山区丘陵自走式烟苗移栽机的制作方法

本实用新型涉及山区丘陵自走式烟苗移栽机。

背景技术：

随着农业设备的发展，大量的农用设备被应用到农田移栽中，传统的移栽设备通常在拖拉机后端牵引一个移栽机进行移栽作业，当对山区丘陵的烟田进行移栽时存在以下不足：1、设备比较长，掉头比较繁琐，浪费时间。2、人工向喂入器投苗时，由于喂入器在不停的旋转，因此需要快、准、狠的将烟苗投放到喂入器上的喂入杯中，由于力度相对较大，很容易损伤幼苗、并且现有的喂入杯呈筒状，底部通过挡板进行遮挡，对于较小幼苗在投入喂入杯时容易出现水平放置的情形。3、喂入器上的喂入杯在旋转时极大的增加了投放烟苗的难度，很容易出现投到喂入杯外边的情形。4、向旋转的喂入器投放烟苗容易使人眼花，同时快速作业时易产生紧迫感，长时间劳作，容易头晕目眩，不利于人体的身体健康。因此设计一款可减少幼苗损坏、方便投苗和方便掉头的山区丘陵自走式烟苗移栽机具有广阔的市场前景。

技术实现要素：

针对上述现有技术的不足，本实用新型提供了可减少幼苗损坏、方便投苗和方便掉头的山区丘陵自走式烟苗移栽机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

山区丘陵自走式烟苗移栽机，它包括机架，所述机架的前端上部设置有育苗盘放置架和座椅，所述机架的前端下部设置有从动轮；所述机架的后端连接一个驱动轮和驱动轮驱动机构，所述驱动轮驱动机构上设置一个向后方延伸的扶把，所述扶把上设置有操控系统；所述机架的中间位置固定一个移栽器，位于所述移栽器的上方设置有旋转杯式喂入器，所述喂入器包括呈环形等间距设置的多个喂入杯；每个所述喂入杯的上端对称铰接连接两个鸭嘴部ⅰ；且在铰接连接处设置有可使两个所述鸭嘴部ⅰ呈闭合状态的扭簧ⅰ；所述喂入杯的底部设置一个挡板，所述挡板的一侧固定连接一个套管，对应的在所述喂入杯一侧设置有耳板，所述套管与所述耳板可转动连接；所述套管的上套置一个扭簧ⅱ，所述扭簧ⅱ的两端分别固定在所述套管和耳板上；

所述喂入杯上套置一个圆环ⅰ，所述圆环ⅰ的内壁上设置两个滑块，所述滑块可竖直滑动在所述喂入杯外侧壁上设置的滑槽内；每个所述鸭嘴部ⅰ的外侧壁的中部分别连接一个牵引绳，所述牵引绳穿过所述喂入杯后与所述圆环ⅰ连接；所述套管内设置一个弧形杆，所述弧形杆的末端分别通过连杆与所述圆环ⅰ铰接连接；所述弧形杆的中间位置设置一个挡头，所述挡头可滑动所述套管内设置的弧形槽内。

进一步的，驱动轮驱动机构包括手扶拖拉机，所述手扶拖拉机的底部连接一个倾斜的减速器，所述减速器的输出轴通过锥齿轮组和锥齿轮轴与所述驱动轮的转轴驱动连接。

进一步的，所述喂入器的上方还设置有临时存放装置，所述临时存放装置包括顶部圆形支撑板ⅰ，所述支撑板ⅰ的后端固定在一个竖直杆上，所述支撑板ⅰ的边缘设置多个与所述喂入杯对应的通孔，每个所述通孔的底部固定连接一个套筒；每个所述套筒的底部套置一个圆环ⅱ，所述圆环ⅱ上对称铰接连接两个鸭嘴部ⅱ，且所述铰接连接处设置有可使两个鸭嘴部ⅱ处于闭合状态的扭簧ⅲ，多个所述圆环ⅱ固定在一个支撑板ⅱ上，所述支撑板ⅱ的后端延伸一个条形板，所述条形板可竖直滑动在所述竖直杆上，所述条形板的底部连接一个驱动气缸，所述竖直杆的下方设置一个驱动气缸控制开关，对应的在所述喂入器上设置一个触碰杆。

