一种单握式腕力驱动水果采摘剪刀的制作方法

【技术领域】

本实用新型涉及水果采摘工具技术领域，尤其涉及一种单握式腕力驱动水果采摘剪刀。

背景技术：

在水果的生产作业中，收获采摘是整个生产中最耗时最费力且极为重要的一个环节。据统计，水果收获期间需投入的劳力约占整个生产过程的50％-70％。采摘作业质量的好坏直接影响到水果的储存、加工和销售，从而最终影响市场价格和经济效益。目前，采摘水果装置主要有加装机器视觉的机械手，通过机械手完成水果采摘作业。由于树叶和树枝的遮挡，通过机器视觉判断水果的成功率较低，执行效率低，漏采可能性大。并且，机械手需要另外设计软件程序，机械手采摘作业过程中需要避开较大的树枝，这对机械手的机构设计和运动控制具有很高的要求，导致机械手制造成本高，不便于推广，所以中国果农至今仍在使用传统的纯人工采摘方式。但是采用人工采摘方式的果农们普遍使用的是普通园艺剪刀，其不足之处在于，采用传统的园艺剪刀进行水果采摘时所能采摘的范围较小且需要双手协同配合操作，在采摘较高处水果时，每采摘一个水果均需要踮起脚尖去拉低一次果枝，采摘效率较低且劳动强度较大。

综上所述，目前的水果采摘方式还留有较大的改进空间。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种单握式腕力驱动水果采摘剪刀，其可以解决背景技术中提及的技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种单握式腕力驱动水果采摘剪刀，包括握把、固定剪切刀刃、活动剪切刀刃、内六角螺钉、垫片、螺母、高度调整螺栓、铆钉、手臂固定板以及连接件，所述握把与连接件通过内六角螺钉进行活动连接，所述连接件与活动剪切刀刃通过内六角螺钉进行固定连接，所述握把和连接件设于固定剪切刀刃下方并位于手臂固定板的前端，所述固定剪切刀刃与活动剪切刀刃通过铆钉进行活动铆接，所述活动剪切刀刃与固定剪切刀刃保持接触且位于所述固定剪切刀刃上方，所述固定剪切刀刃与手臂固定板通过高度调整螺栓、垫片以及螺母进行固定连接，所述手臂固定板用于与手臂进行固定。

优选的，所述垫片有八个，所述螺母有六个，所述高度调整螺栓有两个，所述内六角螺钉有两个。

优选的，所述手臂固定板上面开了四个孔槽，通过双帆布带或其它可用于固定的柔性带穿过孔槽，以将所述手臂固定板与手臂固定。

优选的，所述手臂固定板后侧设计成带有通孔的两个耳形结构，便于通过高度调整螺栓、垫片、螺母与固定剪切刀刃进行固定连接。

优选的，所述固定剪切刀刃包括高于刀刃平面的凸起结构，所述凸起结构的侧平面过固定剪切刀刃的刀刃顶点，在剪刀闭合后，凸起结构的侧平面与活动剪切刀刃的侧平面贴合，在剪刀打开后，凸起结构的侧平面与活动剪切刀刃的侧平面形成0-50度的角度。

