一种农业物联网精准种植装置的制作方法

本实用新型涉及农业设备技术领域，具体来说，涉及一种农业物联网精准种植装置。

背景技术：

农业物联网，即通过各种仪器仪表实时显示或作为自动控制的参变量参与到自动控制中的物联网。可以为温室精准调控提供科学依据，达到增产、改善品质、调节生长周期、提高经济效益的目的。

大棚控制系统中，运用物联网系统的温度传感器、湿度传感器、ph值传感器、光照度传感器、co2传感器等设备，检测环境中的温度、相对湿度、ph值、光照强度、土壤养分、co2浓度等物理量参数，保证农作物有一个良好的、适宜的生长环境。远程控制的实现使技术人员在办公室就能对多个大棚的环境进行监测控制。采用无线网络来测量获得作物生长的最佳条件。

农业物联网一般应用是将大量的传感器节点构成监控网络，通过各种传感器采集信息，以帮助农民及时发现问题，并且准确地确定发生问题的位置，这样农业将逐渐地从以人力为中心、依赖于孤立机械的生产模式转向以信息和软件为中心的生产模式，从而大量使用各种自动化、智能化、远程控制的生产设备，本实用新型采用种植式小车装置，使种子播种更加精准。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种农业物联网精准种植装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种农业物联网精准种植装置，其特征在于，包括车体，所述车体顶端一侧设有储种装置，所述车体顶端另一侧设有水箱，所述水箱顶端安装有进水口，所述车体的侧面安装有犁铧，所述犁铧的两侧各设有两个绞龙，所述车体的另一侧面上部安装有充电口，所述车体侧面底端安装有一对收拢板，三角履带安装在所述车体的底端两侧，第一电动机与一组所述三角履带连接，传动杆一端与所述第一电动机相连，传动杆与另一组所述三角履带连接，电气阀与出种口连接，所述电气阀与出水口连接，所述车体底端设有测距传感器，所述车体内部安装有电池，第二电动机位于所述犁铧内部，皮带连接所述第二电动机与所述绞龙。

进一步的，所述犁铧为曲面三角体形状。

进一步的，所述绞龙之间通过皮带连接。

进一步的，所述三角履带包括第一齿轮、固定板、第二齿轮以及履带，所述第一齿轮固定在所述固定板的顶端，所述第二齿轮分别位于所述固定板的底端两侧，所述履带位于所述第一齿轮与所述第二齿轮的外侧。

进一步的，所述固定板为三角钢板。

进一步的，所述收拢板可调节板块角度。

进一步的，所述第一电动机与所述电池电性连接，所述第二电动机与所述电池电性连接。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

(1)犁铧可以翻开土壤，绞龙可以把翻出的土壤搅碎，方便高效，为种植种子提供更蓬松的土壤环境。

(2)收拢版在种植后收拢土壤，盖住种子，保温保湿。

(3)测距传感器让每颗种子的距离保持最佳距离。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是一种农业物联网精准种植装置的立体结构示意图；

图2是一种农业物联网精准种植装置侧面部分剖视示意图；

图3是一种农业物联网精准种植装置的三角履带侧面示意图。

附图标记：

1、储种装置；2、犁铧；3、绞龙；4、充电口；5、车体；6、进水口；7、水箱；8、收拢板；9、三角履带；10、第一电动机；11、出水口；12、电气阀；13、出种口；14、传动杆；15、测距传感器；16、电池；17、第二电动机；18、第一齿轮；19、固定板；20、第二齿轮；21、履带；22、皮带。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“顶部”、“底部”、“一侧”、“另一侧”、“前面”、“后面”、“中间部位”、“内部”、“顶端”、“底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-3，根据本实用新型实施例的一种农业物联网精准种植装置，包括车体5，所述车体5顶端一侧设有储种装置1，所述车体5顶端另一侧设有水箱7，存储所需水源，所述水箱7顶端安装有进水口6，方便注水，所述车体5的侧面安装有犁铧2，用来翻开土壤，所述犁铧2的两侧各设有两个绞龙3，方便搅碎土壤，所述车体5的另一侧面上部安装有充电口4，便于给电池16充电，所述车体5侧面底端安装有一对收拢板8，起到收拢土壤的作用，三角履带9安装在所述车体5的底端两侧，三角履带9全地形的让所述车体5平稳行驶，第一电动机10与一组所述三角履带9连接，带动三角履带9转动，传动杆14一端与第一电动机10相连，传动另一组三角履带9，所述传动杆14与另一组所述三角履带9连接，电气阀12与出种口13连接，所述电气阀12与出水口11连接，控制出种口13和出水口11，所述车体5底端设有测距传感器15，把控距离种植，所述车体5内部安装有电池16，提供电源，第二电动机17位于所述犁铧2内部，皮带22连接所述第二电动机17与所述绞龙3，带动绞龙3转动。

通过本实用新型的上述方案，所述犁铧2为曲面三角体形状，让土壤分开。

通过本实用新型的上述方案，所述绞龙3之间通过皮带22连接，相互传动。

通过本实用新型的上述方案，所述三角履带9包括第一齿轮18、固定板19、第二齿轮20以及履带21，所述第一齿轮18固定在所述固定板19的顶端，所述第二齿轮20分别位于所述固定板19的底端两侧，所述履带21位于所述第一齿轮18与所述第二齿轮20的外侧。

通过本实用新型的上述方案，所述固定板19为三角钢板，提供固定齿轮的作用。

通过本实用新型的上述方案，所述收拢板8可调节板块角度，来控制收拢土壤的高度。

通过本实用新型的上述方案，所述第一电动机10与所述电池16电性连接，所述第二电动机17与所述电池16电性连接。

工作原理：

三角履带9能让装置稳定的在田地中行驶，犁铧2翻开土壤，绞龙3转动下，土壤搅碎散开，测距传感器15在每颗种子最佳距离信号传导电气阀12打开，播种和浇水，收拢版8最后收拢土壤，盖住种子。本实用新型操作简单，能精准距离的播下每一颗种子，让种子最佳范围内成长

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限定本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。