进一步的，在所述移栽器和座椅之前设置拱形的扶持杆。

进一步的，所述移栽器包括箱体，所述箱体内设置有偏心圆盘、移栽圆盘、曲柄连杆机构、凸轮、鸭嘴和弹簧，所述移栽圆盘与移栽轴固定，所述移栽轴的轴端设置有链轮ⅰ，所述从轮轮的转轴通过链条ⅰ与所述链轮ⅰ连接；所述箱体的顶部设置一个拱形架，所述喂入器的底部固定一个竖直转轴，所述竖直转轴的底端通过锥齿轮组ⅰ与所述拱形架的侧端设置一个水平转轴驱动连接，所述水平转轴的右轴端固定一个链轮ⅱ，所述链轮ⅱ通过链条ⅱ与所述移栽轴驱动连接。

本实用新型的有益效果是：

通过在机架的后端设置驱动轮，可以快速掉头。通过在喂入杯的上端对称铰接连接两个鸭嘴部ⅰ，可以防止较小的烟苗出行水平放置情形。通过牵引绳连接鸭嘴部ⅰ和圆环ⅰ，以及圆环ⅰ通过连杆和弧形杆铰接连接，可实现随着挡板的摆动，实现两个鸭嘴部ⅰ的开合。通过设置临时存放装置，可实现向将烟苗放置在套筒内，随着触碰杆触碰到驱动气缸控制开关，可实现两个鸭嘴部ⅱ的张开状态，使所有套筒内的烟苗落入喂入器内，更加的方面投放烟苗，同时可避免眼睛盯着旋转的喂入器，导致头晕目眩，可以减小向喂入器内投入的力度，减少烟苗的损伤。

附图说明

附图1为本实用新型的立体结构示意图；

附图2为本实用新型的侧视结构示意图；

附图3为本实用新型的立体结构示意图；

附图4为本实用新型的临时存放装置立体结构示意图；

附图5为本实用新型的套筒和鸭嘴部ⅱ连接的立体结构示意图；

附图6为本实用新型的套筒和鸭嘴部ⅱ连接的侧视结构示意图；

附图7为本实用新型的喂入杯和鸭嘴部ⅰ连接的立体结构示意图；

附图8为本实用新型的喂入杯和鸭嘴部ⅰ连接的侧视结构示意图；

附图9为本实用新型的套管和弧形杆连接的剖视视结构示意图；

附图10为本实用新型的竖直杆和驱动气缸控制开关的立体结构示意图；

附图11为本实用新型的附图3中局部a放大结构示意图；

附图12为本实用新型的减速器的一侧与驱动轮连接的结构示意图；

附图13为本实用新型的喂入器与拱形架连接的结构示意图；

图中，机架1、育苗盘放置架11、座椅12、从动轮13、拱形杆131、扶持杆14、驱动轮2、驱动轮驱动机构21、扶把211、减速器212、水平支架22、三角铁221、竖直支架23、轴承24、锥齿轮组25、锥齿轮轴251、壳体26、移栽器3、箱体31、拱形架311、档杆311a、链轮ⅰ32、链条ⅰ321、水平转轴33、链轮ⅱ331、链条ⅱ332、竖直转轴34、锥齿轮组ⅰ341、喂入器4、喂入杯41、鸭嘴部ⅰ411、扭簧ⅰ412、耳板413、滑槽414、耳板ⅰ415、销子416、挡板42、套管421、扭簧ⅱ422、弧形槽423、圆环ⅰ43、牵引绳44、弧形杆45、连杆451、挡头452、触碰杆46、临时存放装置5、支撑板ⅰ51、通孔511、竖直杆52、压缩弹簧521、套筒53、圆环ⅱ54、鸭嘴部ⅱ55、扭簧ⅲ551、支撑板ⅱ56、条形板561、驱动气缸57、驱动气缸控制开关571。