优选的，所述固定剪切刀刃包括两个带通孔的耳形结构，用于通过高度调整螺栓、垫片、螺母与手臂固定板进行固定连接。

优选的，所述握把1呈内凹弧形，且表面涂覆一层软性材料。

优选的，所述固定剪切刀刃与手臂固定板是通过高度调整螺栓、垫片、螺母进行固定连接。

优选的，固定剪切刀刃与活动剪切刀刃的刃口处均有小角度的扭弯。

与相关技术相比，本实用新型提供的单握式腕力驱动水果采摘剪刀具有如下优点：

1、设计巧妙，结构简单，体积较小，制作成本低廉，易于携带及使用；

2、纯机械结构，没有电能参与，有利于实现节能减排；

3、可实现单手操作，提高劳动效率，适用于中国市场。

【附图说明】

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是单握式腕力驱动水果采摘剪刀的主视图。

图2是单握式腕力驱动水果采摘剪刀的俯视图。

图3是单握式腕力驱动水果采摘剪刀轴测图。

图中：1、握把，2、固定剪切刀刃，3、活动剪切刀刃，4、内六角螺钉，5、垫片，6、螺母，7、高度调整螺栓，8、铆钉，9、手臂固定板，10、连接件。

【具体实施方式】

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至3所示，本实用新型提供的一种单握式腕力驱动水果采摘剪刀，包括握把1、固定剪切刀刃2、活动剪切刀刃3、内六角螺钉4、垫片5、螺母6、高度调整螺栓7、铆钉8、手臂固定板9以及连接件10。所述握把1与连接件10通过内六角螺钉4进行活动连接，所述连接件10与活动剪切刀刃3通过内六角螺钉4进行固定连接，所述握把1和连接件10设于固定剪切刀刃2下方并位于手臂固定板9的前端，所述固定剪切刀刃2与活动剪切刀刃3通过铆钉8进行活动铆接，所述活动剪切刀刃3与固定剪切刀刃2保持接触且位于其上方，所述固定剪切刀刃2与手臂固定板9通过高度调整螺栓7、垫片5和螺母6进行固定连接，所述手臂固定板9与手臂通过双帆布带或者选用其它可用于固定的柔性带或装置进行固定。

所述垫片5有八个，螺母6有六个，高度调整螺栓7有两个，内六角螺钉4有两个。所述手臂固定板9上面设有四个孔槽，双帆布带或其它可用于固定的柔性带可穿过孔槽，便于连接，可提高手臂固定板9与手臂固定的可靠性。

握把1两端分别设有一个孔槽，双帆布带或其它柔性带可穿过孔槽后可与握把1形成一个封闭环，能保证水果采摘剪闭合与打开的顺利进行。

所述手臂固定板9后侧设有带通孔的两个耳形结构，便于通过高度调整螺栓7、垫片5、螺母6与固定剪切刀刃2进行固定连接。所述固定剪切刀刃2中设有一个高于刀刃平面的凸起结构，在剪刀闭合后，凸起结构的侧平面与活动剪切刀刃3的侧平面贴合，在剪刀打开后，凸起结构的侧平面与活动剪切刀刃3的侧平面形成一定的角度，角度范围一般在0-50度，在剪切过程中对活动剪切刀刃3起到了一个限位作用。

所述固定剪切刀刃2中设有两个带通孔的耳形结构，便于通过高度调整螺栓7、垫片5、螺母6与手臂固定板9进行固定连接。所述握把1外形呈内凹弧形，且表面涂覆一层软性材料，不但能提升与手指接触的舒适性，还可以对水果起到一定的保护作用。所述固定剪切刀刃2与手臂固定板9是通过高度调整螺栓7、垫片5、螺母6进行固定连接，连接中使用了垫片5和螺母6的数量分别为八个和六个，可实现高度调节的功能。

所述固定剪切刀刃2与活动剪切刀刃3通过铆钉8进行活动铆接，所述固定剪切刀刃2与活动剪切刀刃3的刃口处均有小角度的扭弯，便于在工作过程中固定剪切刀刃2与活动剪切刀刃3的刃口良好接触，提高采摘剪的锋利度。所述活动剪切刀刃3与连接件10是通过内六角螺钉4进行固定连接，所述握把1与连接件10是通过内六角螺钉4进行活动连接，符合人机工程学设计。

如图3所示，使用该单握式腕力驱动水果采摘剪刀时，采摘人员首先将大拇指除外的四个手指伸入握把1与双帆布带或其它柔性带形成的封闭环内，然后将外购的双帆布带穿过手臂固定板9上的孔槽，并将手臂固定板9进行固定，通过上述操作后就完成了单握式腕力驱动水果采摘剪刀的穿戴。在单手握住水果的过程中，果梗已进入固定剪切刀刃2与活动剪切刀刃3所夹的区域内，通过握把1和连接件10可将手腕驱动力传递给活动剪切刀刃3，从而使活动剪切刀刃3相对固定剪切刀刃2发生旋转，实现果梗的剪切。果梗剪断后水果仍处于被手掌握住的状态，随手即可放入果篮，完成水果采摘的全过程。

与相关技术相比，本实用新型提供的单握式腕力驱动水果采摘剪刀具有如下优点：

1、设计巧妙，结构简单，体积较小，制作成本低廉，易于携带及使用；

2、纯机械结构，没有电能参与，有利于实现节能减排；

3、可实现单手操作，提高劳动效率，适用于中国市场。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但并不仅仅限于说明书和实施方案中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里所示出与描述的图例。