例的摇树机的基础上还包括梯子12，梯子12与滑轮5侧的机架1底部铰接，且梯子12与机架1底部之间通过液压油缸13连接。通过梯子12的安装，方便人工将钢丝绳7固定在树上。

综上所述，本实用新型的摇树机，采用机器对果树进行摇动，采摘者不需要人工劳作降低了劳动强度及劳动过程中的危险性，提高了采摘效率，实现了树上果实的自动采摘；采用以拖拉机作为动力源，通过传动轴把拖拉机的动力传递给输入轴，方便农用；偏心轮设有可调节功能，偏心轮上设置有多个距输入轴不同距离的滑轮轴孔，根据果树品种的不同、果树的粗细程度不同、果实成熟的程度不同，方便调节对树的摇摆角度。另外，本实用新型结构简单合理、成本低、易于实现、便于推广。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，本领域技术人员利用上述揭示的技术内容做出些许简单修改、等同变化或修饰，均落在本实用新型的保护范围内。