具体实施方式

为了更好地理解本实用新型，下面结合附图来详细解释本实用新型的实施方式。

如附图1至附图13所示的山区丘陵自走式烟苗移栽机，它包括机架1，机架1为水平的框架，机架1的前端下部设置有从动轮13，具体实施方式为：在机架1的下端固定一个拱形杆131，并将从动轮13可转动连接到拱形杆131的底部。机架1的后端连接一个驱动轮2和驱动轮驱动机构21，驱动轮驱动机构21包括手扶拖拉机，机架1和驱动轮2的具体连接方式：将手扶拖拉机的底部固定在一个水平支架22上，并在水平支架22的两端分别固定一个竖直支架23，驱动轮2的转轴套置有轴承24，并将轴承固定在竖直支架23的底端。手扶拖拉机的底部连接一个倾斜的减速器212，减速器212的输出轴通过锥齿轮组25和锥齿轮轴251与驱动轮2的转轴连接，锥齿轮组25和锥齿轮轴251位于一个中空的壳体26内，壳体26呈z形，壳体26的两端固定在减速器212和竖直支架23上。附图12中显示的为减速器212的一侧与驱动轮2连接的示意图，减速器212的另一侧对称设置，结构相同。

驱动轮驱动机构21上设置一个向后方延伸的扶把211，扶把211上设置有操控系统，操控系统即为现有手扶拖拉机的操纵杆等，均属于现有技术，此处不再进行赘述。水平支架22的前端通过通过三角铁221和螺栓与机架1直接连接，缩短设备长度，方便转向。

机架1的中间位置固定一个移栽器3，移栽机36可直接采用现有的移栽机3，附图中采用吊篮式移栽机进行解释，移栽器3包括箱体31，箱体31内设置有偏心圆盘、移栽圆盘、曲柄连杆机构、凸轮、鸭嘴和弹簧，移栽圆盘与移栽轴固定，上述的结构均为现有技术，关于原理和内部结构不再进行赘述，主要对动力传递连接关系进行描述，移栽轴的轴端设置有链轮ⅰ32，从动轮13的转轴通过链条ⅰ321与链轮ⅰ32连接。

位于移栽器3的上方设置有旋转杯式喂入器4，喂入器4包括呈环形等间距设置的多个喂入杯41，多个喂入杯41之间通过圆板固定连接，箱体31的顶部设置一个拱形架311，喂入器4的底部的圆板固定连接一个竖直转轴34，竖直转轴34的底端通过锥齿轮组ⅰ341与拱形架311的侧端设置一个水平转轴33驱动连接，水平转轴33的右轴端固定一个链轮ⅱ331，链轮ⅱ331通过链条ⅱ332与移栽轴驱动连接，水平转轴33和竖直转轴34分别套置一个轴承。

每个喂入杯41的上端对称铰接连接两个鸭嘴部ⅰ411，且在铰接连接处设置有可使两个鸭嘴部ⅰ411呈闭合状态的扭簧ⅰ412，具体实施方式，在喂入杯41的上端对称设置两个耳板ⅰ415，鸭嘴部ⅰ411的上端向外延伸并固定连接一个销子416，销子416可转动在耳板ⅰ415上，扭簧ⅰ412的两端分别固定在耳板ⅰ415和销子416上，自然状态下，在扭簧ⅰ412作用下，两个鸭嘴部ⅰ411呈闭合状态。鸭嘴部ⅰ411为底部为尖端的弧形板。每个鸭嘴部ⅰ411均为一个半体，两个鸭嘴部ⅰ411组成一个可盛放烟苗的锥形筒。

在喂入杯41的底部设置一个挡板42，挡板42的一侧固定连接一个与喂入杯41铰接连接的套管421。套管421上套置一个扭簧ⅱ422，扭簧ⅱ422的两端分别固定在套管421和喂入杯41一侧设置的耳板413上。喂入杯41上套置一个圆环ⅰ43，圆环ⅰ43的内壁上设置两个滑块，滑块可竖直滑动在喂入杯41上设置的滑槽413内。每个鸭嘴部ⅰ411的外侧壁的中部分别连接一个牵引绳44，牵引绳44穿过喂入杯41后与圆环ⅰ43连接。套管421内设置一个弧形杆45，弧形杆45的末端分别通过连杆451与圆环ⅰ43铰接连接。弧形杆45的中间位置设置一个挡头452，挡头452可滑动套管421内设置的弧形槽423内。在喂入器4和拱形架311之间设置一个圆形带缺口的档杆311a，当转动的喂入杯41转动到缺口处时，挡板42由水平状态变为竖直状态，挡板42的转动带动套管421旋转，套管421刚开始旋转时，弧形杆45保持静止状态，当套管421内设置的弧形槽423继续转动时，弧形槽423的顶壁卡住挡头452，使弧形杆45开始转动，弧形杆45通过连杆451、圆环ⅰ43和牵引绳44使两个鸭嘴部ⅰ411张开，此时位于鸭嘴部ⅰ411内的烟苗受重力作用下竖直落入移栽器4内。通过鸭嘴部ⅰ411可使烟苗的底部始终朝下，防止过小烟苗被水平放置在喂入杯41内，同时增加移栽的精度和最终移栽后烟苗保持竖直状态。

喂入器4的上方还设置有临时存放装置5，临时存放装置5包括顶部圆形支撑板ⅰ51，支撑板ⅰ51的后端固定在一个竖直杆52上，支撑板ⅰ51的边缘设置多个与喂入杯4对应的通孔511，每个通孔511的底部固定连接一个套筒53，每个套筒53的底部套置一个圆环ⅱ54，圆环ⅱ54上对称铰接连接两个鸭嘴部ⅱ55，且铰接连接处设置有可使两个鸭嘴部ⅱ55处于闭合状态的扭簧ⅲ551，多个圆环ⅱ54固定在一个支撑板ⅱ56上，支撑板ⅱ56的后端延伸一个条形板561，条形板561可竖直滑动在竖直杆52上，竖直杆52上套置一个压缩弹簧，压缩弹簧的两端分别顶在条形板561和支撑板ⅰ51上，条形板561的底部连接一个驱动气缸57，驱动气缸57的底部固定在箱体31的上端。工作时，可先将所有套筒53内放置烟苗，在放置烟苗的过程中，套筒53是静止的，可以准确的投放烟苗，同时避免产生眩晕的感觉。

竖直杆52的下方设置一个驱动气缸控制开关571，对应的在喂入器4上设置一个触碰杆46。使用时，当触碰杆46触碰到驱动气缸控制开关571时，驱动气缸57开始动作，驱动气缸57的活塞杆快速推动条形板561竖直向上运动，此时条形板561连同支撑板ⅱ56、圆环ⅱ54和鸭嘴部ⅱ55一起竖直向上移动，移动过程中，套筒53的底部将两个闭合的鸭嘴部ⅱ55撑开，实现两个鸭嘴部张开，此时位于鸭嘴部ⅱ55内的烟苗全部竖直落入喂入器4内，当触碰杆46离开驱动气缸控制开关571时，驱动气缸控制开关571控制电源断开，也可以将驱动气缸控制开关571与延时继电器连接，驱动气缸控制开关571开启后，延时继电器延时3至5秒，驱动气缸控制开关571断开，驱动气缸57动作停止。条形板561在压缩弹簧521的作用下恢复到初始位置，此时鸭嘴部ⅱ55处于闭合状态。附图中的驱动气缸控制开关571采用行程开关，当然也可以将驱动气缸控制开关571替换成传感器，在触碰杆46上设置有感应介质。

机架1的前端上部设置有育苗盘放置架11和座椅12，在移栽器4和座椅12之前设置拱形的扶持杆14。人工坐在座椅12上可以扶持扶持杆14，避免发生倾斜。